Сельсинная система
Сельсин
применяется для передачи углов поворота
или механического перемещения от одних
элементов системы автоматики к другим.
Сельсин представляет собой трёхфазную
электрическую машину переменного тока
небольшой мощности. Сельсин представляет
собой однофазную первичную обмотку,
которая подключается к питающей сети.
Вторичная обмотка сельсина трёхфазная.
Под действием пульсирующего магнитного
потока образуемого первичной обмоткой,
во вторичных обмотках соединённых в
звезду наводятся ЭДС, совпадающие по
фазе, но различные по величине, так как
величина ЭДС зависит от положения
катушек по отношению к магнитному
потоку.
На
следующем рисунке рассмотрим схему
соединения двух сельсинов (датчика и
приёмника):
Ротор
сельсина-датчика соединён с контролируемым
устройством, например, с поплавком
указателя уровня, а ротор сельсина-приёмника
находящегося в удалённом месте от
датчика соединён с показывающей стрелкой
и со шкалой. Обмотки статоров сельсинов
включается встречно, а роторы подключаются
к питающей сети. При согласованном
положении роторов тока в обмотках
статора нет. Согласованное положение
ротора – это такое положение, при котором
положение обоих роторов относительно
обмоток одинаково. Это проявляется
тогда, когда ЭДС равны по величине и
противоположны по знаку. При изменении
положения поплавка, а следовательно и
ротора датчика равенство ЭДС нарушается
и в цепи обмоток статора появляется
ток.
Под
действием тока в сельсине-приёмнике
возникает вращающий момент, после этого
ротор приемника поворачивается на такой
же угол, что и ротор датчика. После этого
ротор приёмника поворачивается на тот
же угол, что и ротор датчика и равновесие
в системе установится. Стрелка указателя
займёт новое положение и покажет новое
значение измеряемой величины.
СД
– сельсин датчика
СП
– сельсин приёмника
Альфа
– угол поворота ротора СД
Бета
– угол поворота ротора СП