Дпт нв при изменении напряжения подводимого к якорной цепи. Система тиристорный преобразователь – двигатель.

Основным типом преобразователей применяемых в настоящее время является тиристорный преобразователь, то есть статический полупроводниковый преобразователь. Эти преобразователи представляют управляемые реверсивные или нереверсивные, однофазные или трёхфазные выпрямители, собранные по мостовой или нулевой схеме. Определённые перспективы развития тиристорных преобразователей связаны с использованием в них транзисторов, которые в настоящее время применяются в основном для импульсного регулирования напряжения.

Однофазный двухполупериодный выпрямитель по мостовой схеме.

Достоинства:

1. Плавность и значительный диапазон регулирования скорости.

2. Высокую жесткость механических характеристик.

3. Высокий КПД электропривода (КПД преобразователя определяют КПД трансформатора и КПД выпрямителя).

4. Малая инерционность.

5. Бесшумность в работе, простота в обслуживании и эксплуатации.

Недостатки:

1. Односторонняя проводимость преобразователя.

2. Для получения характеристик во всех четырёх квадрантах необходимость использования двухкомплектного преобразователя.

3. Напряжение на якоря Д имеет пульсирующий характер, что ухудшает условия работы Д.

4. Необходимость сглаживания пульсаций приводит к применению сложных многофазных систем управления и достаточно дорогих и тяжелых дросселей.

5. Работа управляемого выпрямителя характеризуется режимом прерывистых токов, что приводит к нелинейности характеристик.

6. С ростом диапазона регулирования скорости снижается коэффициент мощности.

7. Вентильный ЭП вносит искажение в форму тока и напряжения источника питания.

8. Тиристорные преобразователи имеют невысокую помехозащищенность и малую перегрузочную способность.

Дпт нв при изменении напряжения на якоре с помощью импульсных регуляторов напряжения.

Регулирование напряжения на якоре можно осуществить импульсным методом периодически подключая Д к источнику питания и отключая его. В период отключения Д продолжает работать за счёт запасенных кинетической и электромагнитной энергий.

Обычно для реализации этого способа используются тиристорные или транзисторные ключи. Этот способ получил широкое распространение в связи с его простотой, малой инерционностью привода. Особенно широкое распространение получил этот метод при использовании автономных источников постоянного тока (аккумуляторов).

Из всех видов импульсного регулирования обычно для управления Д используют широтно-импульсное регулирование. Характеристики линейны друг другу, а среднюю скорость можно легко регулировать, изменяя скважность импульсов. При этом жесткость достаточно высокая и соответственно высокая стабильность регулирования. Обычно частота коммутации ключа составляет . Увеличению ее препятствует рост потерь в ключе и динамические параметры ключа.

Дпт нв с шунтированием якоря.

Д ля получения сравнительно жестких механических характеристик Д при регулировании частоты вращения используют часто шунтирование якоря Д резистором при обязательном включении последовательного сопротивления . При таком включении используется совместно два способа регулирования: за счет изменения подводимого к якорю напряжения и реостатное. За счет использования двух способов регулирования получаем характеристики, которые занимают промежуточное положение между характеристиками полученными за счет изменения напряжения и характеристиками полученными за счет изменения сопротивления в цепи якоря.

Очевидно, что механические характеристики линейны, где:

1 – естественная характеристика;

2 – реостатная характеристика;

3 – характеристика полученная при шунтировании якоря.

Д остоинства:

Как очевидно из механических характеристик, характеристики при данном способе регулирования получаются более жесткими, чем при реостатном регулировании, что позволяет диапазон регулирования увеличить в 2 раза, то есть .

Недостатки:

Продолжительное использование этого способа нежелательно, так как имеют большое значение потери в цепи якоря.