3. Описание установки
Лабораторный стенд служит для исследования работы сельсинов в индикаторном и трансформаторном режимах. Для этого используется два бесконтактных сельсина, один из которых является датчиком (СД), а второй - приёмником (СП) (Рисунок 5).
На валах сельсина – датчика и сельсина – приёмника стрелки для определения положения их роторов по градуированным шкалам. Кроме того, на валу сельсина –приёмника закреплён шкив с подвеской для создания момента сопротивления на валу ротора.
4. Задание пo работе.
А. Снять кривую точности сельсинов.
Определить статическую ошибку, класс точности и добротность сельсина.
Б. Исследовать трансформаторный режим включения сельсинов и снять зависимости
е = ƒ(θ).
5. Порядок выполнения работы.
А. Снять кривую точности сельсинов. Определить статическую ошибку, класс точности и добротность сельсинов.
1. Включить питание стенда.
2. Переключатель режимов работ поставить в положение «Инд.» (индикаторный режим);
3. Освободить с помощью гайки стрелку сельсина приемника (СП), установить стрелки СД и СП в нулевое положение и закрепить гайкой стрелку СП.
4. Вывинтить стопорный винт, равномерно вращая на 360°, сначала по часовой, а затем против часовой стрелки ротор СД, фиксируя стрелку СД через каждые 15°, записывая при этом в Таб.2 показания стрелки СП
5. Для каждого измерения определите θСТ , результаты запишите в таблица 2 и постройте график кривой точности θСТ = f(α).
Таблица 2
α(град) |
0 |
15 |
30 |
45 |
… |
… |
345 |
360 |
345 |
330 |
… |
15 |
0 |
β(град) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
θСТ = β - α |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6. Определите среднюю ошибку θСТ, являющуюся полу – суммой максимальных ошибок с разными знаками, взятых по модулю.
7. Используя таблицу 1 и формулу (11), определите класс точности сельсина и его добротность.
Б. Исследовать трансформаторный режим включения сельсинов и снять зависимость
e = f(θ)
1. Переключить сельсина в трансформаторный режим (переключатель ПК поставить в положение «Тр») и снять зависимость э.д.с. в однофазной обмотке сельсина приемника от угла рассогласования (e = KUcosθ). Для этого необходимо выдвинуть фиксатор, установить стрелки сельсинов в начало отсчета и, придерживая стрелку СП в нулевом положении, поворачивать стрелку СД последовательно на углы через 15°, записывая при этом в таблицу 3 показание вольтметра.
Таблица 3
θ[град ] |
15 |
30 |
45 |
60 |
75 |
90 |
105 |
120 |
135 |
150 |
165 |
180 |
195 |
e[в] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. По результатам опыта построить график зависимость e = f(θ)