1.4 Постановка задачи на дипломное проектирование

В рассмотренных в предыдущих разделах существующих системах связи для мобильных роботов имеется ряд недостатков:

1) высокое энергопотребление;

2) большая стоимость этих, достигающая порядка 10 тысяч рублей.

С учетом этих недостатков сформулированы требования к будущей системе связи для робототехнической платформы:

1) конструкция системы связи должна представлять собой отдельный модуль с собственным микроконтроллером;

2) система связи должна иметь низкое энергопотребление, обеспечивающее продолжительную работу без подзарядки элемента питания;

3) модуль беспроводной связи должен быть относительно недорогим, ремонтопригодным и легко заменяемым в случае поломок;;

4) связь мобильной платформы с компьютером и другими роботами должна осуществляться с помощью универсального протокола обмена данными;

5) модуль должен быть прост в изготовлении и отладке, чтобы не исключать возможность создания группы роботов, оснащенных этими модулями;

6) масса и размер модуля должны быть приемлемыми для установки его на мобильную платформу МП-2.

На основе требований было составлено техническое задание на проектирование и изготовление системы беспроводной связи для мобильного робота:

1) спроектировать конструкцию системы беспроводной связи с учетом предъявляемых к ней массогабаритных характеристик;

2) разработать принципиальную электрическую схему, чертеж печатной платы и сборочный чертеж;

3) разработать алгоритмическое и программное обеспечение для системы беспроводной связи. Создать методику отладки и тестирования программного обеспечения;

4) разработать технологию сборки, тестирования и отладки экспериментального образца системы беспроводной связи мобильной робототехнической платформы.

График выполнения преддипломной практики

Период прохождения практики: с 30.01.2012 г. по 26.02.2012 г.

С 30.01.2012г. по 05.02.2012г. – изучение основных определений и особенностей беспроводных сетей.

С 06.02.2012г. по 12.02.2012г. – анализ способов передачи данных для мобильных роботов.

С 13.02.2012г. по 19.02.2012г. – изучение топологии ячеистой(mesh) сети.

С 20.02.2012г. по 24.02.2012г. – постановка задачи на выпускную квалификационную работу.

С 24.02.2012г. по 26.02.2012г. – оформление отчёта.

Планируемое содержание второй и третьей главы ВКР

Вторая глава будет посвящена проектированию конструкции системы беспроводной связи мобильной робототехнической платформы. Она будет содержать в себе такие пункты как разработка принципиальной электрической схемы и разработка чертежа печатной платы.

Третья глава будет посвящена разработке алгоритмического и программного обеспечения, сборке, тестированию и отладке системы беспроводной связи мобильной робототехнической платформы.