Министерство транспорта РФ
Федеральное агентство морского и речного транспорта
Котласское речное училище - филиал ФГОУ ВПО
«Санкт-Петербургский государственный университет водных коммуникаций»
Задание для внеаудиторной самостоятельной работы
по дисциплине
«Судовые электроприводы»
гр. 31 ЭР
Котлас
2009
Задание 1. Естественные и искусственные характеристики дпт с овш
Для двигателя постоянного тока серии П рассчитать и построить естественные и искусственные характеристики:
-
В квадранте I:
- естественную механическую характеристику
- искусственные механические характеристики для R1 = 0,4 Rа; R2 = 0,8 Rа
- искусственные механические характеристики для Ф1 = 0,9 Фн; Ф2 = 0,8 Фн
- искусственные механические характеристики для U1 = 0,8 Uн; U2 = 0,6 Uн, считая, что ток возбуждения и вращающий момент двигателя остаются постоянными.
2. В квадранте III:
- естественную электромеханическую характеристику
- пусковую диаграмму для пуска ДПТ изменением сопротивления якоря
3. Для всех построенных характеристик рассчитать жесткость при М = Мн (I = Iн)
4. Рассчитать величину тормозного сопротивления и построить тормозные механические характеристики:
- для рекуперативного торможения, считая, что ДПТ в начале рекуперативного торможения при скорости n = 1,2 n0 имел бы тормозной момент Мт = 0,7 Мн
- для динамического торможения, считая, что тормозное сопротивление ДПТ в начале динамического торможения при скорости n = 0,9 nн ограничивает силу тока якоря до 1,8 Iа
- для торможения противовключением, что тормозное сопротивление ДПТ должно обеспечить спуск груза в режиме противовключения со скоростью = 21 рад/с при тормозном моменте 1,5 Мн
Примечания:
-
Последовательно с обмоткой якоря включены дополнительные полюса
-
Технические данные двигателя указаны в таблице
Варианты и технические данные двигателей серии п
Номер варианта |
Тип ДПТ |
UН, В |
nН, об/мин |
РН, кВт |
IН, А |
Н, % |
RЯ, Ом |
RДОП, Ом |
RШ, Ом |
1 2 3 4 5 6 |
П51 П52 П61 П62 П71 П72 |
220 |
1500 |
6 8 11 14 19 25 |
33 43 59,5 73,5 102 132 |
82,5 84,5 84,0 86,5 84,5 86,0 |
0,34 0,198 0,15 0,0875 0,101 0,0676 |
0,102 0,068 0,066 0,048 0,035 0,0255 |
132 101 121 100 100 97,3 |
7 8 9 10 11 12 |
П61 П62 П71 П72 П81 П82 |
220 |
1000 |
6 8 11 14 19 25 |
32,6 43 62 78 103 132 |
83,5 85 80,5 82 83,5 86 |
0,34 0,21 0,237 1,171 0,1045 0,0625 |
0,097 0,085 0,0768 0,0532 0,0344 0,024 |
153 140 100 87,3 61,8 46,8 |
13 14 15 16 17 18 19 20 |
П52 П61 П62 П71 П72 П81 П82 П91 |
220 |
750 |
3,2 4,5 6 8 11 14 19 25 |
19 26 39,5 48,5 63 70 104 136 |
76,5 78 81 75,5 79 80,5 83 83,5 |
0,902 0,577 0,351 0,443 0,264 0,196 0,115 0,0748 |
0,366 0,232 0,157 0,14 0,082 0,063 0,0383 0,0275 |
158,5 147 134 100 87,3 69,3 61,8 44 |
21 22 23 24 25 26 |
П61 П62 П71 П72 П81 П82 |
110 |
1000 |
6 8 11 14 19 25 |
66 86 126,5 157 210 268 |
82,5 84,5 79 81 82,5 85 |
0,084 0,059 0,0608 0,427 0,0261 0,0156 |
0,025 0,021 0,213 0,0133 0,00885 0,006 |
49 71,5 25 21,8 15,45 11,7 |
27 28 29 30 |
П62 П71 П72 П81 |
110 |
750 |
5,7 8 11 14 |
64,3 96 123 160 |
80,5 75,5 81 79,5 |
0,0875 0,101 0,0628 0,049 |
0,045 0,035 0,0255 0,0157 |
54,1 25 21,8 17,3 |