1.4.Классификация звеньев.

№ п/п	Номер звена	Условное обозначение	Название	Движение	Число вершин (t)
1	0		Стойка (0)	Отсутствует	-
2	1		Кривошип (1)	Вращательное	3
3	2,3		Шатун (2, 3)	Сложное	2
4	4,5		Ползун (4, 5)	Поступательное	2

Все звенья механизма являются твёрдыми (жесткими) и простыми.

1.5. Механизм имеет четыре (n₂ = 4) двухвершинных (t = 2) линейных звена 2,3,4,5; одно (t = 3) звено 1, которое является базовым (Т = 3).

Механизм поршневого компрессора имеет три (S=3) присоединения к стойке.

1.6. В исследуемом сложном механизме можно выделить один элементарный механизм (кривошип):

Механизмов с разомкнутыми кинематическими цепями в исследуемом механизме нет.

1.7. Механизм имеет в своем составе только простые стационарные механизмы.

1.8. В исследуемом сложном механизме звеньев закрепления и присоединения нет.

1.9. Исследуемый механизм имеет постоянную структуру, является сложным и однотипным. Он состоит из одного элементарного механизма, к которому присоединены две структурные группы (ступени). И имеет в своем составе только замкнутые кинематические цепи.

1.10. Определяем подвижность механизма поршневого компрессора. Анализ движений звеньев механизма и элементов кинематических пар показывает, что сложный механизм существуют в трехподвижном простран­стве (П = 3 ), в котором разрешены следующие простейшие независимые движения: два поступательных х и у вдоль соответствующих осей и одно вращательное вокруг оси Z. Формулы определения подвижности механизма имеют вид:

W = 3n – 2p₁ – p₂ ;

W = p₁ + 2p₂ – 3k ;

k = p – n.

Этот механизм имеет: пять (n=5) подвижных звеньев 1,2,3,4,5; семь одноподвижных кинематических пар A,B,C,D,H,E,O (p₁ = р = 7). Тогда его подвижность будет равна:

W = 3·5 - 2·7= 1;

k = 7– 5= 2;

W = 7 - 2·3= 1.

1.11. Так как в механизме компрессора нет механизмов с незамкнутыми кинематическими цепями, то нет и необходимости определять их подвижность.

1.12. Проводим анализ структурной модели компрессора. Проверяем, соответствует ли исследуемый механизм структурной математической модели. Механизм имеет: семь (р=7) одноподвижных ( ) КП; пять (n=5) подвижных звеньев, из которых одно ( ), базовое (Т=3) трёхвершинное (t=3) и четыре ( ) двухвершинных (t=2); три присоединения к стойке (S=3) и нет звеньев закрепления (Z=0).

Подставим эти исходные данные в математическую структурную модель:

получим:

Так как уравнения моделей превратились в тождества, то исследуемое устройство имеет правильную структуру и является механизмом.

1.13. Выделяем механизм I класса. В соответствии с классификацией И. И. Артоболевского механизм I класса исследуемого механизма совпадает с элементарным механизмом.

1.14. Выделяем структурные группы Асура. В механизме поршневого компрессора можно выделить две одинаковые структурные группы:

Данная структурная группа имеет: два подвижных звена , причём все звенья двухвершинные (t=2) и, значит, базовое звено имеет также две вершины (Т=2); три (р=3) одноподвижные кинематические пары, из которых две внешние ( ).

1.15. Проверяем, соответствует ли выделенная структурная группа ее математической модели. Подставив в структурную модель группы ее исходные данные, получим:

Анализ полученных выражений показывает, что выделенные кинематические цепи являются структурными группами Ассура.

1.16. Проверяем, не распадаются ли выделенные структурные группы на более простые. Видно, что выделенные структурные группы являются самыми простыми для трехподвижного пространства, в котором существует исследуемый механизм, и, значит, они не могут иметь в своем составе другие более простые группы Ассура.

1.17. Проводим классификацию структурных групп по И. И. Артоболевскому.