- •Элементы и функциональные устройства судовой автоматики
- •Керчь, 2006
- •Введение
- •Функциональная связь
- •Примеры объединения элементов в группы типовых звеньев
- •3. Элементы с непосредственным преобразованием
- •4. Элементы с промежуточным преобразованием
- •5. Согласование характеристик и основные параметры элементов с промежуточными преобразованиями
- •6. Схемы формирования сигналов
- •7. Понятия надежности элементов автоматики
- •8. Датчики перемещения
- •9. Функциональные потенциометры
- •10. Датчики величины усилия
- •11. Датчики скорости
- •12. Датчики скорости с изменяющейся эдс
- •13. Асинхронный тахогенератор (атг)
- •Понятие о магнитных усилителях (му)
- •Электромашинный усилитель с поперечным полем (эму с пп)
- •Выбор эму
- •Электромашинный усилитель с поперечным полем (эму с пп)
- •Выбор эму
- •Датчики угла рассогласования
- •Сельсин
- •Исполнительные элементы
- •Шаговые двигатели
- •Двухфазный магнитоэлектрический шаговый двигатель
- •Электромагнитные элементы.
- •Нейтральное реле постоянного тока
- •Нейтральное реле постоянного тока состоит:
- •Тяговые и механические характаристики реле
- •Параметры реле
- •Схемные способы
- •Поляризованное реле постоянного тока
- •98309 Г. Керчь, Орджоникидзе, 82.
Министерство аграрной политики Украины
Керченский морской технологический институт
Кафедра Электрооборудование судов и автоматизация производства
Элементы и функциональные устройства судовой автоматики
Конспект лекций для студентов
направления 6.0922 «Электромеханика»
специальности 6.092200
«Электрические системы и комплексы транспортных средств»
дневной и заочной форм обучения
Керчь, 2006
Автор: Матеух Евгений Иванович, ст. преподаватель кафедры ЭСиАП КМТИ.
Рецензент: Савенко А.Е. ст. преподаватель кафедры ЭСиАП
Конспект лекций рассмотрен и одобрен на заседании кафедры ЭСиАП КМТИ., протокол № 4 от 19.12.2005 г.
Конспект лекций рассмотрен и рекомендован к утверждению на заседании Методического совета КМТИ КМТИ., протокол № 5 от 27.02.2006 г.
Конспект лекций утвержден на заседании Ученого Совета КМТИ,
протокол № 6 от 2.03. 2006 г.
Керченский морской технологический институт
Введение
Задачей автоматических устройств является получение, передача, преобразование, обработка, хранение и сравнение информации; формирование новой информации; использование информации для воздействия на управляемый процесс.
Информацию выражают в виде сигналов. Под сигналом подразумевают условное изменение вещественного (длина, цвет, форма и т.д.) или энергетического параметра (тока, напряжения, давления и т.п.), однозначно связанное с воспринимаемой или передаваемой информацией. В автоматических устройствах в качестве сигналов используют энергетические параметры, так как их легко генерировать, формировать, преобразовывать.
В качестве сигналов применяются следующие параметры:
1.При использовании электрической энергии – величина постоянного тока и напряжения; амплитуда, длительность импульсов, промежуток между импульсами, частота, число или код из импульсов постоянного тока; амплитуда напряжения, амплитуда тока, частота или фаза переменного тока; амплитуда, длительность, промежуток между импульсами и частота импульсов, число импульсов или код из импульсов переменного тока.
2.При использовании энергии сжатого воздуха (пневматической) или газа – величина давления; величина потока воздуха (газа).
3.При использовании энергии жидкости под давлением - величина давления; величина потока рабочей жидкости.
4. При использовании механической энергии – величина усилия (момента), величина перемещения (линейного или углового), величина скорости (угловой).
В процессе работы автоматических устройств с сигналами приходится производить следующие основные операции:
-
получение сигнала, однозначно связанного с информацией о контролируемом параметре;
-
преобразование сигнала по роду энергии;
-
преобразование сигнала по виду (например, непрерывного в импульсный и т.д.);
-
преобразование сигнала по величине (усиление);
-
преобразование сигнала по функциональной зависимости (между входным и выходным сигналами);
-
сравнение сигналов;
-
логические операции с сигналами;
-
распределение сигналов по различным путям;
-
хранение сигналов;
-
использование сигналов для воздействия на управляемый процесс.
Простейшие автоматические устройства, предназначенные для выполнения одной из указанных основных операций, называются элементами. В ряде случаев элементы строятся так, что одновременно выполняют две и более операции с сигналами. Из элементов совместно с источниками питания и другими вспомогательными частями образуются основные функциональные автоматические устройства. Функциональные автоматические устройства в необходимых сочетаниях образуют системы автоматического контроля, регулирования и управления.