Трехстепенной скоростной гироскоп
Двухстепенные
скоростные гироскопы обладают
приемлемой допускаемой погрешностью
при больших измеряемых угловых
скоростях, в несколько раз превышающих
угловую скорость дрейфа.
Для
измерения малых угловых скоростей
целесообразно использовать трехстепенной
скоростной гироскоп, принципиальная
схема которого приведена на рис.
2.56.
Ротор
гироскопа 4
подвешен
в кардановом подвесе 3.
Измеряемая
скорость вращения ω
должна
быть направлена по оси zz'
оси чувствительности гироскопа). Из-за
этой скорости появляется гироскопический
момент
МГ
,
пропорциональный
ω
и
направленный по оси x'x
перпендикулярно
осям yy'
и
zz'.
Этот момент стремится повернуть подвес
гироскопа. Гироскопический момент
МГ
уравновешивается
моментом упругих сил Мпр,
создаваемым двумя пружинами 1,
он
пропорционален углу α
поворота
подвеса.
Рис.2.56. Принципиальная
схема трехстепенного скоростного
гироскопа
При условии
равновесия имеем МГ
=
Мпр,
где Мпр
=
kα;
k
–
коэффициент упругости пружины; МГ
=ωH,
откуда получим α
= Hω/
k,
т.е.
угол
α
поворота подвеса гироскопа
пропорционален измеряемой скорости
ω.
С
помощью курсора 4
и потенциометра 5
угол
а
преобразуется
в пропорциональный ему электрический
сигнал. Демпфер 2
служит
для уменьшения колебаний.
При
угловой скорости, на порядок
превышающей собственную частоту
колебаний гироскопа, скоростной гироскоп
начинает практически измерять угол
поворота корпуса.