- •Минск 2004
- •Содержание
- •1. Краткое описание работы привода……………………………………..……...6
- •2.1. Выбор электродвигателя..........................................................................7
- •1. Краткое описание работы привода
- •2. Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода
- •2.1. Выбор электродвигателя
- •2.2. Кинематический расчет привода
- •3. Расчет открытой передачи
- •3.1. Расчет зубчатой передачи
- •4. Расчет закрытой передачи (червячного редуктора)
- •4.1. Выбор материала и допускаемых напряжений
- •4.2. Проектировочный расчет червячной передачи
- •4.3. Проверочные расчеты на прочность червячной передачи
- •4.3.1. Проверочный расчет на контактную выносливость
- •4.3.2. Проверочный расчет на выносливость при изгибе
- •4.4. Расчет параметров червячной передачи
- •4.5. Усилия в зацеплении
- •4.6. Тепловой расчет редуктора
- •5. Предварительный расчет валов и выбор стандартных изделий (подшипники, крышки, уплотнения).
- •5.1. Червяк (входной вал)
- •5.2. Вал червячного колеса (выходной вал)
- •6. Проверочные расчеты
- •6.1. Определение реакций в опорах и построение эпюр изгибающих и крутящих моментов
- •6.2. Проверочный расчет подшипников на долговечность
- •6.4. Проверочный расчет шпонок
- •7. Смазка редуктора
- •Масло и – г – с – 320 ту 38 101413-78
- •Список использованных источников
5.2. Вал червячного колеса (выходной вал)
Выходной вал
Рис. 5
Участок 1 – выходной конец вала для установки шестерни зубчатой передачи. Диаметр выходного конца вала определяется по формуле:
(5.2)
где – крутящий момент на рассматриваемом валу, Нм;
– пониженные допускаемые напряжения кручения, МПа, для выходных концов вала принимаются равными МПа;
Участок 2 – участок для установки уплотнения; диаметр выбирается с учетом стандартных значений для деталей по эмпирической формуле:
Для защиты подшипников от внешней среды и удержания смазки в опорных узлах ставится манжетное уплотнение, выбранное в зависимости от диаметра вала по ГОСТ 8752–79 [5].
Участок 3 – участок для установки подшипников; диаметр выбирается с учетом стандартных значений для деталей по эмпирической формуле:
С учетом полученного диаметра выбираем подшипники по ГОСТ 831–75 (подшипники роликовые радиально-упорные однорядные) [3].
Таблица 5.7
Подшипники, устанавливаемые на выходном валу.
Обозначение |
Основные размеры |
Грузоподъемность, кН |
||||
d, мм |
D, мм |
T, мм |
b, мм |
Cr |
C0r |
|
46214 |
70 |
125 |
26,5 |
24 |
118 |
96,3 |
Со стороны выходного конца вала ставится торцовая крышка с отверстием для манжетного уплотнения, выбранная в зависимости от диаметра внешнего кольца подшипника [4], [3].
С другой стороны ставится торцовая глухая крышка, выбранная в зависимости от диаметра внешнего кольца подшипника [4], [3].
Участок 4 – участок для установки червячного колеса. Диаметр определяется по формуле:
Участок 5 – диаметр буртика для удержания червячного колеса и определяется по формуле:
6. Проверочные расчеты
6.1. Определение реакций в опорах и построение эпюр изгибающих и крутящих моментов
Необходимые данные приведены в табл. 6.9.
Таблица 6.9
Силы, действующие на вал, и расстояния между точками их приложения.
Усилия в зацеплении |
Червячной передачи |
-
Выполняем схему нагружения вала с указанием действующих сил и расстояний между точками их приложения (взято с эскизной компоновки) (рис. 6.6).
-
Составляем схему нагружения вала в горизонтальной плоскости (рис. 6.6).
-
По правилам сопротивления материалов, рассматривая вал как балку, лежащую на шарнирно-подвижных опорах и нагруженную сосредоточенными силами, определяем реакции в опорах в горизонтальной плоскости и строим эпюру изгибающих моментов (рис. 6.6):
-
находим реакции в опорах на горизонтальной плоскости:
-
Проверка:
б) находим реакции в опорах на вертикальной плоскости:
Проверка:
-
Аналогичную схему нагружения вала, определение реакций опор и построение эпюр изгибающих моментов выполняем для вертикальной и горизонтальной плоскостей (рис. 6.6):
-
Определяем крутящие моменты, и строим эпюру крутящих моментов (рис 6.6):
где T2-крутящий момент на червяке.
Рис. 6.6
-
Определяем суммарный изгибающий момент в наиболее нагруженной опоре:
(6.1)