Динамические характеристики элементов.

В реальных системах автоматики сигналы, как правило, бывают непостоянными. В большинстве случаев они изменяются во времени.

Для систем в целом и их отдельных частей и элементов основным режимом работы является режим, при котором входная м выходная величины не остаются постоянными. Такой режим называется – динамическим.

Процесс перехода из одного установившегося

состояния в другое т.е. процесс протекающий

в элементе при изменении его входной величины,

называется – переходным процессом.

Реакция большинства элементов на

скачкообразный входной сигнал, т.е. их

переходная характеристика, представляет собой

нарастающую экспоненту.

Время от начала экспоненциального

изменения входной величины до момента, когда

она достигает 63% установившегося значения

выходной величины, называется – постоянной времени (Т).

Разные элементы автоматики имеют различные графики переходных процессов, т.к. поведение элементов при воздействии на них скачкообразных входных сигналов описывается различными дифференциальными уравнениями.

Время (t_уст) в течение которого выходной

сигнал достигает значения, отличающегося

на (Δy) от установившегося значения выходной

величины, называется - временем установления,

или длительностью переходного процесса.

В любой произвольный момент времени

кривые (y) и (x) имеют разность ординат.

Эта разность называется - абсолютной

динамической погрешностью элемента.