- •2) Частный случай
- •Трение.
- •Трение качения в высших кинематических парах.
- •Уравновешивание масс механизмов.
- •Основные сведения о структуре манипуляторов.
- •Метод преобразования координат в матричной.
- •Прямая задача кинематики манипуляторов.
- •Обратная задача кинематики манипулятора.
- •Силовой расчет манипулятора.
- •Основная теорема зацепления.
- •Основные геометрические характеристики зубчатых колес.
- •Основные свойства и характеристики эвольвентного зацепления.
- •Качественные показатели зацепления.
- •1) Угол перекрытия.
- •Особенности внутреннего зацепления.
- •Основные параметры кулачковых механизмов.
Качественные показатели зацепления.
1) Угол перекрытия.
Угол перекрытия – угол поворота колеса за время зацепления одной пары зубьев.
- для первого колеса.
- для второго колеса.
Коэффициент перекрытия:
- отношение угла перекрытия к угловому шагу зубьев.
Необходимо . В этом случае следующая пара зубьев входит в зацепление в точке еще до того, как предыдущая пара выходит из зацепления в точке .
Коэффициент перекрытия является показателем непрерывности и плавности зацепления.
Стандарт (требует) рекомендует:
- для прямозубых колес.
- углы профиля эвольвент на окружностях вершин.
- возрастает с увеличением
- убывает с увеличением
- не зависит от модуля
2) Удельное скольжение зубьев.
В данной точке контакта отношение скорости скольжения к скорости перемещения точки контакта по профилю.
- для первого контакта.
- для второго контакта.
- передаточное число.
- радиусы кривизны эвольвент в точке касания “K”.
Эпюра удельных скольжений по высоте зуба имеет вид:
- начальные окружности перекатываются без скольжения.
3) Приведенный радиус кривизны профилей в полюсе зацепления.
“+” – для внешнего зацепления.
“ - ” – для внутреннего зацепления.
Исходный производящий контур цилиндрических эвольвентных колес.
- угол главного профиля.
- коэффициент высоты головки зуба
- коэффициент радиального зазора.
- коэффициент радиуса кривизны переходной кривой.
Граничные прямые определяют скругления от прямых участков.
По делительной прямой ширина зуба равна ширине впадины.
Колеса без смещения о со смещением исходного контура.
Если делительная прямая касается делительной окружности нарезаемого колеса, то нарезается колесо без смещения, в противном случае нарезается колесо со смещением.
- смещение исходного контура.
- коэффициент смещения.
- делительная прямая не пересекает делительную окружность – смещение положительно.
- делительная прямая пересекает делительную окружность – смещение отрицательно.
- колеса без смещения.
В процессе нарезания начальная прямая и делительная окружность перекатывается друг по другу, поэтому толщина зуба колеса по делительной окружности равна ширине впадины по начальной прямой.
Для колеса без смещения:
В общем случае:
Станочное зацепление нарезаемого колеса с реечным инструментом.
- граничная точка профиля.
Из рисунка:
или:
- радиус кривизны граничной точки (эвольвенты в граничной точке)
Подрезание зубьев.
Из формулы видно, что для каждого существует такой коэффициент , при котором , то есть граничная точка будет лежать на основании окружности . Этот коэффициент - коэффициент наименьшего смещения.
Для стандартных параметров :
или
Если происходит подрезание зубьев – срезание частиц эвольвентного профиля. Это ослабляет зуб и недопустимо.
Условие отсутствия подрезания:
- наименьшее число зубьев, нарезанных без подрезания.
Для стандартных параметров - без смещения.
- незначительное подрезание.
Путем соответствующего выбора коэффициентов можно:
1) Устранять подрезание при
2) Повышать контактную и изгибную прочность зубьев.
3) Получать заданное межосевое расстояние.