- •Введение:
- •Принцип работы насоса.
- •1.Исходные данные
- •2. Определение общих параметров гидропривода
- •3. Расчет гидроцилиндра
- •3.1. Определение основных параметров гидроцилиндра
- •4.Расчет гидроцилиндра.
- •4.1. Описание конструкции и работы пластинчатого насоса
- •4.2. Определение основных параметров насоса
- •4.4. Расчет сил, действующих на вал насоса, и выбор подшипников
1.Исходные данные
Тип применяемого насоса: двойного действия
Давление нагнетания в системе:
Насос: Пл2
Частота вращения в системе:
Усилие на штоке гидроцилиндра при рабочем ходе:
Максимальная скорость поршня:
Ход штока гидроцилиндра:
Способ регулирования: Дроссель на входе – выходе гидроцилиндр.
Коэффициент полезного действия:
Гидроцилиндра:
Пластинчатого насоса:
Принятые обозначения основных параметров и их размерности.
F – площадь поршня
P – сила (Н);
P – давление (МПа),
Q – расход, подача насоса
S – ход поршня (мм);
U – скорость движения
n – частота вращения вала
D – диаметр цилиндра (мм);
d – диаметр штока (мм);
q – удельный рабочий объем насоса
t – толщина стенок (мм);
- КПД гидроцилиндра
- КПД насоса
2. Определение общих параметров гидропривода
Мощность на входе гидропривода, т.е. механическая мощность развиваемая гидроцилиндром при установившейся скорости:
Гидравлическая мощность на входе в гидроцилиндр:
Усилие, развиваемое гидроцилиндром:
Отсюда диаметр поршня гидроцилиндра:
При изготовлении следует выбрать диаметр ближайший большой по ГОСТ 12447-80 [С-8].
Ближайший из списка нормальных диаметров (мм) деталей подвижных уплотняющих цилиндрических пар (поршни, плунжеры, штоки, золотники и т.п.) выбирается
Производительность насоса для обеспечения заданных скоростей гидроцилиндра должна быть:
3. Расчет гидроцилиндра
3.1. Определение основных параметров гидроцилиндра
Рис.1
Площадь поршня:
Принимаем: 32см2
где - D в мм
Площадь штоковой полости:
Принимаем: D=2d
Где
соответственно силы давления, действующие со стороны поршня и штока при максимальном давлении;
соответственно площади поршня и штоковой полости гидроцилиндра;
соответственно диаметры поршня и штока.
Основные параметры цилиндров регламентируются ГОСТ 6540-80
Из ряда диаметров поршня D выбираем D=63мм.
Из ряда диаметров штока d выбираем d=32мм.
3.2. Расчет демпфера гидроцилиндра для предотвращения соударения поршня и дна гидроцилиндра
Рис.2
Скорость движения ГЦ, которую необходимо погасить:
площадь торможения,
расход через дроссель торможения
Можно принять dк=(0.6÷0.5)D
Принимаю dк=0.6*D=38мм
Перепад давления практически не меняется и равен давлению нагнетания в системе
коэффициент сужения;
Принимаю
3.3. Расчет на прочность и устойчивость гидроцилиндра
3.2.1. Определение толщины стенок
Минимально допустимая толщина стенок (мм) определяется по формуле:
Принимаем: 7мм
где:
t – толщина стенки (мм)
р – давление в гидроцилиндре
1МПа=10.2
по ГОСТ 535-88 для ст. 3
d=4 см – внутренний диаметр гидроцилиндра
КБ=2.5 – коэффициент безопасности
Принимается толщина стенок ГЦ t=7мм
3.3.2. Определение деформации стенок ГЦ
Под действием давления стенки цилиндра деформируются, что может привести нарушению работы поршня.
Диаметральная деформация (мкм) стенок толщиной t (мм) цилиндра с внутренним диаметром D (мм) под действием внутреннего давления р (МПа) находится по следующим формулам:
3.3.3. Расчет штока на продольную устойчивость
Критическая сила на шток ГЦ, при которой происходит потеря устойчивости
где
к – коэффициент, зависящий от крепления гидроцилиндра
к=1, если заделка жесткая, иначе к=2
Е – модуль упругости материала
L – длина ГЦ с выдвинутым штоком с учетом толщин крышек и поршня
мм
J – момент инерции
Для стали E=22*105
Fкр=кН
Fкр>Р – спроектированный ГЦ устойчив.
3.3.4. Расчет соединения крышек
3.3.4.1. Расчет на герметичность
Расчет производят по условию герметичности соединения.
где
D и Dн – соответственно наружный и внутренний диаметры;
- коэффициент, учитывающий возможное повышение давления (обычно = 0.2)
zP=H
Крышки цилиндра крепятся к корпусу цилиндра при помощи болтового соединения. Число болтов на одной крышке принимаем равным 4.
В данном случае болт работает на растяжение, т.к. на него действует продольная сила Р, которая равна:
где
- площадь поршня.
Ррасч – расчетное давление.
По условию прочности:
где n – число болтов
dб – внутренний диаметр болта (резьбы)
- допустимое напряжение растяжения
Принимаем dб=8 мм
Болт