- •Введение.
- •1.Общие требования к выполнению курсовой работы.
- •2. Задание на курсовую работу и методические указания к ее выполнению.
- •2.1. Задача 1. Расчет многопролетной неразрезной балки, опертой на независимые упругие опоры.
- •2.1.1. Условия задачи 1.
- •2.1.2. Методические указания к решению задачи 1.
- •2.1.3. Пример решения задачи 1.
- •Исходные данные к задаче 1.
- •Определение углов поворота опорных сечений балки от внешней нагрузки.
- •2.2.3. Пример решения задачи 2. Задача 2. Расчет сложной рамы с неподвижными узлами.
- •Разложение нагрузки на симметричную и антисимметричную.
- •Построение эпюр изгибающих моментов и перерезывающих сил.
- •2.3. Задача 3. Расчет перекрытия с большим числом балок главного направления и одной перекрестной связью.
- •2.3.1. Условия задачи 3.
- •2.3.2. Краткие сведения из теории.
- •2.3.3. Порядок расчета на изгиб регулярного перекрытия с одной перекрестной связью.
- •2.3.4. Пример решения задачи 3. Задача 3. Расчет перекрытия с одной перекрестной связью и большим числом балок главного направления.
- •Определение коэффициентов влияния β и γ.
- •Определение коэффициента жесткости упругого основания к и интенсивности нагрузки q(X) перекрестной связи.
- •Определение упругой линии перекрестной связи.
- •Средняя балка главного направления.
- •3.3. Задача 3. Схемы перекрытия с одной перекрестной связью и нагрузок.
- •Схемы нагрузки q1 на балки главного направления.
- •Схемы нагрузки q2 на перекрестную связь
- •Список литературы.
- •Содержание
- •Введение в строительную механику корабля Изгиб стержневых систем
Построение эпюр изгибающих моментов и перерезывающих сил.
Ввиду симметрии нагрузки и конструкции рамы эпюры изгибающих моментов и перерезывающих сил строятся для одной ее половины.
Каждый стержень рамы рассматривается как однопролетная свободно опертая балка, находящаяся под воздействием заданной нагрузки и найденных опорных моментов. При построении эпюр используются таблицы элементов изгиба балок [1] для отдельных видов нагрузок. Эпюры изгибающих моментов и перерезывающих сил приведены на рис. 2.3.
Подробное описание построения эпюр рассмотрено в предыдущей задаче ( см. п. 1.4 ).
В результате решения задачи получены следующие максимальные значения моментов и перерезывающих сил :
стержень 1-5 124,6 кНм ; 121,9 кНм;
стержень 1-2 35,2 кНм ; 34,6 кНм;
стержень 2-3 9,3 кНм ; 5,1 кНм;
стержень 2-6 50,2 кНм ; 43.9 кНм;
стержень 3-4 9,2 кНм ; 14,4 кНм.
2.3. Задача 3. Расчет перекрытия с большим числом балок главного направления и одной перекрестной связью.
2.3.1. Условия задачи 3.
Для перекрытия с одной перекрестной связью и большим числом балок главного направления определить элементы изгиба перекрестной связи посредине пролета и в опорных сечениях. Рассчитать среднюю и крайние балки главного направления и построить для них эпюры изгибающих моментов и перерезывающих сил.
2.3.2. Краткие сведения из теории.
Теория изгиба плоских судовых перекрытий основана на следующих предположениях:
в каждом узле перекрытия балки главного направления и перекрестные связи имеют одну связь, обеспечивающую равенство прогибов балок в узле. Вследствие этого в узловых точках возникают сосредоточенные реакции взаимодействия R между балками, нормальные к плоскости перекрытия (рис.3.1)
вся внешняя распределенная по площади перекрытия нагрузка Q1(x) воспринимается балками главного направления, а каждая перекрестная связь загружена реакциями ее взаимодействия с балками главного направления и действующими непосредственно на нее внешними распределенными и сосредоточенными усилиями Q2 и P.
В дальнейшем рассматриваются только регулярные перекрытия, у которых все балки главного направления одинаковы, имеют одинаковые опоры и расположены на равном расстоянии друг от друга. Расчет регулярного перекрытия с одной перекрестной связью и большим числом балок главного направления (более пяти) при принятых выше допущениях сводится к расчету перекрестной связи как балки, лежащей на сплошном упругом основании (см. рис3.2). Упругим основанием для перекрестной связи служат балки главного направления.
В этом случае изгиб перекрестной связи описывается дифференциальным уравнением
E I wIV + k w = q(x). (3.1)
Здесь и на рис. 3.1 и 3.2 введены следующие обозначения:
L – длина перекрытия ;
l – ширина перекрытия ;
a – расстояние между балками главного направления ;
I – момент инерции площади поперечного сечения перекрестной связи ;
I – момент инерции площади поперечного сечения балок главного на- правления;
Q(x) – суммарная распределенная нагрузка интенсивности q(x) на пере- крестную связь, состоящая из нагрузок Q2 и Q3 ;
Rj – реакция взаимодействия перекрестной связи с j- вой балкой главного направления ;
w – упругая линия перекрестной связи ;
k – коэффициент жесткости упругого основания, на котором лежит пере- крестная связь.
Интенсивность нагрузки q(x) представляет собой сумму интенсивностей q2(x) и q3(x) нагрузок Q2 и Q3. При этом под Q3 следует понимать часть действующей на балки главного направления нагрузки Q1, которая передается на перекрестную связь в составе реакции R. Ее интенсивность определяется зависимостью
где β – коэффициент влияния нагрузки Q1(x) на прогиб j- вой балки главного направления в узловой точке ;
γ – коэффициент влияния реакции Rj на прогиб узловой точки балки глав- ного направления.
В выражении (3.2) при координате x опущен индекс j , так как предполагается, что при большом числе балок главного направления сосредоточенные реакции можно заменить распределенной на расстоянии а нагрузкой.
Коэффициент жесткости упругого основания находится из выражения
При расчете перекрытий на изгиб считаются заданными геометрические и жесткостные характеристики балок перекрытия, условия их опирания на опорном контуре и действующие на перекрытие нагрузки. Поэтому можно считать известными коэффициенты EI и κ и правую часть в дифференциальном уравнении (3.1).
Решение дифференциального уравнения (3.1) позволяет найти упругую линию w(x) перекрестной связи. Для определения изгибающего момента М(х) и перерезывающей силы N(x) , действующих в поперечных сечениях перекрестной связи, используются известные соотношения :
М(х) = ЕIwII, (3.4)
N(x) = EIwIII. (3.5)
Реакция взаимодействия перекрестной связи с j-вой балкой главного направления равна
Rj = a [EIwIV – q2] = a [q3(xj) – kw(xj)]. (3.6)
При известных реакциях Rj и внешней нагрузке Q1(x) элементы изгиба балок главного направления могут быть определены методом наложения с помощью таблиц изгиба балок [ 1 ]. Обычно ограничиваются определением реакций со стороны перекрестной связи на крайнюю и среднюю балки главного направления. При нахождении первой из них предполагается, что балка главного направления жестко оперта на перекрестную связь.
Остановимся на решении дифференциального уравнения (3.1). Оно имеет вид
w(x) = wо.у(x) +wч.р(x), (3.7)
где wо.у – общий интеграл однородного уравнения;
wч.р – частное решение.
Общий интеграл однородного уравнения wо.у. может быть представлен в нескольких формах. Подробно эти формы решения и их выбор в конкретных задачах изложены в учебниках [2], [3]. Среди них наибольшее употребление в задачах изгиба балок на упругом основании имеют функции Пузыревского. В этом случае решение однородного уравнения представляется в виде
wо.у. = D0V0(αx) + D1V1(αx) + D2V2(αx) + D3V3(αx), (3.8)
где Vi(αx) – функции Пузыревского,
Di при i=0,1,2,3 – произвольные постоянные интегрирования, которые определяются из граничных условий на концах перекрестной связи;
Аналитические выражения для функций Пузыревского содержатся в учебниках [2], [3]. Для облегчения применения в расчетах имеются таблицы этих функций в справочнике [1]. Следует заметить, что в справочнике [1] представлены функции Пузыревского для умеренных значений аргумента αx0 (αx0 < 3,5, x0 – абсцисса сечения, для которого производят вычисление функции). При увеличении аргумента αx0 значения функций Vi(αx0) быстро растут, что приводит к вычислительным трудностям – появлению малой разности близких величин в решении системы уравнений, определяющей произвольные постоянные Di. Поэтому при больших значениях аргумента αx0 расчет при определении Di необходимо выполнять с большим числом значащих цифр. Отметим, что в справочнике [4] функции Пузыревского представлены в диапазоне [0:10] для значений аргумента αx0 От малой разности близких величин можно избавиться, если вместо функций Пузыревского в решение (3.8) ввести определенным образом функции Клишевича [2, с. 107].
Функции Пузыревского есть линейно независимые частные решения однородного уравнения, удовлетворяющие следующим условиям при x = 0 :
(3.9)
При дифференцировании по x функции Пузыревского переходят одна в другую
по следующему закону: (3.10)
Частное решение wчр(x) уравнения (3.1) зависит от вида правой части. Оно имеет наиболее простое решение для случая, когда в пролете балки приложена непрерывная распределенная нагрузка, представленная полиномом не выше третьей степени
q(x) = a + bx +cx2 +dx3. (3.11)
В этом случае
(3.12)
При воздействии на балку нагрузки, имеющей разные законы изменения на разных участках по длине балки может быть найдено методом начальных параметров [ 2, с. 108]. Так, для достаточно общего случая нагрузки, изображенного на рис.3.3 частное решение может быть записано в виде (3.13)
В ыражение (3.13) получено в предположении, что приложенная к балке распределенная нагрузка непрерывна вплоть до конца пролета балки. Поэтому в случае действия на балку распределенной нагрузки, не доходящей до конца пролета, следует ее продлить до правого конца с одновременным приложением к балке на продлеваемом участке нагрузки противо- положного знака.
Заметим, что при определении произвольных постоянных интегрирова- ния Di граничным усло- виям должно удовлетво- рять полное решение (3.7).
В частном случае, когда балка загружена симметричной нагрузкой и
симметрично заделана на опорах, упругая линия балки может быть записано в виде
(3.14)
где
w0(x), w1(x) – упругие линии балки соответственно в случаях ее свободного опирания и жесткой заделки на концах;
- коэффициент опорной пары.