- •Министерство образования и науки Российской федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
- •1. Структурный анализ механизма
- •2. Кинематический анализ механизма
- •2.1. Анализ положений механизма
- •2.2. Построение планов скоростей.
- •2.3. Построение планов ускорений
- •3. Кинетостатический анализ механизма
Тульский
государственный педагогический
университет им. Л.Н. Толстого
Кафедра
МСХ
РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ
ЗАПИСКА
к курсовому проекту
по ТММ
на тему:
«КИНЕМАТИЧЕСКИЙ
И СИЛОВОЙ АНАЛИЗ
ПЛОСКОГО
РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА»
(задание
индивидуальное)
Выполнил: студент_Блохин Е.С. _
Задание _2_, вариант _5_, группа _3Ас____
Руководитель
проекта: доцент
Гражданкина
Т.В.
Проект принят с
оценкой ____________
2011
г.Министерство образования и науки Российской федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
ТГПУ им. Л.Н. Толстого
Кафедра МСХ
ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ № 2
Вариант_5_
на курсовой проект по ТММ
студенту __Блохину Е.С.__
Форма обучения _очная , курс _3_ , группа _Ас_
Выполнить структурное, кинематическое и кинетостатическое исследование механизма.
Указания:
1. Центры тяжести звеньев-стержней находятся на середине их длины. Центр тяжести ползуна совпадает с центром шарнира и расположен симметрично относительно всех сторон ползуна. Треугольные звенья рассматривать как жесткое соединение отдельных стержней.
2. Массу т звеньев-стержней определяют по их полной длине L и массе q, приходящейся на 1 м длины стержня, приняв q = 10 кг/м (m=q·L). Массу ползуна определяют по найденной массе кривошипа и принимают т5= т1·№, где № — номер варианта расчета.
3. Моменты инерции звеньев-стержней относительно оси, проходящей через центр тяжести, определяют по формуле . Момент инерции треугольного звена относительно оси, проходящей через центр тяжести, принимается в 2,5 раза больше, чем момент инерции наибольшего из стержней относительно своего центра тяжести.
4. Сила полезного сопротивления приложена к ползуну, проходит через его центр тяжести и направлена против движения ползуна. Величина этой силы (в кН) принимается равной № варианта расчета при рабочем ходе ползуна (удаление от оси кривошипа) и 0,1·№ при холостом ходе (приближение к оси шатуна).
ТРЕБУЕТСЯ: Лист 1
1. Определить степень подвижности механизма и разложить его на группы Ассура.
2. Построить 12 планов положений механизма (при общем изображении стойки), соответствующих равноотстоящим положениям ведущего звена 1, и траекторию центра тяжести звена 2.
3. Построить 12 планов скоростей для найденных положений механизма.
4. Построить 12 планов ускорений для найденных положений механизма.
5. Построить кинематические диаграммы (перемещение, скорость и ускорение в зависимости от угла поворота кривошипа) для центра тяжести выходного звена.
Лист 2
1. Вычертить план исходного положения механизма, план его скоростей и план его ускорений. Определить величину и направление угловых скоростей и угловых ускорений звеньев для исходного положения механизма.
2. Определить результирующие силы инерции звеньев механизма для исходного положения.
3. Определить реакции во всех кинематических парах механизма, а также уравновешивающую силу, пользуясь методом планов сил.
4. Определить уравновешивающую силу методом жесткого рычага Жуковского и сравнить ее с такой же силой, полученной методом планов сил.
Оглавление
Задание и указания по выполнению курсового проектирования……...….2
1.Структурный анализ механизма………………………..…………………6
2.Кинематический анализ механизма…………………………………….…7
Анализ положений механизма…………………………………………7
Построение планов скоростей……………………………………..….8
Построение планов ускорений……………………………………....11
Построение графиков скорости и ускорения ползуна…………..…13
Кинетостатический анализ механизма………………………….......…14
Литература………….………….…………………………………………….17