Березин с.Я., Тетюев б.А. Системы автоматического управления движением судна по курсу. – л., Судостроение, 1990 – 256 с.
Вагущенко л.Л. Системы автоматического управления движением судна. – Одесса, Латстар, 2002 – 310 с.
Вагущенко л.Л., Кошовий а.А. Автоматизовані комплекси судноводіння. – Київ, квіц, 2001 – 292 стр.
Основные теоретические положения
Пульт авторулевого. Количество функций управления АР и дизайн его пульта зависят от типа авторулевого. Таких типов в настоящее время достаточно много. Поэтому схематично рассмотрим лишь один из вариантов оформления пульта адаптивного АР с конкретными функциями (рис. 8.3).
Рис. 8.3 - Схема пульта адаптивного авторулевого
Этот пульт включает в себя панель управления, дисплей рулевого и многофункциональный штурвал (на рисунке не показан). Панель управления включает три секции:
Режимов управления;
Задания элементов поворота;
Ручных установок.
Переключатели режимов и функций управления состоят из зависимых кнопок с подсветкой, подтверждающих их активацию. (Вагущенко Л.Л. и др. САУ движением судна стр. 222-231).
Авторулевой NAVpilot производства FURUNO
Авторулевой NAVpilot производства FURUNO - действительно уникальный прибор на рынке авторулевых. Его отличие от других приборов заключается в том, что NAVpilot постоянно анализирует параметры судовождения, повышая таким образом эффективность навигации от рейса к рейсу. Основные параметры настраиваются динамически в зависимости от скорости судна, дифферента, осадки, влияния ветра и течений, мертвой зоны руля, погоды и др. Эти параметры сохраняются в памяти системы и постоянно корректируются для достижения оптимального результата в конкретных условиях.
|
Авторулевой |
|
|
||
|
|
|
|||
NAVpilot -500 |
NAVpilot -611 |
NAVpilot -520 |
|||
Автоматический режим
NAVpilot постоянно поддерживает заданный курс, но судно может отклониться от курса в результате влияния течения и ветра.
Расширенный автоматический режим
NAVpilot постоянно поддерживает заданный курс с учетом компенсации влияния течения и ветра.
Режим учета влияния ветра
NAVpilot постоянно поддерживает заданный курс в направлении, противоположном направлению истинного или вымпельного ветра, при компенсации влияния течения и ветра (только для парусных яхт).
Режим навигации
NAVpilot направляет судно к текущей путевой точке при компенсации влияния течения и ветра.
Следование по маршруту
При подключении навигационного приемника GPS NAVpilot ведет судно по серии путевых точек. По прибытии в каждую путевую точку или в пункт назначения активируются звуковой и визуальный сигналы.
Режим FishHunter ™, в котором движение судна после прохождения конечной точки маршрута автоматически устанавливается на траекторию в виде окружности, «восьмерки» или спирали с центром в конечной путевой точке. Радиус каждого маневра можно задать в меню.
Для авторулевых серии NAVpilot разработано множество пультов дистанционного управления - FAP -6221/6222, FAP -5551/5552, FAP -6211/6212, FAP -6231/6232
Вопросы для самоконтроля.
Пульт управления адаптивного АР.
Основные функциональные клавиши авторулевого.
Авторулевой NAVpilot производства FURUNO.