- •1. Необходимость и значение автоматизации производства в химической промышленности
- •2. Системы автоматизации
- •3.Понятие об объектах регулирования (ор)
- •4.Статические и динамические режимы ор
- •5. Самовыравнивание как свойство объектов регулирования
- •6. Емкость как свойство ор и характеристика инерционных свойств ор
- •7. Запаздывание как свойство ор. Время запаздывания
- •8. Уравнения динамики и динамические характеристики объектов регулирования 1-го и 2-го порядка
- •9. Аналитическое определение свойств ор
- •10.Составление уравнения динамики и нахождение динамической характеристики гидравлического резервуара со свободным сливом жидкости
- •11.Составление уравнения динамики и нахождение динамической характеристики гидравлического резервуара, жидкость из которого откачивается центробежным насосом
- •12.Экспериментальное определение свойств ор
- •13.Автоматические регуляторы (ар). Определение
- •14. Позиционные регуляторы. Их особенности
- •15.Пропорциональные регуляторы
- •16.Интегральные (и) регуляторы
- •17.Пропорционально-интегральные (пи) регуляторы
- •18.Регуляторы с предварением (пд-регуляторы). Уравнение динамики
- •19.Пропорционально-интегрально-дифференциальные (пид) регуляторы. Уравнение динамики
- •20.Исполнительные устройства
- •21.Переходные процессы в системах регулирования
- •22. Понятие о прямой и обратной связи
- •23.Составление уравнения динамики и нахождение переходной характеристики аср, состоящей из устойчивого объекта регулирования 1-го порядка без запаздывания и п-регулятора
- •24.Составление уравнения динамики и нахождение переходной характеристики аср, состоящей из устойчивого объекта регулирования 1-го порядка без запаздывания и пд-регулятора
- •25.Составление уравнения динамики и нахождение переходной характеристики аср, состоящей из устойчивого объекта регулирования 1-го порядка без запаздывания и пи-регулятора
- •26.Понятие о передаточной функции.
- •2 7.Изображение приборов и средств автоматизации на функциональных схемах.
1. Необходимость и значение автоматизации производства в химической промышленности
Автоматизация - применение математических методов, технических средств и систем для обеспечения функций управления в технологических процессах.
Технико-экономические значения:
автоматизация производства позволяет точно соблюдать технологический регламент;
появляется возможность реализации процессов, которые невозможно осуществить без использования автоматизации;
происходят повышение производительности труда и снижение численности обслуживающего персонала;
снижаются энергетические и сырьевые затраты на единицу выпускаемой продукции.
Экологические значения:
точное соблюдение технического регламента сокращает до минимума выброс вредных веществ в атмосферу;
снижается вероятность аварийных выбросов в атмосферу.
Социальные значения:
облегчаются условия труда обслуживающего персонала;
происходить ликвидация вредных условий труда.
Технологический объект управления, его входные и выходные величины
Управление - это целенаправленное воздействие на объект, которое обеспечивает его оптимальное функционирование и количественно оценивается величиной критерия качества.
Технологический объект управления - технологическое оборудование, с реализованным в нем технологическим процессом, который рассматривается с точки зрения задач управления.
Под входными величинами объектов химической технологии понимают изменение расхода вещества, его состава, количества подаваемого тепла и т.п.
К выходным величинам относятся температура вещества, его уровень в аппарате, давление, концентрация, влажность и др. Состояние объекта в каждый момент времени определяется значениями выходных величин. Для нормального функционирования объекта они должны поддерживаться на определенном заранее заданном значении или изменяться по определенной программе.
Понятие о нормальном технологическом режиме
Во время работы выходные величины отклоняются от заданных значений под действием возмущений, и появляется рассогласование между текущими и заданными значениями выходных величин объекта. Если при наличии возмущений объект самостоятельно обеспечивает нормальное функционирование, т.е. самостоятельно устраняет возникающие рассогласования, то он не нуждается в управлении. Если же объект не обеспечивает выполнения условий нормальной работы, то для нейтрализации влияния возмущений на него налагают управляющее воздействие, изменяя с помощью исполнительного устройства материальные или тепловые потоки объекта. Таким образом, в процессе управления на объект наносятся воздействия, которые компенсируют возмущения и обеспечивают поддержание нормального режима его работы.
Задачи управления
Регулирование – стабилизация, т.е. поддержание выходных величин объекта вблизи требуемых постоянных или переменных значений с целью обеспечения нормального режима его работы посредством подачи на объект управляющих воздействий.
Оптимизация - выбор такого варианта управления, при котором достигается минимальное или максимальное значение некоторого критерия управления.