4. Миниатюрный робот для перемещения по любым поверхностям
Аппарат разработан исследователями из университета Карнеги-Мелоуна. Достоинствами аппарата являются: его чрезвычайная компактность, возможность передвижения по вертикальным и горизонтальным поверхностям, простота конструкции. Как и большинство разработок в области роботостроения, исследователи в данном случае черпали вдохновение у природы, и за образец была взята способность геккона к передвижению по абсолютно любым поверхностям. Изучая уникальные способности животного ученые обнаружили, что его удерживают крохотные волоски на лапах – используется такой широко известный феномен, как силы Ван-дер-Ваальса. Хотя их величина чрезвычайно мала, она во много раз увеличивается за счет огромного количества волосков.
Как мы уже отметили, робот оказался очень компактным – величиной с человеческую ладонь и весом 60 граммов. Разработчики дали ему наименование Tankbot, и такое решение отнюдь не случайно, ведь он оснащен парой миниатюрных гусениц. Именно на них и расположены клейкие микрообъекты, изготовленные из эластомерного материала. И хотя форма этих элементов значительно отличается от формы волосков, что наблюдается в случае геккона, величина возникающих сил Ван-дер-Ваальса вполне позволяет аппарату передвигаться по вертикальной поверхности, и даже нести небольшую полезную нагрузку.
К сожалению, этого оказывается недостаточным для того, чтобы аппарат мог передвигаться по горизонтальной поверхности вверх дном. На этот случай разработчики подготовили несколько модифицированную конструкцию, которая предусматривает использование все того же «липкого» материала. За передвижение и крепление аппарата отвечают четыре параллельные планки, оснащенные несколькими «присосками». Проведенные тесты показали, что такая модификация позволяет аппарату перемещаться на дистанцию до 30 метров.
Данный робот будет использоваться для проверки стен и потолков на наличие различных дефектов.[6]
Рис. 4. Робот Tankbot во время перехода с горизонтальной поверхности на вертикальную
5. Recon Scout – робот-шпион, который может ползать по стенам
Американская компания ReconRobotic в рамках контракта с Тихоокеанским центром космических и военно-морских систем (SSC Pacific) разрабатывает линейку роботов Recon Scout, способных наблюдать и устойчивых к ударам об землю. Они весят всего около полукилограмма, имеют цилиндрическую форму, два колеса, гибкий хвост для балансировки и антенну. На днях компания представила новую модель, которая имеет одно существенное отличие от предыдущих, – робот умеет забираться по вертикальными поверхностям. Правда, они должны быть непременно металлическими, так как для того, чтобы «ползать», роботы используют магниты.
Применение новой разработке было найдено в открытом море. Recon Scout будет использоваться для слежения за морскими разбойниками вроде нашумевших сомалийских пиратов. В ситуации, когда пираты захватят очередной корабль, этого робота можно будет забросить туда с достаточно большого расстояния и узнать, что там происходит, перед тем, как рисковать жизнями людей. На судно его будет отправлять специальная пусковая установка на основе более крупного робота.
Такой робот может использоваться в военном деле или в пожарной охране. Его можно забросить в окно пылающего здания и получить картинку в места происшествия. Робот уже был задействован в военных операциях в Ираке и Афганистане.
Recon Scout способен «выжить» при броске до 35 метров и удерживает сигнал на расстоянии более 300 метров.[6]
Рис. 5. Recon Scout