- •9) Классификация законов регулирования.Нелинейные
- •10) Классификация законов регулирования. Линейные
- •31) Способы формирования пропорционального закона
- •1 Способ формирования пропорционального закона
- •2 Способ формирования пропорционального закона
- •3 Способ формирования пропорционально-интегрального закона
- •4 Способ формирования пропорционально-интегрального закона
- •34) Способы формирования пропорционально-интегрально-дифференциального закона
- •1 Способ формирования пропорционально-интегрально -дифференциального закона
- •3 Способ формирования пропорционально-интегрально-дифференциального закона
- •5 Способ формирования пропорционально-интегрально-дифференциального закона
- •6 Способ формирования пропорционально-интегрально-дифференциального закона
- •30)Формирование пропорционально -интегрального закона регулирования в регуляторах с исполнительным механизмом постоянной скорости
- •12) Реальные законы регулирования
- •15) Системы дистанционной передачи угла
- •5.1. Классификация им
- •17) Электродвигательные им
- •18) Электромагнитные исполнительные механизмы
- •21) Шаговые исполнительные двигатели
- •22) Релейные им
- •20) Пневматические им
- •19) Гидравлические им
- •35) Релейно-импульсные регулирующие приборы
22) Релейные им
В системах автоматики широко применяются элементы и устройства дискретного принципа действия. Среди этих устройств одной из самых больших групп являются реле. В системах управления и регулирования энергетических электрических и энергомеханических потоков энергии релейные элементы применяются не только как промежуточные и усилительные устройства автоматики, а также они часто используются как оконечные выходные элементы этих систем.
В этом случае релейные элементы выполняют функции исполнительных механизмов и называются релейными исполнительными механизмами (РИМ)
Реле - это устройство, которое автоматически осуществляет скачкообразное переключение выходного сигнала под воздействием управляющего сигнала, изменяющегося непрерывно в определенных пределах.
Реле - это промежуточный элемент, который приводит в действие одну или несколько управляемых электрических цепей при воздействии на реле определенных электрических сигналов управляющей цепи.
С труктура РИМ
РИМ представляет собой совокупность электромагнита, который исполняет роль управляющего устройства, и перемещаемой им механической нагрузки. Нагрузкой при этом могут быть, например, разрывные контакты (в электромагнитных реле), реакция потока газа или жидкости (в электромагнитных клапанах), регулирующий орган (задвижка или заслонка) вместе с соответствующими возвратными пружинами, противодействующими тяговым усилиям электромагнита. Следовательно, РИМ в системах автоматики могут выполнять самые разнообразные функциональные задачи.
Классификация электрических реле по принципу действия
Основные параметры, характеризующие работу реле:
1) Мощность срабатывания: Рср (Вт) - это минимальная электрическая мощность, которая должна быть подведена к реле от управляющей цепи для его надежного срабатывания, т.е. приведения в действие управляющей цепи.
2) Мощность управления: Рупр. (Вт) -это максимальная величина электрической мощности в управляемой цепи ,при которой контакты реле еще работают надежно. Рупр. определяется параметрами контактов реле, переключающих управляемую цепь.
3) Допустимая резервная мощность: Рр (Вт) - мощность, разрываемая контактами при определенном токе или напряжении без образования устойчивой электрической дуги при данном напряжении.
4) Коэффициент управления: Купр- это величина характеризующая соотношение Рупр к Рср реле.
5) Время срабатывания: Tср (сек) - интервал времени от момента поступления сигнала из управляющей цепи до момента начала воздействия реле на управляемую цепь. Допустимая величина tср определяется необходимой быстротой передачи сигнала в управляемую цепь.
6) Электромагнитное тяговое усилие (сила притяжения якоря к катушке реле) прямо пропорционально квадрату МДС (т. е. оно не зависит от направления тока в управляющей обмотке) и обратно пропорционально квадрату длины δ воздушного зазора.