- •Глава 1. Общие положения………………………………………….
- •Раздел 1. Надежность автоматизированных систем
- •Глава 1. Общие положения
- •§1. Основные понятия, термины и определения (гост 27.002-83)
- •§4. Расчет надежности (расчет надежности составляет основное содержание лекций; в упоминаемом параграфе приводятся только общие положения о расчете)
- •§1. Функция распределения времени безотказной работы и связанные с ней характеристики
- •§2. Эмпирические данные об интенсивности отказов
- •§3. Законы распределения наработки до отказа
- •§4. Экспоненциальное (показательное) распределение
- •§5. Определение показателей безотказности по опытным данным
- •§6. Логические схемы для расчета надежности
- •§7. Расчет надежности систем с последовательным (основным)
- •§8. Расчет надежности систем с параллельным соединением элементов
- •Глава 3. Надежность систем с резервированием без
- •§1. Основные понятия о резервировании, термины и определения
- •§2. Активный нагруженный резерв
- •§3. Активный ненагруженный резерв
- •§4. Скользящий ненагруженный резерв
- •§5. Пассивное резервирование с дробной кратностью
- •§6. Пассивное резервирование элементов с двумя видами отказов
- •Глава 4. Надежность восстанавливаемых систем
- •§1. Характеристики времени восстановления
- •§2. Простой процесс восстановления
- •§3. Процесс с конечным временем восстановления
- •§4. Коэффициент готовности и другие показатели надежности
- •§5. Расчет надежности восстанавливаемой системы (режим 1)
- •§6. Расчет надежности восстанавливаемой системы (режим 2)
- •§7. Надежность системы с резервом и ремонтным органом
- •Раздел 2. Диагностика автоматизированных систем
- •Глава 1. Общие положения
- •§1. Основные понятия, термины и определения
- •§2. Задачи и методы диагностирования
- •Глава 2. Алгоритмы диагностирования
- •§1. Диагностические таблицы
- •§2. Оценка информативности диагностических параметров
- •§3. Порядок диагностирования по таблицам
- •§4. Диагностирование на основе методов теории статистических
- •§5. Диагностирование на основе методов распознавания образов
§4. Скользящий ненагруженный резерв
Скользящий резерв применяется в системе, имеющей одинаковые элементы. Такие же элементы используются в резерве. Пусть в системе n основных элементов, соединенных последовательно в смысле надежности, и m резервных. Резервные находятся в ненагруженном состоянии (отказать не могут), а после отказа любого основного элемента его может заменить любой из резервных. Эта возможность и составляет суть скользящего резерва. Время замены, как и раньше, считается пренебрежимо малым. Схема, отражающая изложенные предположения, приведена на рис.
Рис.3.4.1
Пусть R(t) – общая для всех элементов функция надежности. Рассмотрим предварительно случай одного резервного элемента (m =1). Резервированная система не откажет за время t в следующих двух несовместных случаях.
1) Не откажет ни один из основных элементов; вероятность этого события равна
Rn(t).
2) Произойдет отказ одного (любого) из n основных элементов в некоторый момент внутри интервала (0,t), остальные (n−1) основных элементов сохранят работоспособность на этом интервале, а резервный элемент не откажет на интервале от момента отказа основного до t. Пользуясь рассуждениями, аналогичными применявшимся в предыдущем параграфе, найдем вероятность этого события
.
Тогда функция надежности резервированной системы как вероятность суммы рассмотренных событий будет описываться выражением
Rрез(t) = Rn(t) . (3.4.1)
Можно получить и обобщение этой формулы на случай произвольного количества резервных элементов подобно тому, как это было сделано в предыдущем параграфе. Однако с точки зрения практических приложений полезнее перейти к случаю экспоненциального закона надежности элементов системы
R(t)= .
Подстановка этого выражения в ( ) дает
Rрез(t) = ,
а после преобразований
Rрез(t) = (1+nλt). (3.4.2)
Обобщение этой формулы на случай любого числа резервных элементов, приводимое здесь без вывода, имеет следующий вид
Rрез(t) = . ( 3.4.3)
Расчеты по формуле ( ) обнаруживают высокую эффективность скользящего резерва, особенно при большом количестве основных элементов.
▲ Пример. Запоминающее устройство содержит 210 = 1024 ячейки памяти, а интенсивность отказов каждой из них λ= 10−6 1/час. Требуется безотказная работа устройства в течение 500 час.
Для упрощения вычислений округлим число ячеек (основных элементов) до величины n=1000. Подробная запись выражения ( ),например, при m=4 после подстановки числового значения nλt = 1000∙10-6 ∙500 = 0,5 выглядит так
Rрез(500) = e-0,5 (1+0,5+0,52/2+0,53/3∙2+0,54/4∙3∙2) = 0,9998.
В таблице приведены значения вероятности безотказной работы в течение 500 часов системы без резерва (m=0) и при числе резервных элементов (ячеек памяти) от 1 до 4.
-
m
0
1
2
3
4
Rрез
0,6065
0,9098
0,98561
0,9982
0,9998
Как видно из таблицы, наличие только одного резервного элемента на 1000 основных резко повышает вероятность безотказной работы с практически неприемлемого значения 0,6065 до допустимой величины 0,9098, а четырех резервных элементов достаточно, чтобы довести эту вероятность до весьма близкого к единице значения 0,9998.▲
Схема скользящего резервирования ( и формула ( )) применима к практической ситуации с использованием относительно небольшого количества запасных частей для многочисленной группы однотипных элементов в составе объекта.