- •Раздел 2. Основные теоретические данные программируемых логических контроллеров: stardom fcn, ProSafeRs
- •2.1 Сетевая система управления Stardom
- •2.2 Конструкция, монтаж и эксплуатация контроллеров stardom fcх
- •Подключение клемм ввода/вывода к управляющим приложениям
- •2.3 Конфигурирование аппаратных средств и по для fcn/fcj
- •2.7 Архитектура аппаратных средств
- •2.8 Архитектура программного обеспечения
- •2.4 Базовое программное обеспечение
- •2.10 Окно Resourse Configurator
- •2.11 Окно Logic Designer
- •2.5 Функции контроля и управления для fcx
- •2.12 Окно Logic Designer
- •Коммутация внутренних параметров (Internal Parameters)
- •Программирование функций чтения/записи в Logic Designer
- •Построитель объектов (Object Builder)
- •Импортирование базы данных тегов (Tag Database) fcx
- •Графический редактор (Graphic Builder)
- •Модифицирование поведения графических объектов (Graphic Modify)
- •Система автоматической противоаварийной защиты Prosafe rs
- •Конфигурация аппаратных средств
- •Инженерная Станция Системы Безопасности (seng)
- •Контроллер Системы Безопасности (scs)
- •Базовое программное обеспечение
- •Конструкция, монтаж и эксплуатация контроллера ProSafe-rs
- •Опции резервирования.
- •Связь с системой Centum cs3000
- •Лабораторная работа №1 «Диагностика портов ввода/вывода полевых контроллеров fcj»
- •Лабораторная работа №2 «Средства сопряжения вычислительных систем с объектом управления»
- •Задание
- •Содержание отчета
- •Пример выполнения лабораторной работы
- •Соединение блоков графическим способом:
- •Контрольные вопросы
Инженерная Станция Системы Безопасности (seng)
Для настройки конфигурации системы ProSafe необходима установка пакета программного обеспечения CHS5100 Safety System Generation and Maintenance Package, предназначенного для формирования и обслуживания системы безопасности на IBM РС-совместимом компьютере. В данной конфигурации станция SENG выполняет функции проектирования и технического обслуживания. Станция SENG функционирует под управлением ОС Microsoft Windows XP.
Контроллер Системы Безопасности (scs)
Контроллер SCS выполняет функции обеспечения эксплуатационной безопасности, регистрации последовательности событий (SOER), интеграции с системой CENTUM CS 3000, подключения к шине Modbus, обеспечивающей связь контроллера SCS с другими системами.
Контроллер Системы Безопасности (SCS) состоит из Блока Управления Контроллера Системы Безопасности и Узлов Контроллера Системы Безопасности (при необходимости).
Блок Управления Контроллера Системы Безопасности состоит из каркаса с двумя модулями питания, управляющего модуля (2 модулей в резервированной конфигурации) и отдельных модулей ввода/вывода (пар модулей в резервированной конфигурации) и используется для обработки входов и/или выходов сигналов полевого оборудования. Оба типа модулей построены на базе микропроцессоров.
Управляющий модуль выполняет собственно управление процессом. Через модули ввода/ вывода он осуществляет выборку значений с входов и посылает соответствующие сигналы на выходы.
Модули ввода/вывода собирают данные с входных устройств и передают данные на выходные устройства. Эти модули выполняют функцию интерфейса между управляющим модулем и устройствами полевого оборудования.
Передача (пересылка) данных ввода/вывода и алгоритмы управления выполняются в стандартной последовательности, которая называется последовательностью сканирования. Обычный порядок заключается в передаче выходов, чтении входов и затем выполнении вычислений процесса.
Минимальная конфигурация системы включает следующее оборудование: SENG - одно устройство; SCS - одно устройство.
Максимальная конфигурация системы — 64 устройства, включая контроллеры SCS и станции SENG.
Базовое программное обеспечение
ProSafe-RS Workbench представляет собой программное обеспечение (ПО), используемое для конфигурирования системы ProSafe-RS.
В онлайновой документации вместо Workbench используется название «SCSManager» (Диспетчер SCS). В данном разделе приводится общее описание установки и структуры программы конфигурирования ProSafe-RS.
Кроме того, ПО Workbench предоставляет пользователю следующие возможности:
-Передача конфигурации по двум направлениям: в программируемый логический контроллер (PLC) и из него;
-Редактирование проекта;
-Просмотр и обновление переменных;
-Поиск неисправностей системы;
-Создание документации для конфигурации.
ПО Workbench является приложением операционной системы Windows и разработано для выполнения на любом IBM-совместимом ПК.
Для конфигурации системы ProSafe-RS можно использовать два языка описания:
-Язык описания Функционально Блочных Схем (Function Вlocks (FВ);
-Язык описания Релейных Схем (Logic Diagrams (LD).
Оба языка можно использовать одновременно и в одном приложении.
В программном обеспечении Workbench для описания используются следующие переменные:
-Локальные переменные:
Локальные переменные - это переменные, имена которых являются уникальными только в PОU. В разных блоках PОU ресурса можно использовать одно и то же имя, но относящееся к разным переменным:
-Глобальные переменные:
В ресурсе имена глобальных переменных являются уникальными;
-Переменные ввода/вывода:
Наименование сигнала в ресурсе является уникальным;
-Группа переменных (структура данных):
Группа переменных включает переменные, между которыми установлены специальные взаимосвязи. Переменные и группы переменных определяет пользователь;
- Группа переменных на стороне производителя/потребителя:
Для выполнения безопасной передачи данных между SCS. Для этих соединений можно использовать специально определенные функциональные блоки на стороне производителя (отправления) и на стороне потребителя (получения). Переменные, которые называются «binding variables» (переменные привязки) используются применительно к каждой переменной на стороне производителя или на стороне потребителя;
- Привязки внешних переменных:
Это привязки, устанавливаемые между переменными ресурсов, принадлежащих к различным проектам:
-Решетка переменных:
Группы переменных отображаются на дереве переменных, их содержание определяется на решетке переменных Словаря.
Имена переменных должны устанавливаться в соответствии со следующими правилами:
1. Имя переменной не должно включать более 16 символов;
2. Имя должно начинаться с буквы (или символа “_” (подчеркивания);
3. Последовательность символов может включать буквы, цифры и символ подчеркивания:
Имена глобальных переменных не должны повторяться в одном ресурсе;
Имена локальных переменных:
а. В одном блоке PОU не должны повторяться;
b. Нe могут совпадать с именами глобальных переменных;
Рис.2.37 Директория ProSafe-RS