7.5. Графік оптимального співвідношення гальмівних сил

При оптимальному співвідношенні гальмівних сил на колесах передньої і задньої осей автомобіля гальмівний шлях - мінімальний.

Співвідношення гальмівних сил, близьке до оптимального, забезпечуються регуляторами, встановленими на автомобілях.

Гальмівні сили на осях Р_т1 і Р_т2 визначаються по формулах

(7.17)

де а і b - відстань відповідно від центру мас до передньої і задньої осей;

h_g - висота центру мас;

L - база автомобіля.

Графік Р_Т2=F(P_Т1) (мал.10) будується для завантаженого автомобіля і для автомобіля без вантажу. Для автомобілів значення розрахункових параметрів приведені в табл. 10.

Мал.10. Розподіл гальмівних сил

Таблиця 10

Положення центру тяжіння автомобілів

Марка автомобіля	Завантажений автомобіль			Автомобіль без вантажу
	а, м	b, м	hg, м	а, м	b, м	hg м
ВАЗ-2101	1,30	1,14	0,56	1,09	1,33	0,58
КамАЗ-5320	1,44	1,40	1,30	1,60	2,22	0,96

Співвідношення гальмівних сил за відсутності регулятора (постійне співвідношення) визначається по формулі

(7.18)

і наноситься на графіці у вигляді прямої лінії. Значення М_Т1 і М_Т2 для передніх і задніх коліс визначаються по формулах, приведених в розділі 7.1.

8. Розрахунок рульових управлінь

8.1. Передавальні числа рульових управлінь

Передавальне число будь-якого по конструкції рульового механізму визначається по формулі

(8.1)

де Q_рк і _з - кути повороту відповідно рульового колеса і рульової сошки.

Для рульових механізмів “черв'як-сектор”, “черв'як-боковой сектор” (черв'ячно-спироїдний механізм) мал. 11,а передавальне число рівне

(8.2)

де z₁ і z₂ - відповідно число зубів колеса, з якого виділений сектор і число заходів черв'яка. У рульовому механізмі “глобоїдальний черв'як-ролик” (мал.11,б)

(8.3)

де R₁ і R₂ - радіуси початкових кіл сектора і черв'яка;

t - крок по початковому колу зубів сектора.

Для рульового механізму “винт-кулькова гайка-рейка-сектор” (мал.11,в)

(8.4)

де h - крок гвинта.

Передавальне число рульового приводу рівне

(8.5)

де l_с і l_пр - довжини плечей, відповідно рульової сошки і поворотного важеля цапфи. У сучасних легкових автомобілях u_п=0,85...1,15 і до 2,0 у вантажних.

Мал.11. Схеми рульових механізмів

У таблиці 11 приведені значення передавальних чисел рульових механізмів деяких моделей автомобілів

Таблиця 11

Передавальні числа рульових механізмів

Легкові автомобілі	uм	Вантажні автомобілі	uм
ЗАЗ-968	17,0	ГАЗ(всі моделі)	20,5
ВАЗ (всі моделі)	16,4	ЗИЛ-130 (131)	20,0
Москвич 2140 (412)	16,0	КамАЗ	20,0
ГАЗ-24	19,1	МАЗ	23,6
ЗИЛ-115	17,5	КрАЗ	23,6

Повне передавальне число рульового механізму

(8.6)

Силове передавальне число відрізняється від кутового і визначається по формулі

(8.7)

де R_рк - радіус рульового колеса;

r - плече обкатки керованих коліс.