- •1. Выбор электродвигателя
- •1.1. Определение требуемой мощности
- •1.2. Определение номинальной частоты вращения двигателя
- •1.3. Определение силовых и кинематических параметров привода
- •2. Проектировочный расчет закрытой передачи
- •Выбор материала зубчатых передач. Определение допускаемых напряжений
- •Расчёт закрытой цилиндрической передачи
- •Определение сил в зацеплении
- •3. Проверочный расчёт закрытой передачи
- •Проверить пригодность заготовок колёс.
- •Проверить контактные напряжения.
- •Проверить напряжения изгиба зубьев шестерни и колеса.
- •4.Предварительный расчёт и конструирование валов редуктора
- •Р асчёт и конструирование ведущего вала.
- •Р асчет и конструирование ведомого вала.
- •4.3. Предварительный выбор подшипников качения
- •5.Конструктивные размеры элементов корпуса и крышки редуктора
- •5.1 Толщина стенок корпуса:
- •5.2 Фланцевые соединения:
- •6.Эскизная компоновка редуктора
- •7. Подбор подшипников и проверка их на долговечность
- •7.1. Определение реакций в подшипниках быстроходного вала
- •7.2 Определение реакций в подшипниках тихоходного вала
- •8.Подбор шпонок и проверочный расчет шпоночных соединений
- •8.1 Ведущий вал
- •8.2 Ведомый вал.
- •9. Уточненный расчёт валов
- •9.1 Ведущий вал
- •9.2 Ведомый вал
- •10. Посадка деталей и сборочных единиц редукторов Подшипник 212
- •Подшипник 212
- •Подшипник 215
- •Подшипник 215
- •Шпонка 16 х 10 х 45 гост 23360 – 78
- •Шпонка 22 х 14 х 70 гост 23360 – 78
- •Шпонка 20 х 12 х 70 гост 23360 – 78
- •Ступица колеса
- •11.Обоснование выбора смазочного материала
- •Подбор муфты
- •Краткая технология сборки редуктора
- •Библиографический список.
6.Эскизная компоновка редуктора
6.1 Наружный диаметр и длина ступицы колеса:
dст = (1.55…1.6) * d3 (6.1)
d3 = 85 мм;
dст = 1.6 * 85 = 136 мм
lст = (1.0…1.2) * d3 (6.2)
lст = 1.1 . 85 = 93,5 мм
Принять: dст = 135 мм
lст = 95 мм
6.2 Зазор от вращающихся поверхностей колеса:
; мм (6.3)
L – длина передачи по линии диаметров;
; мм (6.4)
мм
мм
Принять X=10 [1. с. 117];
6.3 Расстояние от оси шестерни до внутренней поверхности корпуса:
(6.5)
мм
6.4 Расстояние от дна до колеса:
; мм (6.6)
мм
7. Подбор подшипников и проверка их на долговечность
7.1. Определение реакций в подшипниках быстроходного вала
Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов:
Дано: Н, Fr1=3160,3 Н, Fa1 = 1577,8 Н,
м, м, м, Н;
Вертикальная плоскость
а. Опорные реакции, Н:
; Н
Н
; Н
Н
Проверка:
б. Эпюра изгибающих моментов относительно оси Х
Нм
Нм
Нм
Нм
Нм
Нм
Горизонтальная плоскость
а. Определяем опорные реакции Н:
; Н
Н
б. Эпюра изгибающих моментов относительно оси Y
Нм
3. Эпюра крутящих моментов
; Нм
Нм
4. Суммарные радиальные реакции
Н
Н
5. Суммарные изгибающие моменты в наиболее нагруженных сечениях
Нм
Нм
Проверочный расчёт подшипников
Условие годности подшипника:
и
- базовая динамическая грузоподъёмность подшипника;
кН [1. с. 432. т. К27]
- требуемая долговечность подшипника;
ч [1. с. 140]
Расчётная динамическая грузоподъёмность:
Базовая долговечность:
m – показатель степени. Для шариковых подшипников m = 3 [1. с. 140];
- коэффициент надёжности, =1 [1. с. 140];
- коэффициент, учитывающий влияние качества подшипника. Для шариковых подшипников =0,8 [1. с. 140];
n – частота вращения внутреннего кольца;
=225,24 об/мин;
- эквивалентная динамическая нагрузка;
Определение эквивалентной динамической нагрузки:
Расчёт выполняется только для подшипника с большей радиальной нагрузкой (суммарной реакцией R) [1. с. 143];
а. Отношение
Ra – осевое нагружение. Ra=Fa=1577,8 H [1. с. 148. т. 9.6];
V – коэффициент вращения. V = 1 при вращении внутреннего кольца [1. с. 141. т. 9.1];
Rr – радиальная нагрузка подшипника, равная суммарной реакции подшипника R = 5914,7 H;
=
б. Коэффициенты е и Y по отношению
- статическая грузоподъёмность. =31 кН [1. с. 432. т. К27];
е = 0,26 [1. с. 143. т. 9.2];
у = 1,71 [1. с. 143. т. 9.2];
Т. к. , эквивалентная нагрузка определяется по формуле:
[1. с. 141. т. 9.1]
X – коэффициент радиальной нагрузки. X=0,56 [1. с. 141. т. 9.1];
- Коэффициент безопасности. =1,2 [1. с. 145. т. 9.4];
- Температурный коэффициент. =1 [1. с. 141. т. 9.1];
Lh = 12 * 103 [1. с. 145. т. 9.4];
<
>
Подшипник годен.
7.2 Определение реакций в подшипниках тихоходного вала
Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов:
Дано: Н, Fr1=3160,3 Н, Fa1 = 1577,8 Н,
м, м, , F =814,5 Н;
Вертикальная плоскость
а. Опорные реакции, Н:
; Н
Н
; Н
Н
Проверка:
б. Эпюра изгибающих моментов относительно оси Х
; Нм
Нм
Н
Горизонтальная плоскость
а. Опорные реакции Н:
; Н
Н
; Н
Н
Проверка:
б. Эпюра изгибающих моментов относительно оси Y
3. Эпюра крутящих моментов
; Нм
Нм
4. Суммарные радиальные реакции
; Н
Н
; Н
Н
5. Суммарные изгибающие моменты в наиболее нагруженных сечениях.
; Нм
Нм
Нм
Проверочный расчёт подшипников
Условие годности подшипника:
и
- базовая динамическая грузоподъёмность подшипника;
кН [1. с. 432. т. К27]
- требуемая долговечность подшипника;
ч [1. с. 140]
Расчётная динамическая грузоподъёмность:
Базовая долговечность:
m – показатель степени. Для шариковых подшипников m = 3 [1. с. 140];
- коэффициент надёжности, =1 [1. с. 140];
- коэффициент, учитывающий влияние качества подшипника. Для шариковых подшипников =0,8 [1. с. 140];
n – частота вращения внутреннего кольца;
=51,05 об/мин;
- эквивалентная динамическая нагрузка;
Определение эквивалентной динамической нагрузки:
Расчёт выполняется только для подшипника с большей радиальной нагрузкой (суммарной реакцией R) [1. с. 143];
а. Отношение
Ra – осевое нагружение. Ra=Fa=1577,8 H [1. с. 148. т. 9.6];
V – коэффициент вращения. V = 1 при вращении внутреннего кольца [1. с. 141. т. 9.1];
Rr – радиальная нагрузка подшипника, равная суммарной реакции подшипника R = 6281,5 H;
=
б. Коэффициенты е и Y по отношению
- статическая грузоподъёмность. =41 кН [1. с. 432. т. К27];
е = 0,26 [1. с. 143. т. 9.2];
у = 1,71 [1. с. 143. т. 9.2];
Т. к. , эквивалентная нагрузка определяется по формуле:
[1. с. 141. т. 9.1]
- Коэффициент безопасности. =1,2 [1. с. 145. т. 9.4];
- Температурный коэффициент. =1 [1. с. 141. т. 9.1];
Lh = 12 * 103 [1. с. 145. т. 9.4];
<
>
Подшипник годен.