Описание лабораторной установки.

Многоскоростной АД, генератор постоянного тока и ТГ смонтированы на отдельной металлической раме. Ящик сопротивлений, создающей нагрузку для генератора постоянного тока установлен отдельно.

Элементы схемы управления, измерительные приборы смонтированы на лабораторном стенде, установленным на лабораторном столе.

Паспортные данные ГПН: Р_н=2,8кВт, И_н=230В, I_н=15,7А, R_м=1,5Ом, I_вн=1,2А.

Программа выполнения лабораторной работы.

1. Изучит расположение и назначение оборудования, органов управления и измерительных приборов лабораторной установки.

2. Произвести включение провода на низшую, высшую скорости, а также с низшей на высшую скорость и с высшей на низшую скорость.

3. Составить план и порядок проведения экспериментов при выполнении пунктов 4 и 5.

При подготовки и выполнении пунктов 4 и 5 необходимо учесть, что механическая мощность на валу АД Р_2д равна производимой мощности генератора Р_1г, которая равна:

Р_1г= Р_2г+Р_гц +Р_гм +Р_гпос

Где Р_2г =U_г*I_я – полезная мощность, Р_1щ=2I_м – потери мощности в щетках,

Р_гм=R_я* I_я² – потери мощности в обмотке якоря,

Р_гпос=117Вт – сумма механических потерь, потерь в стали и добавочных потерь, которые приближенно считаем величиной постоянной.

Где Р_а – активная мощность потребляемая АД

Р_под = 3U_1ф*I_1ф – подводимая мощность АД

где Р₂ полезная мощность на валу АД.

Рекомендуемая форма таблицы для экспериментальных данных.

Число пар полюсов	№п.п	АД			ГПН
		U1ф	I1ф	Ра	Uг	Iг	Рг
2Р	1
	2
	5
Р	1
	2
	5

4. Провести эксперимент для получения экспериментальных данных необходимых для построения зависимостей cos _ар=f(P₂), _ад = (Р₂).

5. Построить график зависимостей cos _ар=f(P₂), _ад = (Р₂).и составить отчет по лабораторной работе.

Контрольные вопросы.

1. Объясните работу схемы при переходе двигателя с высшей скорости на высшую.

2. В каких режимах работает АД при переходе с высшей скорости на нижнюю?

3. В какой точке механической характеристики при пуске двигателя необходимо переключить обмотки, чтобы обеспечить минимальное время разгона до высшей скорости?

4. Укажите на схеме контакты, которые выполняют функцию взаимной электрической блокировки включением пускателей 1С и 2С.

a) б)

Рис.14. Схема соединения обмоток статора. а – треугольник, число пар полюсов 2р; б - двойная звезда, число пар полюсов р, .

Рис 15. Принципиальная схема управления

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 7

ИЗУЧЕНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ.

Цель работы: ознакомление с принципом работы и принципом построения системы управления шаговым двигателем.