52. Контроллер р-130. Состав модулей усо для ввода и вывода информации.

Устройство связи с объектом УСО.

К устройствам связи с объектом УСО относятся модули: модуль аналоговых сигналов МАС, модуль аналоговых и дискретных сигналов МДА, модуль дискретных сигналов МОД. Технические характеристики модулей УСО:

1. Погрешность преобразования входных аналоговых сигналов постоянного тока в цифровой двоичный сигнал -0.3% от максимального значения выходного сигнала.

2. Основная погрешность преобразования цифровых двоичных сигналов в выходной аналоговый сигнал сигнал постоянного тока +:-0.5% от максимального значения выходного сигнала.

3) входные аналоговые сигналы

Табл. 1.5.

Токовые 0...5мА 0...20мА4...20мА

По напряжению 0...5V

4)выходные аналоговые сигналы

Табл. 1.6.

Токовые 0...5мА 0...20мА4...20мА

5)дискретные входные сигналы

Табл. 1.7.

Логический "0" 24V

Логическая "1" 24V

53. Контроллер р-130. Организация интерфейсных связей и локальной управляющей сети "Транзит".

54. Контроллер р-130. Локальная управляющая сеть "Транзит". Понятие "закрытой" и "открытой" сети.

Блок "шлюза"

Шлюз представляет собой микропроцессорное устройство, предназначенное для связи сети "Транзит" с устройствами верхнего уровня управления, а также для связи сетей "Транзит" друг с другом. В состав шлюза входят:

1) блок шлюза БШ-1;

2) блок питания БП-1;

3) пульт настройки ПН-1;

4) клемно-блочный соединитель КБС-2. При заказе шлюза БШ-1 входит в комплект поставки всегда, наличие остальных изделий определяется картой заказа. Конструктивно блок шлюза БШ-1 полностью соответствует блоку контроллера БК-1 и имеет одинаковые с ним габаритные подсоеденительные размеры, а также способ монтажа. Блок шлюза содержит модуль процессора ПРЦ10, модуль МКП, модуль стабилизации напряжения МСН10. Все эти модули аппаратно идентичны соответствующим модулям, входящим в состав блока контроллера БК-1.

Кроме того БШ-1 содержит два новых модуля: модуль интерфейсной связи МИСЗ, с помощью которого шлюз связывается с верхним уровнем управления, модуль лицевой панели ПЛЗ.

Ремиконт имеет канал интерфейсной связи ИРПС или В5232С. По интерфейсному входу выходу блоки, как регулирующей, так и логической модели могут объединяться в локальную управляющую сеть "Транзит" кольцевой конфигурации, при этом для такого объединения никаких дополнительных устройств не требуется. Обмен информацией между контроллерами осуществляется по двухпроводной линии. С помощью блока "Шлюз", входящего в состав РЕМИКОНТ Р-130, сеть "Транзит" может взаимодействовать с любым внешним абонентом, например ПЭВМ, имеющим соответствующий интерфейс.

55. Контроллер р-130. Функциональные возможности и программирование.

56. Контроллер р-130. Состав библиотеки алгоритмов по группам.

Язык программирования Ремиконта Р-130 является непроцедурным. При программировании не за­дается порядок выполнения операций, а создается виртуальная (кажущаяся) структура, которая описы­вает информационную организацию контроллера и характеризует его как звено системы управления. Часть элементов виртуальной структуры реализована аппаратно: аппаратура ввода-вывода инфор­мации, аппаратура оперативного управления и настройки, аппаратура интерфейсного канала. Часть реа­лизовано программно в виде алгоритмических блоков (алгоблоков) и библиотеки алгоритмов. Алгоблок служит для хранения одного из библиотечных алгоритмов контроллера. Алгоблок с по­мещенным в него алгоритмом может рассматриваться как виртуальный прибор, выполняющий алго­ритмическую обработку информации в соответствии с помещенным в него алгоритмом. Он обладает входами и выходами в количестве, присущем данному алгоритму. Алгоблоки соединяются друг с дру­гом и с входами-выходами контроллера программным путем. В Ремиконте Р-130 можно использовать

до 99 алгоблоков.

Библиотека алгоритмов - это перечень алгоритмов управления, которые могут помещаться в алгоб­локи. Библиотека насчитывает 76 алгоритмов. В ее состав входят алгоритмы автоматического регулиро­вания, динамических преобразований, логики, арифметических операций.

Часть библиотечных алгоритмов, которые называются специальными, выполняют особую задачу: они связывают аппаратуру контроллера с основной массой функциональных алгоритмов. К специаль­ным алгоритмам относятся: алгоритмы ввода и вывода аналоговых и дискретных сигналов; алгоритмы обслуживания лицевой панели; алгоритмы приема и передачи сигналов через интерфейсный канал.

Аппаратные средства виртуальной структуры (УСО, лицевая панель, интерфейсный канал) начина­ют выполнять свои функции после того, как в какие-либо алгоблоки будут помещены соответствующие алгоритмы.

57. Контроллер ЛОМИКОНТ: назначение, область применения, модели.

58. Контроллер ЛОМИКОНТ: структура, конструкция, состав модулей.

Логический микропроцессорный контроллер ЛОМИКОНТ

Логический микропроцессорный контроллер ЛОМИКОНТ предназначен для решения задач управления в энергетической, химической, металлургической, строительной и других отраслях промышленности.

Контроллер принимает дискретные и аналоговые входные сигналы, формирует управляющие и дискретные, и аналоговые, и импульсные выходные сигналы, реализует логические операции, производит отсчет времени, отсчет событий, выполняет арифметические операции над аналоговыми и целочисленными величинами, а также выполняет дополнительные более сложные операции такие, как регулирование, фильтрация, интегрирование, кусочно-линейная интерполяция по времени и по параметру и ряд других операций.

Программное обеспечение, хранимое в постоянной памяти контроллера, позволяет работать с ним проектировщикам систем управления, наладчикам и операторам-технологам, от которых не требуется знаний по программированию и вычислительной технике. Специальный простой и легкий для обучения технологический язык основан на традиционных технологических понятиях («вход», «выход», «включить», «выключить» и т.д.). Общение пользователя с контроллером осуществляется с пульта контроллера, снабженного экраном и клавиатурой. Логика управления конкретным объектом, заданная пользователем с пульта на технологическом языке, называется «программой пользователя» (ПрП). Максимальный объем ПрП соответствует приблизительно 4000 элементарных логических операций. Предусмотрены средства для быстрой и наглядной отладки и измерения ПрП и записи ПрП в энергонезависимую постоянную память.

Контроллер имеет выход нам печатающее устройство (для документирования процессов), на стандартный алфавитно-цифровой дисплей (для наблюдения за ходом процесса), на ЭВМ верхнего уровня. Информация, выводимая на печатающее устройство и дисплей, может содержать текущие значения технологических параметров и текстовые технологические сообщения произвольного характера, задаваемые пользователем в ПрП, с указанием текущего времени в часах, минутах, секундах.

Существует четыре модели контроллера Ломиконт. Модели Л-120 и Л-110 — «малый» и «большой» контроллеры Ломиконт — отличаются числом входов-выходов, модели Л-122 и Л-112 — аналогичные модели в дублированном исполнении — обеспечивают особо высокую надежность работы, достигаемую сочетанием самодиагностики с резервированием.

Контроллер Ломиконт содержит встроенную, непрерывно функционирующую программно-аппаратную систему контроля, которая обнаруживает большинство возможных неисправностей. Конструктивно выполнен в виде блочного каркаса, в котором располагаются модули с шагом 20 мм. Каркас вмещает 23 модуля. Контроллер является проектно-компонуемым изделием. Содержит базовый и проектно-компонуемый комплекты аппаратуры. Число модулей в каркасе и число каркасов определяются необходимым числом входов-выходов. Кроме блочного каркаса в комплект входят, источник питания, блок вентилятора, батарея сухих элементов, пульт управления, кожух или шкаф.

Технические характеристики Число входов: дискретных — до 512; аналоговых — до 128; импульсных — до 8;

Число выходов: дискретных — до 256; аналоговых — до 64; импульсных — до 8; Число таймеров:до 72; Число счетчиков: до 128.

12