- •Дифференциальные уравнения
- •Понятие о дифференциальном уравнении. Некоторые задачи, приводящие к дифференциальным уравнениям.
- •Дифференциальные уравнения первого порядка
- •3.3. Уравнения, приводящиеся к однородным.
- •2) Метод Лангранжа – метод вариации произвольной постоянной.
- •3.5 Уравнение Бернулли
- •3.6. Уравнение в полных дифференциалах.
- •3.7 Интегрирующий множитель
3.5 Уравнение Бернулли
Определение. Уравнение Бернулли называется уравнение вида
(1)
где n – любое действительное число, не равное 0 и 1, Р(х) и Q(х) – непрерывные функции.
При n=0 уравнение (1) принимает вид
и становится линейным уравнением
При n=1 уравнение (1) принимает вид
или
и становится уравнение с разделяющимися переменными.
Уравнение Бернулли приводится к линейному следующим преобразованием.
Разделим все члены уравнения (1) на yn
(2)
сделаем замену
подставляя в уравнение (2), предварительно умножив его на (1-n), получим
(3)
Это линейное уравнение относительно функции z. Решив его и подставив вместо , получим решение уравнения (1).
Пример.
разделим на
подстановка
- уравнение линейное
Общее решение
Подставим вместо
или общее решение данного уравнения
Замечание. Можно доказать, что уравнение Бернулли можно решать подстановкой .
Пример.
Решить самостоятельно подстановкой .
3.6. Уравнение в полных дифференциалах.
Определение. Уравнение
(1)
называется уравнением в полных дифференциалах, если и - непрерывные, дифференцируемые функции, для которых выполняется соотношение
, (2)
причем и непрерывны в некоторой области.
При выполнении условия (2) левая часть уравнения (1) представляет полный дифференциал некоторой функции .
Уравнение (1) можно записать в виде
(3)
Общее решение этого уравнения будет
,
где С – произвольная постоянная.
Полный дифференциал некоторой функции выражается формулой
,
т.е. .
Тогда , (4)
Дифференцируя 1ое соотношение по у, а 2ое по х получим
, .
Т.к. , то ,
т.е. равенство (2) является необходимым условием для того, чтобы левая часть уравнения (1) была полным дифференциалом некоторой функции . Покажем, что это условие является и достаточным, т.е. при выполнении условия (2) левая часть уравнения (1) есть полный дифференциал некоторой функции .
Из соотношения находим , где - область решения.
При интегрировании по х, у – считали постоянной, поэтому она входит в состав произвольной постоянной. Подберем функцию так, чтобы выполнялось второе условие равенства (4). Продифференцируем последнее равенство по у
Учитывая, что , , можем написать
или , откуда или .
Итак, будет иметь вид
Точка области, в которой существует решение уравнения (1).
Общее решение уравнения (1) запишем так:
Пример.
Условие выполняется
Общее решение
3.7 Интегрирующий множитель
Пусть для уравнения (1)
не выполняется условие , т.е. .
Иногда удается подобрать такую функцию , после умножения на которую всех членов уравнения (1), левая часть уравнения становится полным дифференциалом. Общее решение полученного уравнения совпадает с общим решением первоначального уравнения. Функция называется интегрирующим множителем уравнения (1).
Найдем формулы, по которым можно вычислить интегрирующий множитель. Умножим обе части уравнения (1) на множитель :
Для того, чтобы это уравнение было уравнением в полных дифференциалах, необходимо и достаточно выполнение условия
т.е.
или
Разделим обе части этого равенства на , получим
(2)
Всякая функция , удовлетворяющая уравнению (2), является интегрирующим множителем уравнения (1).
Уравнение (2) является уравнением в частных производных с неизвестной функцией , зависящей от двух переменных х и у.
Задача нахождения из уравнения (2) не из легких. Только в некоторых частных случаях удается найти функцию .
Пусть - интегрирующий множитель, который зависит только от у, тогда .
Из уравнения (2) получаем обыкновенное дифференциальное уравнение , из которого определим , а затем .
Его можно решить, если только выражение зависит только от у.
Аналогично, если - интегрирующий множитель, зависит только от х.
Из уравнения (2) получим уравнение
Решаем его, если выражение зависит только от х.
Пример. Г.Н. Берман № 4061
Выражение не подходит
Выражение подходит
Умножим обе части данного уравнения на
Новое уравнение есть уравнение в полных дифференциалах.
Общее решение данного уравнения