1.3 Битовые логические операции

Нормально открытый контакт

Если состояние сигнала по указанному адресу равно 1, то контакт замкнут, и команда дает результат, равный 1. Если состояние сигнала по указанному адресу равно 0, то контакт разомкнут, и команда дает результат, равный 0.

Таблица 1.3.1 Элемент "Нормально открытый контакт (адрес)" и параметр
Элемент КОР	Параметр	Тип данных	Область памяти	Описание
<адрес> -----------I I-------------	<адрес>	BOOL TIMER COUNTER	I, Q, М, Т, С, D, L	Адрес указывает бит, сигнальное состояние которого опрашивается.

Программирование контактов, соединенных последовательно

Таблица 1.3.2 Таблица истинности: И
Если результат опроса состояния сигнала контакта 11.0 равен	и результат опроса состояния сигнала контакта 11.1 равен	то результат логической операции, показанной на рис. 2-3 равен
1 (контакт замкнут)	1 (контакт замкнут)	1 (ток может протекать)
0 (контакт разомкнут)	1 (контакт замкнут)	0 (ток не может протекать)
1 (контакт замкнут)	0 (контакт разомкнут)	0 (ток не может протекать)
0 (контакт разомкнут)	0 (контакт разомкнут)	0 (ток не может протекать)

Программирование контактов, соединенных параллельно

Таблица 1.3.3 Таблица истинности: ИЛИ
Если результат опроса состояния сигнала контакта	и результат опроса состояния сигнала	то результат логической операции, показанной на
11.0 равен	контакта 11.1 равен	рис. 2-4 равен
1 (контакт замкнут)	0 (контакт разомкнут)	1 (ток может протекать)
0 (контакт разомкнут)	1 (контакт замкнут)	1 (ток может протекать)
1 (контакт замкнут)	1 (контакт замкнут)	1 (ток может протекать)
0 (контакт разомкнут)	0 (контакт разомкнут)	0 (ток не может протекать)

Нормально замкнутый контакт

Таблица 1.3.4 Элемент «Нормально замкнутый контакт (адрес) и параметр»
Элемент КОР	Параметр	Тип данных	Область памяти	Описание
< адрес >	< адрес >	BOOL TIMER COUNTER	I, Q. м, Т, С, D, L	Адрес указывает бит, сигнальное состояние которого опрашивается.

Т ок протекает, если выполняется одно из следующих условий: Равно 1 состояние сигнала на входах 10.0 И10.1

ИЛИ равно 0 состояние сигнала на входе 10. 2

Выходная катушка

Команда Выходная катушка работает подобно катушке в релейно-контактной схеме. Катушка в конце цепи пропускает или не пропускает ток в зависимости

от следующих критериев;

□Если ток может протекать череецепь вплоть до катушки (т.е. состояние-сигнала цепи равно 1), то катушка пропускает ток.

□Если ток не может протекать по всей цепи вплоть до катушки (т.е. состояние сигнала цепи равно 0), то катушка не пропускает ток.

Таблица 1.3.5 Элемент "Выходная катушка" и параметр
Элемент КОР	Параметр	Тип данных	Область памяти	Описание
<адрес> ( )	<адрес>	BOOL	I, Q, М, D, L	Адрес указывает бит, которому присваивается сигнальное состояние логической цепи.

Промежуточный выход (коннектор)

Описание

Команда Промежуточный выход (коннектор) - это промежуточный присваивающий элемент, сохраняющий RLO. Этот промежуточный присваивающий элемент запоминает битовую логическую комбинацию последней открытой ветви перед этим элементом. При последовательном соединении с другими контактами

Промежуточный выход (коннектор) действует как обычный контакт.

Таблица 1.3.6 Элемент "Промежуточный выход (коннектор)" и параметр
Элемент КОР	Параметр	Тип данных	Область памяти	Описание
<адрес>	< адрес >	BOOL	I, Q, М, D, L	Адрес указывает бит, которому присваивается RLO
------(#)-------

Инвертирование результата логической операции

Описание

Команда Инвертировать результат логической операции выполняет отрицание RLO.

Таблица 1.3.7 Элемент "Инвертирование результата логической операции"
Элемент КОР	Параметр	Тип данных	Область памяти	Описание
------------------| NOT |----------------	Нет	-	-	-

Выход Q 4.0 равен 1,если выполнено одно из следующих условий:

Состояние сигнала на выходе 10.0 НЕ равно 1

ИЛИ состояние сигнала НЕ равно 1 на входе 10.1 или на входе 10.2 или на обоих

Установка выхода Описание

Команда Установка выхода выполняется только тогда, когда RLO = 1. Если RLO = 1, эта команда устанавливает указанный адрес в 1. Если RLO = 0, команда не оказывает влияния на указанный адрес. Адрес остается неизменным.

Таблица 1.3.8 Элемент "Установка выхода" и параметр
Элемент КОР	Параметр	Тип данных	Область памяти	Описание
<адрес> ----------( S )	<адрес>	BOOL	I. Q, М, D, L	Адрес указывает бит, который должен быть установлен.

Состояние сигнала на выходе Q 4.0 устанавливается в 1, если выполняется одно из следующих условий:

Равно 1 состояние сигнала на входах 10.0 И 10.1 ИЛИ равно 0 состояние сигнала на входе 10.2

Если RLO ветви равно 0, то состояние сигнала на выходе Q 4.0 не меняется

Сброс выхода

Описание

Команда Сброс выхода выполняется только тогда, когда RLO = 1. Если RLO = 1, эта команда сбрасывает указанный адрес в 0. Если RLO = 0, команда не оказывает влияния на указанный адрес. Адрес остается неизменным.

Таблица 1.3.9. Элемент "Сброс выхода" и параметр
Элемент КОР	Параметр	Тип данных	Область памяти	Описание
<адрес> —(r)	<адрес>	BOOL TIMER COUNTER	1, Q, М» Т, С, D, L	Адрес указывает бит, который должен быть сброшен.

Состояние сигнала на выходе Q 4.0 устанавливается в 1, если выполняется одно из следующих условий:

Равно 1 состояние сигнала на входах 10.0 И 10.1 ИЛИ равно 0 состояние сигнала на входе 10.2

Е сли RLO ветви равно 0, то состояние сигнала на выходе Q 4.0 не меняется

Загрузить программную среда Simatic manager подготовить программы :

для реализации двухвходовой функции И, двухвходовой функции ИЛИ, для кодового замка, состоящего из пяти кнопок, который срабатывает при одновременном нажатии двух рабочих кнопок и не работает если, добавляется любая не рабочая кнопка.

Проверить отработку этих программ в симуляторе.

Установкасброс триггера

Описание

Команда Установитьсбросить триггер (SRmpuггep) выполняет операции установки (S) и сброса (R) только тогда, когда RLO равен 1. RLO, равный 0, не оказывает влияния на эти операции; адрес, указанный в операции, остается неизменным.

SRтриггер устанавливается, если состояние сигнала равно 1 на входе S и равно 0 на входе R. В противном случае, если состояние сигнала равно 0 на входе S и 1 на входе R, триггер сбрасывается. Если RLO равен 1 на обоих входах, триггер сбрасывается.

Таблица 1.3.10. Блок «Установка-сброс триггера» и параметры
Блок КОР	Параметр	Тип данных	Область памяти	Описание
< адрес>	<адрес>	BOOL	I, Q, М, D, L	Адрес указывает бит, который должен быть установлен или сброшен.
	S	BOOL	I, Q, М, D, L	Разрешенная операция установки
	R	BOOL	I, Q, М, D, L	Разрешенная операция сброса
	Q	BOOL	I, Q, М, D, L	Состояние сигнала <адрес>

Если состояние сигнала равно 1 на входе 10.0 и 0 на выходе 10.1, то бит памяти М 0.0 устанавливается, и выход Q 4.0 равен 1.

Если состояние сигнала равно 0 на входе 10.0 и 0 на выходе 10.1, то бит памяти М 0.0 сбрасывается, и выход Q 4.0 равен 0.

Е сли оба состояния сигнала равны 0, то ничего не меняется. Если оба состояния сигнала равны 1, то операция Сброс имеет преимущество из-за своего расположения, М 0.0 сбрасывается, и выход Q 4.0 равен 0.

Сброс установка триггера

Описание

Команда Сброситьустановить триггер (RSmpuzzep) выполняет операции установки (S) и сброса (R) только тогда, когда RLO равен 1. RLO, равный 0, не оказывает влияния на эти операции; адрес, указанный в операции, остается неизменным.

RSTpurrep сбрасывается, если состояние сигнала равно 1 на входе R и равно 0 на входе S. В противном случае, если состояние сигнала равно 0 на входе R и 1 на входе S, триггер устанавливается, set. Если RLO равен 1 на обоих входах, триггер устанавливается.

Таблица 1.3.11. Блок «Установка-сброс триггера» и параметры
Блок КОР	Параметр	Тип данных	Область памяти	Описание
< адрес>	<адрес>	BOOL	I, Q, М, D, L	Адрес указывает бит, который должен быть установлен или сброшен.
	S	BOOL	I, Q, М, D, L	Разрешенная операция установки
	R	BOOL	I, Q, М, D, L	Разрешенная операция сброса
	Q	BOOL	I, Q, М, D, L	Состояние сигнала <адрес>

Если состояние сигнала равно 1 на входе 10.0 и 0 на выходе 10.1, то бит памяти М 0.0 сбрасывается, и выход Q 4.0 равен 0.

Иначе, если состояние сигнала равно 0 на входе 10.0 и 0 на выходе 10.1, то бит памяти М 0.0 устанавливается, и выход Q 4.0 равен 1.

Е сли оба состояния сигнала равны 0, то ничего не меняется. Если оба состояния сигнала равны 1, то операция Установка имеет преимущество из-за своего расположения, М 0.0 устанавливается, и выход Q 4.0 равен 1.

Загрузить программную среда Simatic manager подготовить программу для управления наполнением трёх ёмкостей . На каждой ёмкости установлены датчики верхнего и нижнего уровня. Насосы установлены на каждой емкости. Включается насос при срабатывании нижнего датчика, отключается при срабатывании верхнего датчика В каждый момент времени может наполняться только одна ёмкость. Проверить отработку программы в симуляторе.

Сохранение RLO в регистре BR

Описание

Команда Сохранить RLO в регистре BR сохраняет RLO в бите BR слова состояния.

Таблица 1.3.12 Сохранение RLO а регистре BR
Элемент КОР	Параметр	Тип данных	Область памяти	Описание
—<SAVE>	Нет	**		**

Обнаружение положительного фронта RLO Описание

Операция Обнаружение положительного фронта RLO распознает изменение во введенном адресе с 0 на 1 (нарастающий фронт) и отображает это после выполнения операции как RLO = 1. Текущее состояние сигнала в RLO сравнивается с состоянием сигнала адреса, бита памяти фронта. Если

состояние сигнала адреса равно 0, a RLO перед операцией был равен 1, то RLO после операции будет равен 1 (импульс), и 0 во всех остальных случаях. Значение RLO перед операцией хранится в адресе.

Таблица 1.3.13. Элемент Обнаружение положительного фронта RLO" и параметр
Элемент КОР	Параметр	Тип данных	Область памяти	Описание
< адрес 1> ----------( Р )----------	<адрес1>	BOOL	Q, М, D	Адрес указывает на бит памяти фронта, который хранит предыдущее значение RLO.

Бит памяти фронта М 0.0 сохраняет старое состояние RLO от всей битовой логической комбинации. Если имеет место изменение сигнала в RLO с на 1, то программа переходит на метку CAS 1

Рис. 1

Обнаружение отрицательного фронта RLO

Описание

Операция Обнаружение отрицательного фронта RLO распознает изменение во введенном адресе с 1 на 0 (падающий фронт) и отображает это после выполнения операции как RLO = 1. Текущее состояние сигнала в RLO сравнивается с состоянием сигнала адреса, бита памяти фронта. Если

состояние сигнала адреса равно 1, a RLO перед операцией был равен 0, то RLO после операции будет равен 0 (импульс), и 1 во всех остальных случаях. Значение RLO перед операцией хранится в адресе.

Таблица 1.3.14 Элемент "Обнаружение отрицательного фронта RLO" и параметр
Элемент КОР	Параметр	Тип данных	Область памяти	Описание
<адрес 1 > ----------(n)----------	<адрес1>	BOOL	Q, М, D	Адрес указывает на бит памяти фронта, который хранит предыдущее значение RLO.

Бит памяти фронта М 0.0 сохраняет старое состояние RLO от всей битовой логической комбинации. Если имеет место изменение сигнала в RLO с на 1, то программа переходит на метку CAS 1

Рис.2

Обнаружение положительного фронта сигнала

Описание

Команда Обнаружение положительного фронта сигнала сравнивает состояние сигнала <адрес 1> с результатом опроса состояния сигнала, хранящимся в <адрес 2>. Если имеет место переход с 0 на 1, то выход Q равен 1. В противном случае он равен 0.

Таблица 1.3.15. Блок «Обнаружение положительного фронта сигнала» и параметры
Блок КОР	Параметр	Тип данных	Область памяти	Описание
< адрес 1> < адрес 2>	«адрес1>	BOOL	I, Q, М, D, L	Сигнал, подлежащий контролю на появление отрицательного фронта
	М_В1Т	BOOL	Q. М, D	Адрес М_В!Т указывает бит памяти фронта, который хранит предыдущее состояние сигнала NEG. Используйте для M_BIT область памяти входов образа процесса (1) только в том случае, если этот адрес уже не занят ни одним из модулей ввода.
	Q	BOOL	I. Q, М, D, L	Выход с однократным импульсом

Выход Q 4.0 равен 1, если выполняются следующие условия:

Равно 1 состояние сигнала на входах 10.0 И10.1 И10.2

И имеется положительный фронт на входе 10.3

И равно 1 состояние сигнала на входе 10.4

Рис.3

Обнаружение отрицательного фронта сигнала

Описание

Команда Обнаружение отрицательного фронта сигнала сравнивает состояние сигнала <адрес 1> с результатом опроса состояния сигнала, хранящимся в <адрес 2>. Если имеет место переход с 1 на 0, то выход Q равен 1. В противном случае он равен 0.

Таблица 1.3.16. Блок "Обнаружение отрицательного фронта сигнала" и параметры
Блок КОР	Параметр	Тип данных	Область памяти	Описание
< адрес 1> < адрес 2>	«адрес1>	BOOL	I, Q, М, D, L	Сигнал, подлежащий контролю на появление отрицательного фронта
	М_В1Т	BOOL	Q. М, D	Адрес М_В!Т указывает бит памяти фронта, который хранит предыдущее состояние сигнала NEG. Используйте для M_BIT область памяти входов образа процесса (1) только в том случае, если этот адрес уже не занят ни одним из модулей ввода.
	Q	BOOL	I. Q, М, D, L	Выход с однократным импульсом

Выход Q 4.0 равен 1, если выполняются следующие условия:

Равно 1 состояние сигнала на входах 10.0 И10.1 И10.2

И имеется отрицательный фронт на входе 10.3

И равно 1 состояние сигнала на входе 10.4

Рис.4

Загрузить программную среда Simatic manager подготовить программы Рис.1-Рис.4. Проверить отработку этих программ в симуляторе.