![](/user_photo/2706_HbeT2.jpg)
- •«Техническое конструирование» конспект лекций
- •История конструирования
- •Задачи конструирования.
- •Основные понятия и определения
- •Конструирование как инженерная деятельность есть процесс поиска, нахождения и отражения в конструкторской документации
- •Система и основы системного подхода
- •Источники возникновения потребностей.
- •Главная движущая сила создания новой техники – потребность.
- •3.6 Инновационная модель
- •Рационально сконструированная деталь, равно как и изделие в целом, – это такая деталь, которая удовлетворяет всем эксплуатационным требованиям и изготавливается при минимальной себестоимости.
- •Передачами называются механизмы, служащие для передачи механической энергии и согласования режимов движения между как угодно расположенными валами.
- •Реакция автомодели на воздействие внешних сил
- •5. 1 Требования к машинам и критерии их качества
- •Технологические требования
- •Технологичность конструкции.
- •Поворотная цапфа с рычагом
- •Полуось
- •7. Аэродинамика и ее влияние на движение модели. Учет аэродинамических характеристик при проектировании и конструировании спортивной модели.
- •7.13. Линии обтекания в продольном сечении автомобиля «vw Гольф» при испытаниях автомобиля в натуральную величину в климатической аэродинамической трубе фирмы "Фольксваген"
- •Промышленные роботы
- •2) Управляющие воздействие по интегралу
- •9. Оценка динамических нагрузок модели и ее элементов. Расчет прочностных параметров конструкции. Конструирование и изготовление корпуса модели. Методы оценки качества соединений. (2/8)
- •Уравновешивание вращающихся масс.
- •2. Полная балансировка вращающихся звеньев
- •11. Документация на испытание и эксплуатацию модели. Испытательные стенды. Описание работы устройства. Инструкции по эксплуатации.
- •4.2.3 В зависимости от особенностей изделия, объема сведений по нему и условий эксплуатации допускается:
- •Литература Основная:
- •Дополнительная:
Технологические требования
Технологические требования связаны с процессом производства и диктуются эксплуатационными и экономическими требованиями. Их можно классифицировать следующим образом (Рис. 5.5.):
Рис. 5.5. Схема классификации технологических требований
К изделию в целом предъявляются главным образом следующие требования:
- минимальная трудоемкость сборки;
- удобство разборки и ремонта, транспортирования и монтажа на месте установки.
Применительно ко второму пункту может иметь место и другой подход: изделие создается на вполне определенный срок эксплуатации. При этом ни ремонт, ни разборка не предусматриваются.
Вполне конкретные требования предъявляются и к деталям изделий при конструировании:
- удобство обработки (простые геометрические формы);
- соответствие форм деталей масштабам выпуска и применяемому оборудованию;
- минимально возможные припуски под обработку;
- рациональное назначение точности изготовления и шероховатости поверхностей;
- унификация деталей.
Снижение трудоемкости сборки. Трудоемкость обработки деталей в процессе развития машиностроения снижается быстрее, чем трудоемкость сборки изделия. Сборочные работы труднее поддаются механизации и автоматизации и выполняются часто высококвалифицированными рабочими.
Особенно высока трудоемкость сборки в индивидуальном производстве (из-за не окупаемости сборочных приспособлений).
Удобство разборки, транспортировки, монтажа и ремонта изделия. Готовое изделие должно быть доставлено к месту назначения. Перевозка крупных изделий требует согласования размеров изделия или даже отдельных частей его с железнодорожными габаритами, главным образом по высоте и ширине габарита. Разделение изделия на узлы и даже детали, диктуется в том числе и его упаковкой для обеспечения перевозки.
Разборка и сборка изделия при ремонте должна быть простой и удобной при минимальной стоимости ремонта.
Производственные требования. Главное требование – конструкция изделия должна соответствовать оборудованию и возможностям изготовителя.
Технологичность конструкции.
-
ГОСТ 14.205-83
ТЕХНОЛОГИЧНОСТЬ
Технологичность конструкции изделия – это совокупность свойств конструкции изделия, определяющих ее приспособленность к достижению оптимальных затрат при производстве, эксплуатации и ремонте для заданных показателей
качества,
объема производства,
объема выпуска,
условий выполнения работ.
Классификация деталей машин
Не существует абсолютной, полной и завершённой классификации всех существующих деталей машин, т.к. конструкции их многообразны и, к тому же, постоянно разрабатываются новые.
Для ориентирования в бесконечном многообразии детали машин классифицируют на типовые группы по характеру их использования.
Передачи передают движение от источника к потребителю.
Валы и оси несут на себе вращающиеся детали передач.
Опоры служат для установки валов и осей.
Муфты соединяют между собой валы и передают вращающий момент.
Соединительные детали (соединения) соединяют детали между собой.
Упругие элементы смягчают вибрацию и удары, накапливают энергию, обеспечивают постоянное сжатие деталей.
Корпусные детали организуют внутри себя пространство для размещения всех остальных деталей, обеспечивают их защиту.
Рамки учебного курса не позволяют изучить все разновидности деталей машин и все нюансы конструирования. Однако знание, по крайней мере, типовых деталей и общих принципов конструирования и проектирования машин даёт конструктору надёжный фундамент и мощный инструмент для выполнения проектных работ практически любой сложности.
Стандартизация — установление и применение правил с целью упорядочения деятельности в определенной области на пользу и при участии всех заинтересованных сторон, в частности для достижения всеобщей оптимальной экономии при соблюдении условии эксплуатации и требовании безопасности. Стандартизация основывается на объединенных достижениях науки, техники и передового опыта. Она определяет основу не только настоящего, но и будущего развития и должна осуществляться непрерывно.
Это определение показывает многогранность и научно-техническую значимость стандартизации. Из него следует, что стандартизация направлена на разработку таких обязательных правил, норм и требований, которые призваны обеспечить оптимальное качество продукции, повышение производительности труда, экономное расходование материалов, энергии, рабочего времени и гарантировать безопасность условий груда. Стандартизация является творческим процессом, который основан на последних достижениях науки, техники и практики и способствует дальнейшему прогрессу
Стандартизация предусматривает установление единиц физических величин, терминов и обозначений, требований к продукции и производственным процессам (выбор и определение характеристик и качественных показателей продукции, методов контроля и измерения, технологических процессов и т. д.), а также требований, обеспечивающих безопасность людей и сохранность материальных ценностей.
Стандарт — нормативно-технический документ по стандартизации, устанавливающий комплекс норм, правил, требований к объекту стандартизации и утвержденный компетентным органом. Стандарт разрабатывается на основе достижений науки, техники, передового опыта и должен предусматривать решения, оптимальные для общества. Стандарт может быть разработан как на материальные предметы (например, на болты, гайки и т. п.), так и на кормы, правила, требования к объектам организациоино-методического и общетехнического характера (например, на чертежный шрифт, форму спецификации на чертежах и пр.). В зависимости от сферы действия, содержания и уровня утверждения стандарты подразделяют на категории и виды.
Кроме стандартов, перечисленных в ГСС, в настоящее время издаются международные стандарты ИСО, значение которых как нормативно-технических документов международного применения расширяется.
Технические условия — нормативно технический документ, устанавливающий комплекс требований к конкретным типам, маркам и артикулам продукции.
Параметр — численная характеристика основных размеров (шаг резьбы), режимов или состояний продукции (мощность двигателей), технологических процессов (обработка типовых деталей резанием) и физических явлений (температура образования льда)
Параметрический ряд — последовательный ряд числовых значений параметров, охватывающий заданный диапазон изменения данного параметра и поcтроенный по определенной закономерности.
Размерный ряд — разновидность параметрического ряда, представляющая последовательный ряд числовых значений размеров, характеризующий форму однотипных объектов стандартизации. Например, наружные диаметры метрической резьбы изменяются в определенной последовательности (в мм). 1; 1,1; 1,2; 1,4 и т д.
Эргономические требования.
Имеет место следующая логическая последовательность: свойства человека – эргономические требования – свойства системы – качество системы – эффективность системы.
Эргономические требования должны предъявляться как к свойствам системы, так и к человеку. Сформулировать эти требования и реализовать их в высшей степени затруднительно, так как свойства человека более консервативны, чем свойства создаваемой системы, и кроме того, его свойства в данном случае являются первичными.
Свойства системы определяются структурными, функциональными, энергетическими и информациоными взаимодействиями и отношениями и делятся на существенные и несущественные, общие и специфические, необходимые и случайные, внутренние и внешние, совместимые и несовместимые и т. д. Эргономические требования также многообразны и касаются всей совокупности свойств системы. Они должны учитываться на всех стадиях разработки и эксплуатации систем, в том числе и при обосновании технических заданий, проектировании, конструировании, изготовлении, испытании, эксплуатации, а также при проведении экспертизы и аттестации. Следует особо подчеркнуть необходимость учета эргономических требований на самых ранних стадиях разработки, когда определяется общий облик, состав, структура и организация системы. При этом они должны учитываться не только при выборе компонентов системы, но и при определении композиции, иерархии, архитектоники, кинетики системы.
Эргономические требования делятся на общие и частные. Общие характерны для групп (класса) систем, частные — для конкретной системы, что обусловливается особенностями ее конструирования и эксплуатации.
Классификация и номенклатура эргономических требований
Общие требования носят межотраслевой характер, являются в достаточной степени универсальными и могут быть представлены в ГОСТах, нормативной и справочной литературе. Частные эргономические требования являются отраслевыми, а их конкретная реализация относится к проектируемой (конструируемой) системе. В ряде случаев при конструировании систем, являющихся типовыми, достаточно использовать общие требования, уточняемые на основе прототипов и аналогов. При конструировании специфических объектов в каждом отдельном случае необходима детализация, уточнение, корректировка общих и частных требований, поиск их оптимальных или рациональных значений исходя из характерных особенностей деятельности человека, назначения и условий применения (использования) системы, а также компромиссного характера процесса проектирования и конструирования.
Сопоставление возможностей человека и машины отражает в сущности один из наиболее главных принципов, используемых на практике при решении основной задачи эргономики – задачи распределения (согласования) функций в системе между человеком и машиной. Этот принцип с перечнем преимущественных возможностей (перечень Фитса) неоднократно подвергался уточнениям и дополнениям. Ниже приведен один из вариантов такого перечня (табл. 5.1), составленный с учетом различных изменений.
Таблица 5.1. Сравнительная характеристика возможностей человека и машины
Характеристика |
Человек |
Машина |
Скорость перемещения |
До 30 км/ч (на малых дистанциях)
|
До 4000 км/ч (на любых дистанциях) |
Мощность |
До 1,5 кВт кратковременно; 0,33 кВт в течение нескольких минут; 0,15 кВт непрерывно в течение дня |
Заданная постоянная в широком диапазоне значений (до 735 000 кВт)
|
Сенсорная реакция |
Разные реакции на один сигнал, медленные и нестабильные по точности |
Число различных реакций на один сигнал ограничено, реакции быстрые, точные и стабильные |
Реакция на сигнал |
Обнаруживает к опознает (идентифицирует) полезный сигнал при высоком уровне мешающих факторов
|
Обнаруживает сигналы при весьма низком относительном уровне мешающих факторов
|
Реакция на стресс |
Зависит от уровня стрессора |
Не реагирует |
Однообразная работа |
Утомляется от монотонности |
Не утомляется |
Вычислительные операции |
Выполняет медленно, но способен к вычислениям |
Выполняет быстро и точно |
Сложная работа |
Последовательно выполняет осознаваемые операции вследствие одноканальности переработки информации
|
Одновременно выполняет несколько операций |
Отношение к избыточности информации |
Использует при нечетко выраженных задачах, прогнозировании и выработке решений и т.д. |
Не использует |
Тип решаемых проблем |
Общий и частный |
Частный |
Принятие решений |
Очень большая гибкость программирования, принимает непрограммные решения
|
Гибкость программирования весьма мала, практически не принимает непрограммных решений
|
Реакция на различные физические среды |
Работает в естественной среде обитания или приближенной к ней искусственной рабочей среде |
Функционирует в различных опасных и неопасных для человека средах
|
Спектр чувствительности к внешним физическим факторам |
Ограничен количеством органов чувств |
Практически не ограничен |
Способность ориентировки в пространстве и времени |
Обладает |
Не обладает
|
Продолжительность работы (без перерывов) |
Незначительна или ограничена
|
Не ограничена в пределах ресурса
|
6. Техническая документация на разработку и изготовление модели. Разработка технического задания на изготовление модели (автомобиля, самолета, корабля и другого технического объекта). Понятие о компоновочной схеме. Компоновочная схема моделируемого объекта и модели (автомобиля, самолета, судна и их узлов). Оптимальное расположение элементов на шасси. Технологическая и маршрутная карта на изготовление отдельных деталей и узлов. Шасси (рама) модели. Единая система конструкторской документации (ЕСКД). Виды, стадии и комплектность разработки конструкторской документации. Правила оформления чертежей.
Разработка технического задания на изготовление модели (автомобиля, самолета, корабля и другого технического объекта).
Основным документом на разработку модели являются «Правила проведения соревнований…» (далее – ПС) в данном направлении технического творчества. Как правило, в ПС оговорены предельные геометрические размеры, масса и другие характеристики.
Например, в автомоделировании (простейшие автомодели) нормируется максимальная длина модели – 300мм (для аэромобиля – 400); кроме того оговариваются характеристики применяемых электродвигателей (потребляемый ток не более 3А при максимальном напряжении 15 В).
В авиамоделизме, как правило может быть оговорена масса модели, площадь крыла и т.д.
Кроме того в моделях-копиях с соответствующими масштабными коэффициентами оговариваются предельные отклонения от масштаба. Например, в классах С-1 и С-4 допускается отклонение ±5 мм на длине до 1000мм и ±2,5 мм на ширине до 150 мм (судомодельный спорт).
В радиоуправляемых яхтах нормируется площадь паруса, в радиоуправляемых скоростных судомоделях – объем двигателей (ДВС) и другие характеристики.
Следовательно, первым шагом при конструировании модели является ознакомлении с соответствующими техническими требованиями (ПС). Если данное направление технического творчества (например, радиоуправляемые танки, реактивные авиамодели и пр.) не культивируются на территории страны, необходимо руководствоваться международными требованиями. Как бы то ни было, при любом виде деятельности с детьми должны соблюдаться нормы и правила охраны труда и техники безопасности.
Компоновка модели и определение её окончательной формы.
Компоновкой называют определение взаимного расположения деталей и узлов модели на несущей конструкции (шасси), крепление их на определенных местах, обеспечение необходимых движений модели и определение окончательной формы модели.
Расположение деталей на несущей конструкции определяется их функциональным назначением, формой установочных поверхностей и крепежными элементами. Один из вариантов компоновки автомодели представлен на Рис. 6.1.
При компоновке модели необходимо учитывать, что сцепление колес с плоскостью, по которой движется модель, будет тем больше, чем больше будет сдвинут общий центр масс в сторону ведущих колес. Именно поэтому для автомобилей, у которых двигатель расположен впереди, проходимость переднеприводных машин всегда лучше, чем у заднеприводных. И, наоборот, у автомобилей, у которых двигатель расположен сзади, проходимость заднеприводных машин будет лучше, чем у других конструкций. И в том и в другом случае давление на ведущие колеса будет больше, чем на ведомые. Тем самым увеличивается не только сцепление с дорогой, но и тяговое усилие.
Основными сборочными единицами моделей автомобилей являются кузов, шасси (рама, ведущие колеса с осями, ведомые колеса с рулевой трапецией, рулевая машинка), двигатель, бортовая аппаратура (для радиоуправляемых моделей – приемник и элементы автоматики), источники питания.
Устанавливаемые на автомобилях двигатели (ДВС и электрические) имеют большую частоту вращения вала. Скорость перемещения моделей-копий невелика, поэтому необходимо ставить на модель редуктор. Он является промежуточным звеном между двигателем и валом ведущих колес и снижает частоту их вращения, чем обеспечивается заданная скорость перемещения модели.
В автомоделизме, в отличие от авиамоделизма, понятия «шасси» и «рама» синонимичны.
Рис 6.1. Компоновка шасси из листового материала с бамперами из пластмассы
Когда определен принцип работы модели, приступают к решению вопросов компоновки деталей и сборочных единиц. При этом нужно учесть, что в самоходных моделях компоновка отдельных сборочных единиц может быть иной, чем в автомобиле-прототипе. Например, при моделировании автомобиля с задним расположением двигателя двигатель на модели можно располагать в середине рамы. Вместо карданной передачи может быть использована зубчатая или иная передача, вместо коробки передач – редуктор с постоянным передаточным отношением, вместо двух или четырех сателлитов в дифференциале – один и т. д. На открытой (без кузова) модели эти сборочные единицы выглядят иначе, чем на копируемом автомобиле. Двигатели и источники питания часто размещают в закрытых отсеках модели. В моделях грузовых автомобилей некоторые элементы устанавливают в кузове.
Компоновка сборочных единиц должна быть удобной для регулирования и замены источников питания. Необходимо добиться согласованной работы деталей. Все это требует предварительного проектирования модели и отдельных сборочных единиц.
Форма модели должна соответствовать ее назначению. Она должна быть безопасной в эксплуатации, позволять выполнять настройки и регулировки элементов, устранять возможные неисправности.
При определении формы надо учитывать взаимодействие человека и модели при ее эксплуатации (эргономику), возможности изготовления в условиях школьных мастерских, приобретения отдельных деталей.
При разработке формы модели целесообразно использовать простые материалы: бумагу, картон, пластилин, глину. Необходимо проработать несколько вариантов и выбрать наилучший из них.
При разработке формы модели надо помнить не только о технической стороне модели, но и эстетической. Хорошо работающая модель, которая к тому же и эстетично исполнена, вызывает удивление и восхищение. Моделисту-конструктору необходимо знать основные законы технического конструирования, дизайна и применять их при изготовлении моделей или других технических устройств.
Моделист может приступить к проектированию и постройке модели лишь после сбора обширной документации, на основе которой он сможет разработать план и соответствующие чертежи будущей модели.
Источники получения документации могут быть самыми разными. Начинающий моделист может воспользоваться добротно разработанными и апробированными планами судов, автомобилей и самолетов публикуемыми в таких журналах, как, например, «Моделист-конструктор», «Моделяж», «Юны тэхнiк-вынаходнiк» и др. Однако часто моделисты стремятся построить модель, для которой чертежи не разработаны, и в этом случае они используют различные источники, нередко архивные, чтобы выполнить чертеж самостоятельно (Рис.6. 2).
При постройке старинных судов, особенно парусников, очень важны для разработки точного чертежа репродукции с гравюр, памятных медалей, печатей, фотографии реконструированной модели и т. п. Фотографии являются для моделиста главным дополнительным, а также контрольным материалом при выполнении чертежа той или иной модели.
Документацию подбирают в зависимости от типа выбранной модели. Для силуэтной модели достаточно хорошей фотографии, для модели, выполняемой по ватерлинию, требуется уже больше материалов, а для масштабной модели с полным корпусом необходимы фотографии, чертежи сечений, палубного оборудования, такелажа и многих других деталей.
Рис. 6. 2 Каравелла Магеллана. Рисунок XVII века.
Материалы включают технические данные и эксплуатационные характеристики судна, вырезки чертежей и изображений из газет и журналов, фотографии, исторические сведения, т. е. все, что так или иначе касается определенного судна. Некоторые судомоделисты собирают такие материалы годами, читают много литературы по истории морских войн и судостроения. В итоге они становятся подлинными знатоками конструкции судна и технологии его постройки и нередко выступают экспертами в этой области.
Материалы о судах как современных, так и старинных хранятся в Морских, Военно-морских и других музеях разных стран. В музеях судомоделисты могут получить консультации по интересующим их вопросам, ознакомиться с такими экспонатами, как орудия, торпеды и другое вооружение военных кораблей, сфотографировать экспонаты для пополнения собранных материалов.
После того как моделист научится собирать материалы, выполнение рабочих чертежей и сама постройка моделей судов будут доставлять ему огромное удовлетворение (Рис. 6.3).
Рис.6.3 Чертеж египетского корабля 2600 г. до н.э., взятый из чехословацкого журнала «Молеляр»; он без дополнений может служить рабочим чертежом при постройке картонной модели
1—9 – укрупненные узлы такелажа
Рис. 6.4. Модель судна с оптимальным расположением узлов и механизмов
Моделист, закончив постройку корпуса судомодели, после шпаклевки и первой покраски размещает в корпусе все постоянные грузы: двигатель, источники питания двигателя, механические устройства (редуктор, приспособления для автоматического управления и др.), а также рулевое устройство. Размещать грузы следует с таким расчетом, чтобы модель находилась на ровном киле (то есть без крена и дифферента). После этого корпус модели закрывают палубой и устанавливают на ней надстройки, а также всевозможные судовые устройства. Когда на корпусе модели судна будет закончено размещение основных грузов, модель ставят на воду и смотрят на осадку ее по грузовой ватерлинии.
Если модель судна не загружена (сидит в воде намного выше грузовой ватерлинии), то в ее корпус ближе к килю кладут дополнительный груз (балласт) из свинцовых пластинок или мешочков с сухим песком. Размещают грузы так, чтобы не было крена и дифферента (больше 5°).
Убедившись, что модель судна заняла в воде правильное положение, начинают монтаж модели. Первым крепят фундамент двигателя и сам двигатель (Рис. 6.4.). Угол наклона двигателя на корму не должен превышать 5—8°.
После установки редуктора крепят дейдвудную трубу. Ее изготовляют из трубки, диаметр которой должен соответствовать размерам гребного вала, и устанавливают точно в диаметральной плоскости с наклоном на корму в 4—5°. Если в модели применяются два гребных винта, то дейдвудные трубы должны быть установлены параллельно диаметральной плоскости. Для того чтобы через дейдвудную трубу внутрь корпуса не проходила вода, ее запаивают с обоих концов кусочками латуни или жести, после чего сверлят отверстие для гребного вала.
Основными сборочными единицами моделей автомобилей являются:
кузов,
шасси (рама),
ведущие колеса с осями или полуосями,
ведомые колеса на цапфах или кронштейнах,
рулевая трапеция,
двигатель,
редуктор,
дифференциал,
бортовая аппаратура (для радиоуправляемых моделей—приемник, рулевая машинка – серво, и регулятор хода для электрических РУМ, карбюратор, топливный бак и система трубопроводов, выхлопная труба для моделей с ДВС),
источники питания.
Устанавливаемые на автомоделях двигатели (ДВС и электрические) имеют большую частоту вращения вала. Скорость перемещения моделей-копий, в отличие от спортивных, невелика, поэтому необходимо ставить на модель редуктор. Он является промежуточным звеном между двигателем и валом ведущих колес и снижает частоту их вращения, повышая при этом крутящий момент, чем обеспечивается заданная скорость перемещения модели.
Подрессориваиие
Хотя, сама рама в определенной мере и может решать задачу демпфирования, однако для обеспечения хороших ходовых характеристик значительно эффективнее подрессориваиие колес или их осей. Чтобы колебания модели не увеличивались при повторении ударов колес о неровности дорожки, а быстро затухали, они должны демпфироваться.
Влияние ударов на модель тем меньше, чем меньше отношение неподрессоренных масс (колес, осей, подвесок) к подрессоренным («шасси, двигатель, аккумуляторы, радиоаппаратура, кузов). Следует добиваться, чтобы собственные колебания рессор, подвесок, а также отношение неподрессоренных масс к подрессоренным были оптимальными.
Рессоры предназначены для обеспечения постоянного контакта колес с дорожкой. Правда, колебания модели, особенно если они нарастают, снижают ее устойчивость. Следовательно, демпфирующие элементы должны воспринимать энергию колебаний модели и максимально быстро преобразовывать ее в тепло. На автомобилях эту задачу выполняют жидкостные амортизаторы. На моделях же для этой цели используют простые фрикционные амортизаторы в комбинации с винтовыми пружинами. Листовые рессоры обладают высоким собственным демпфированием.
При выборе конструкции рессор для модели учитывается не только их демпфирующая способность, но и простота изготовления, возможность быстрой замены и ремонта.
Передний мост на автомоделях в большинстве случаев выполняется в виде поперечной листовой рессоры. При таком простом решении вопроса рессора одновременно играет роль составной части подвески.
Маневренность модели зависит от механизма рулевого управления. Повороты направляющих колес осуществляются с помощью рулевой трапеции, которая обеспечивает связь правого и левого колес и разность углов их поворота относительно осевой линии автомобиля (автомодели). В самоходных моделях-копиях рулевое управление осуществляется с помощью рулевой машинки (или серво). Качалка (выходное звено сервомеханизма) посредством тяги передает вращающее усилие на рычаги поворотных цапф. Цапфы поворачиваются вместе с полуосями колес.
Маневренность модели зависит от механизма рулевого управления. Повороты направляющих колес осуществляются с помощью рулевой трапеции, которая обеспечивает связь правого и левого колес и разность углов их поворота относительно осевой линии автомобиля (автомодели). В самоходных моделях-копиях рулевое управление осуществляется с помощью рулевой машинки (или серво). Качалка (выходное звено сервомеханизма) посредством тяги передает вращающее усилие на рычаги поворотных цапф. Цапфы поворачиваются вместе с полуосями колес (Рис. 6.5).