- •1.История развития автоматизации производства. Роль отечественных и зарубежных ученых в развитии автоматизации.
- •2.Основные определения и задачи автоматизации производства.
- •3. Экономические и социальные последствия автоматизации технологических процессов. Положительные и отрицательные аспекты автоматизации производства.
- •4. Интегральный показатель тяжести труда и его составляющие.
- •5. Автоматическая линия и технологические системы машин (тсм). Классификация, структура и компоновка ал с жесткой и гибкой связью.
- •7.Системы автоматизированной загрузки. Классификация загрузочных устройств.
- •8. Элементы загрузочного процесса загрузки оборудования. Типы заготовок. Классификация заготовок по форме:
- •Классификация заготовок по плоскостям симметрии:
- •9. Типы загрузочных устройств бунтовых, прутковых, листовых и других заготовок.
- •10. Загрузка штучных заготовок в различных видах производства.
- •11. Элементы загрузочных устройств.
- •12. Питатели штучных заготовок. Типы и структура питателей.
- •13. Револьверные, шиберные, грейферные и комбинированные питатели.
- •15. Механизмы поштучной выдачи заготовок.
- •20. Вибрационные загрузочные устройства. Принцип действия и классификация. Вибрационные бзу
- •21. Конструкции вибрационных загрузочных устройств.
- •23. Рейнеры.
- •24.Автооператоры.
- •27. Захватные устройства пр, и их классификация.
- •Классификация пр
- •28.Проектирование схватов Промышленных роботов.
- •30. Понятие об автоматическом управлении и регулировании. Автоматическая система и ее структура.
- •31. Элементы автоматического цикла управления. Понятие о динамическом звене. Классификация элементов по назначению
- •Элементы автоматического цикла управления.
- •32. Первичные измерительные преобразователи (датчики). Виды датчиков.
- •35. Классификация сау.
- •36. Различия сау по централизации управления. Централизованная, децентрализованная и смешанная система управления. Примеры сау с различными видами централизации.
- •37. Различия сау по видам программоносителя.
- •Кулачковые сау
- •38. Сау с распредвалами, упорами и копирами.
- •40. Сау с копирами. Системы с копирами прямого и непрямого действия.
- •43. Системы с чпу. Системы с числовым программным
- •44. Разновидность с чпу по способу задания управляющей программы.
- •47. Системы автоматического регулирования, следящие и адаптивные системы.
- •49. Применение алгебры логики для синтеза систем автоматического управления. Минимизация логических функций.
- •57. Адаптивная система оптимального управления. Виды системы. Целевая функция. Виды целевой функции в адаптивной системе оптимального управления.
- •64. Активный и пассивный контроль.
- •65. Автоматический контроль деталей в процессе обработки. Прямой и косвенный методы измерения, их достоинства и недостатки.
- •67. Автоматический контроль изделий после обработки.
35. Классификация сау.
САУ различают по степени централизации, по наличию О.С., по виду пограммо-носителя, по числу управляемых координат.
По степени централизации САУ:
- централизованные
- децентрализованные
- смешанные
Управление централизованных САУ выполняется с центрального пульта или другого управляющего органа. Системы просты, надёжны, команды могут осуществляться с помощью электросетей, с помощью кулачковых механизмов, гидравлических и пневматических сетей.
Простота централизованных систем объясняется минимальным количеством связей. Они удобны в эксплуатации.
Децентрализованные САУ (путевые). Управление осуществляется при помощи упоров, датчиков и концевых выключателей. Каждый агрегат данной системы выполняет управляющую функцию. Каждый последующий агрегат получает команду от предыдущего, так называемая, эстафета управления.
Преимущества:
Отсутствие сложной блокировки. Однако система требует таких элементов, которые бы следили за цикличностью выполнения команд (т.е. должны быть блоки памяти); большое количество датчиков.
Смешанные системы. Такие системы имеют характерные черты двух предыдущих систем. Управление последовательностью работ осуществляется через командоаппарат, но каждый новый элемент цикла начинается только после сигнала о срабатывании предыдущего.
По виду О.С.:
- замкнутые
- разомкнутые
По виду программо-носителя:
- с распределительными валами
- с упорами
- с копирами
- с программным управлением
САУ с распределительными валами подразделяют на:
- кулачковые
- шариковые
- с командоаппаратом
36. Различия сау по централизации управления. Централизованная, децентрализованная и смешанная система управления. Примеры сау с различными видами централизации.
САУ различают по степени централизации, по наличию О.С., по виду пограммо-носителя, по числу управляемых координат.
По степени централизации САУ:
- централизованные
- децентрализованные
- смешанные
Управление централизованных САУ выполняется с центрального пульта или другого управляющего органа. Системы просты, надёжны, команды могут осуществляться с помощью электросетей, с помощью кулачковых механизмов, гидравлических и пневматических сетей.
Простота централизованных систем объясняется минимальным количеством связей. Они удобны в эксплуатации.
Децентрализованные САУ (путевые). Управление осуществляется при помощи упоров, датчиков и концевых выключателей. Каждый агрегат данной системы выполняет управляющую функцию. Каждый последующий агрегат получает команду от предыдущего, так называемая, эстафета управления.
Преимущества:
Отсутствие сложной блокировки. Однако система требует таких элементов, которые бы следили за цикличностью выполнения команд (т.е. должны быть блоки памяти); большое количество датчиков.
Смешанные системы. Такие системы имеют характерные черты двух предыдущих систем. Управление последовательностью работ осуществляется через командоаппарат, но каждый новый элемент цикла начинается только после сигнала о срабатывании предыдущего.
По виду О.С.:
- замкнутые
- разомкнутые