- •Электропривода
- •Часть 2: Замкнутые системы электропривода
- •Тематика лекционных занятий
- •Содержание
- •Введение
- •1. Виды схем регулирования координат электропривода и показатели качества
- •Показатели качества для разомкнутого эп
- •2. Методы последовательной коррекции и модального управления с настройками на технический и симметричный оптимум
- •Настройка на симметричный оптимум
- •3. Метод последовательной коррекции с подчиненным регулированием координат
- •Синтез регулятора подчиненного контура
- •Синтез регулятора основного контура
- •4. Модель эп с двигателем постоянного тока независимого возбуждения с жесткими связями
- •5. Модель эп с двигателем постоянного тока независимого возбуждения с упругими связями
- •6. Автоматическое регулирование момента в системе уп-д с п-регулятором
- •7. Автоматическое регулирование момента в системе уп-д с настройками на технический и симметричный оптимумы
- •8. Автоматическое регулирование частоты вращения в системе уп-д с п-регулятором
- •9. Автоматическое регулирование частоты вращения в системе уп-д, настроенной на технический оптимум
- •10. Автоматическое регулирование частоты вращения в двухконтурной системе уп-д, настроенной на технический оптимум
- •11. Автоматическое регулирование частоты вращения в двухконтурной системе уп-д, настроенной на симметричный оптимум
- •12. Автоматическое регулирование положения в системе уп-д с подчиненным регулированием
- •13. Уравнения ад в комплексных переменных. Электрические схемы замещения ад. Механические характеристики
- •14. Автоматическое регулирование частоты вращения ад с короткозамкнутым ротором изменением величины напряжения питания
- •Разомкнутое регулирование
- •Замкнутое регулирование
- •15. Автоматическое регулирование момента ад с короткозамкнутым ротором при питании его от пч с аин
- •16. Автоматическое регулирование момента ад с короткозамкнутым ротором при питании его от пч с аит
- •17. Автоматическое регулирование частоты вращения ад с короткозамкнутым ротором при питании его от пч
- •Работа сар с п-регулятором скорости (рис.17.2)
- •Работа сар с и-регулятором скорости (рис.17.3)
- •18. Импульсное регулирование частоты вращения ад с фазным ротором
- •19. Сар частоты вращения ад с фазным ротором на базе асинхронно-вентильного каскада (авк)
- •20. Обобщенная математическая модель ад в физических переменных
- •21. Двухфазная модель ад в раздельных осях статора и ротора
- •22. Двухфазная модель ад в осях u-V, общих для статора и ротора, вращающихся в пространстве с произвольной частотой
- •23. Дифференциальные уравнения обмоток ад в осях u-V. Выражения вращающего момента
- •24. Уравнения и структурная схема ад в осях α-β, общих для статора и ротора. Расчеты токов обмоток
- •25. Уравнения ад в осях х-у, ориентированных
- •26. Структурная схема ад в осях х-у, ориентированных
- •Преобразования уравнения цепи статора по оси у
- •Преобразования уравнения цепи статора по оси х
- •27. Структурная схема системы векторного управления ад
- •28. Блоки преобразователей фаз аэп с векторным управлением ад
- •29. Блоки восстановления потокосцепления ротора и тригонометрического анализатора
- •30. Блоки преобразования координат и блок компенсации. Подсистема ввода информации
- •31. Векторное управление ад с использованием наблюдателя потокосцепления ротора
- •32. Векторное управление ад с использованием наблюдателя частоты вращения
- •Литература
Керченский государственный морской технологический университет
Кафедра электрооборудования судов и автоматизации производства
Н.М. Дворак
ТЕОРИЯ
Электропривода
Часть 2: Замкнутые системы электропривода
Шпоры
для студентов специальности 7.092201 "Электрические системы
и комплексы транспортных средств"
по специализации 7.092201.02 "Эксплуатация судовых
автоматизированных систем"
Керчь - 2006 г
УДК 62-83-52 (075.8)
Дворак Н.М. Теория электропривода. Часть 2: Замкнутые системы электропривода: Конспект лекций. – Керчь: КГМТУ, 2006. – 80 с.
Рецензенты: Катюха А.А.,к.т.н., доц. зав.каф. АЭП Таврической Государственной агротехнической академии
Титов В.В., к.т.н., доц. каф. ЭСиАП КГМТУ
В конспекте лекций изложены вопросы автоматического регулирования электромеханических систем с электроприводами постоянного и переменного токов: теории модального управления с подчиненным регулированием момента, частоты вращения и положения, скалярного и векторного управления электроприводами переменного токов.
Конспект лекций рассмотрен и одобрен на заседании
кафедры ЭСиАП КМТИ, протокол № 4 от 19.12.2005 г.
Конспект лекций рассмотрен и одобрен на учебно-методическом
совете МФ КМТИ, протокол № 5 от 27.02.2006 г.
Конспект лекций утверждены на Ученом совете КМТИ,
протокол № 6 от 02.03.2006 г.
© Керченский государственный морской технологический университет
Тематика лекционных занятий
(выписка из рабочей программы дисциплины)
Темы занятий |
Час |
СПОСОБЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ КООРДИНАТ ЭЛЕКТРОПРИВОДА |
6 |
Показатели качества. Методы последовательной коррекции, подчиненного регулирования и модального управления с настройками на технический и симметричный оптимум |
6 |
АВТОМАТИЧЕСКОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ КООРДИНАТ ЭЛЕКТРОПРИВОДА С ДПТ НЕЗАВИСИМОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ |
12 |
Модель ЭП с ДПТ независимого возбуждения с жесткими и упругими связями |
2 |
Автоматическое регулирование момента в системе УП-Д |
3 |
Автоматическое регулирование частоты вращения в системе УП-Д |
6 |
Автоматическое регулирование положения в системе УП-Д |
1 |
СИСТЕМЫ СКАЛЯРНОГО УПРАВЛЕНИЯ АД |
10 |
Электрические схемы замещения АД. Механические характеристики |
1 |
Автоматическое регулирование частоты вращения АД с короткозамкнутым ротором изменением величины напряжения питания |
2 |
Автоматическое регулирование момента АД с короткозамкнутым ротором при питании его от ПЧ с АИН и АИТ |
3 |
Автоматическое регулирование частоты вращения АД с короткозамкнутым ротором при питании его от ПЧ |
1 |
Автоматическое регулирование частоты вращения АД с фазным ротором (импульсное регулирование и АВК) |
3 |
МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ АД В ПЕРЕХОДНЫХ РЕЖИМАХ |
10 |
Обобщенная математическая модель АД в физических переменных |
1 |
Двухфазная модель АД в раздельных осях статора и ротора |
2 |
Двухфазная модель АД в осях u-v, общих для статора и ротора, вращающихся в пространстве с произвольной частотой. Вращающий момент |
5 |
Уравнения АД в осях α-β, общих для статора и ротора. Структурная схема АД в осях α-β. Расчеты токов обмоток |
2 |
СИСТЕМЫ ВЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ АД |
10 |
Уравнения и структурная схема АД в осях х-у, ориентированных по потокосцеплению ротора при постоянстве величины |
4 |
Структурная схема системы векторного управления АД |
1 |
Блоки системы векторного управления АД |
3 |
Векторное управление АД с использованием наблюдателей потокосцепления ротора и частоты вращения |
2 |
Всего лекций: |
48 |
Общий объём дисциплины - 270 часов
Общий объем 2-й части дисциплины - 135 часов