- •1.История развития автоматизации производства. Роль отечественных и зарубежных ученых в развитии автоматизации.
- •2.Основные определения и задачи автоматизации производства.
- •3. Экономические и социальные последствия автоматизации технологических процессов. Положительные и отрицательные аспекты автоматизации производства.
- •4. Интегральный показатель тяжести труда и его составляющие.
- •5. Автоматическая линия и технологические системы машин (тсм). Классификация, структура и компоновка ал с жесткой и гибкой связью.
- •7.Системы автоматизированной загрузки. Классификация загрузочных устройств.
- •8. Элементы загрузочного процесса загрузки оборудования. Типы заготовок. Классификация заготовок по форме:
- •Классификация заготовок по плоскостям симметрии:
- •9. Типы загрузочных устройств бунтовых, прутковых, листовых и других заготовок.
- •10. Загрузка штучных заготовок в различных видах производства.
- •11. Элементы загрузочных устройств.
- •12. Питатели штучных заготовок. Типы и структура питателей.
- •13. Револьверные, шиберные, грейферные и комбинированные питатели.
- •15. Механизмы поштучной выдачи заготовок.
- •20. Вибрационные загрузочные устройства. Принцип действия и классификация. Вибрационные бзу
- •21. Конструкции вибрационных загрузочных устройств.
- •23. Рейнеры.
- •24.Автооператоры.
- •27. Захватные устройства пр, и их классификация.
- •Классификация пр
- •28.Проектирование схватов Промышленных роботов.
- •30. Понятие об автоматическом управлении и регулировании. Автоматическая система и ее структура.
- •31. Элементы автоматического цикла управления. Понятие о динамическом звене. Классификация элементов по назначению
- •Элементы автоматического цикла управления.
- •32. Первичные измерительные преобразователи (датчики). Виды датчиков.
- •35. Классификация сау.
- •36. Различия сау по централизации управления. Централизованная, децентрализованная и смешанная система управления. Примеры сау с различными видами централизации.
- •37. Различия сау по видам программоносителя.
- •Кулачковые сау
- •38. Сау с распредвалами, упорами и копирами.
- •40. Сау с копирами. Системы с копирами прямого и непрямого действия.
- •43. Системы с чпу. Системы с числовым программным
- •44. Разновидность с чпу по способу задания управляющей программы.
- •47. Системы автоматического регулирования, следящие и адаптивные системы.
- •49. Применение алгебры логики для синтеза систем автоматического управления. Минимизация логических функций.
- •57. Адаптивная система оптимального управления. Виды системы. Целевая функция. Виды целевой функции в адаптивной системе оптимального управления.
- •64. Активный и пассивный контроль.
- •65. Автоматический контроль деталей в процессе обработки. Прямой и косвенный методы измерения, их достоинства и недостатки.
- •67. Автоматический контроль изделий после обработки.
7.Системы автоматизированной загрузки. Классификация загрузочных устройств.
Автоматизация загрузки и разгрузки заготовок является одной из наиболее сложных задач. Это связано с разнообразием форм и размеров заготовок. Загрузка и разгрузка занимает до 70% вспомогательного времени, поэтому автоматизация этого процесса весьма актуальна.
Если рассмотреть действия, связанные с предметом обработки в свете вспомогательного времени, то можно обнаружить 5 вспомогательных переходов:
-
загрузка – доставка предмета обработки из хаотичного положения в пространстве в требуемое.
-
питание – доставка предмета обработки в требуемом положении в рабочую позицию.
-
фиксация – положение на предмет обработки удерживающих связей в соответствии с требованиями технологического перехода.
-
расфиксация – снятие удерживающих связей.
-
разгрузка – удаление предмета обработки с рабочей позиции.
Необходимо отметить, что, несмотря на то, что указанных переходов только пять, конструктивных вариантов средств автоматизации много и зависят они от габаритов и массы деталей, от формы и вида заготовки и типа производства.
8. Элементы загрузочного процесса загрузки оборудования. Типы заготовок. Классификация заготовок по форме:
-
бунтовые (проволока, лента),
-
прутковые (прутки, полоса, труба, прокат),
-
штучные (литье, штамповки, поковки, сварные).
-
порошковые и гранулированные.
Классификация заготовок по плоскостям симметрии:
-
заготовки сферической формы (шар) – имеет бесконечное множество осей симметрии.
-
тела вращения с одной осью симметрии и одной плоскостью симметрии перпендикулярной оси симметрии.
-
тела вращения с одной осью симметрии.
-
тела вращения с несимметричными элементами.
-
призматические и пластинчатые детали.
-
заготовки, не поддающиеся ориентации, не симметричные ни одной ортогональной плоскости.
-
все нежесткие детали, взаимно сцепляющиеся.
9. Типы загрузочных устройств бунтовых, прутковых, листовых и других заготовок.
Загрузка бунтовых материалов
1 - бунт
2 - проволока
3 - валки
4 - подающий блок
5 - фиксирующая головка
6 - цанга
Загрузка прутковых материалов
Бункерное магазинное загрузочное устройство:
1 - магазин
2 - отсекатель
3 - подающие ролики
4 - кулачок
10. Загрузка штучных заготовок в различных видах производства.
Все автоматизированные загрузочные устройства можно разделить по следующим признакам:
1. По способу укладки:
- магазинные,
- штабельные,
- бункерные,
2. По способу перемещения заготовок:
- самотечные,
- полусамотечные,
- принудительные,
- комбинированные,
3. По взаимному расположению заготовок:
- с заготовками, располагающимися вплотную,
- с заготовками, располагающимися в раскладку,
- с заготовками, располагающимися навалом,
- с заготовками, располагающимися в разрядку,
- с заготовками, располагающимися в накат.