Пропорциональный регулятор пр 2.8-м1

с линейными статическими характеристиками.

Регулятор ПР2.8-М1 предназначен для получения непрерывного регулирующего воздействия на исполнительный механизм с целью поддержания параметра в пределах, которые могут быть обеспечены при регулировании ста­тических об'ектов.

Уравнение регулятора .

Граничное значение зоны пропорциональности от 2 до 3000%. Предел допустимой основной погрешности регулятора 0,5%. За основную погрешность (смещение контрольной точки) принимают:

-для регуляторов с Д <100% - наибольшее значение входного сигнала (Рпер-Рзад), выраженная в % от 80 кПа при значении выходного сигнала равного Ро,

-для регуляторов с Д 100% - наибольшая разность (Ро-Рвых) ,выраженная в % от 80 кПа при значении входного сигнала Рп-Рз==0.

Условия проверки основной погрешности:

Т=202'С, относительная влажность 30-80%, отклонение давления питания не должно превышать 3% от номинального значения 140 кПа.

Регулятор обеспечивает передачу пневматических сигналов на расстояние по трассе до 300м с внутренним диаметром трубки 6 мм. Расход воздуха до 3,5 л/мин. Зона пропорциональности настраивается двумя дросселями. Дроссель 8 настраивает на диапазон от 2 до 100%, а дроссель 3 от 100 до 3000%. Задатчик расхода 12 обеспечивает постоянство расхода воздуха питания через нижнее сопло пятимембранного элемента сравнения 14. Регулятор построен на элементах УСЭППА,в основном на аналоговых , кроме выключающего реле П1108.

Действие регулятора основано на принципе компенсации сил, при котором механические перемещения чувствительных элементов близки к 0, вследствие этого регулятор обладает высокой чувствительностью. Сигналы ,поступающие от задатчика и от измерительного преобразователя, действуют на мембраны элемен­та сравнения, выходное давление которого меняется при рассогласовании давления задания и параметра. Силы ,развиваемые действием разности давления (Рп-Рз) на мембраны элемента сравнения уравниваются силами, развиваемыми действием сигнала в линии ООС и опорного давления Ро. Степень воздействия отрицательной обратной связи определяется настройкой регулируемых сопротив­лений зоны пропорциональности.

Линейность статических характеристик достигается за счет введения двух сумматоров в прямой канал и в линию обратной связи элемента сравнения.

Для настройки зоны пропорциональности от 100% до 3000% дроссель 8 ставят на отметку 100%, что соответствует его закрытию, а дроссель 3 на тре­буемую отметку. При настройке зоны пропорциональности от 2 до 100% необходимо закрыть дроссель 3 (поставить на отметку 100%),а дроссель 8 в этом случае является рабочим.

Дроссель 8 имеет деления: 2,10,20,40,80,100,а дроссель 3 -100,125,250,500,1000 и 3000%.

Регулятор может работать как прямой, так и обратный. У прямого регулятора, когда переменная больше задания, выход растет, а у обратного - уменьшается.

Для отключения регулятора в камеру В6 подается командный сигнал Рк=140 кПа со станции управления (при нажатии кнопки ОТКЛ).

Пусть регулятор находится в состоянии равновесия, т.е. Рп=Рз и Рвых=Ро. Установим оба дросселя 3 и 8 в положение 100% (полностью закрыты). Пусть Рп стало больше Рз . Мембранный блок элемента 4 переместится вниз, прикрывая сопло С1 элемента 4. Давление в точке А начнет возрастать. Сигнал этого давления поступает в камеру Д5 усилителя мощности, а, следова­тельно, и на выход прибора. Одновременно, давление начинает увеличиваться в камере Б4 отрицательной обратной связи (ООС). Так как дроссель 8 полностью закрыт, то ООС будет максимальной, а Кус.=1.

Откроем дроссель 8 полностью и увеличим Рп по отношению к Рз. В этом случае через открытый дроссель 8 давление с выхода элемента 4 пойдет не только в камеру Д5 усилителя мощности и в камеру Б4 элемента сравнения, но и в камеру В4 положительной обратной связи (ПОС). Давление в В4 будет почти полностью компенсировать давление в камере Б4 и, следовательно, под действием (Рп-Рз) мембранный блок элемента 4 может больше прикрыть нижнее сопло С1. Нарастание давления в точке А будет происходить значитель­но быстрее и на большую величину, чем в первом случае ,т.к. Кус.=50.

Если дроссель 8 установить в промежуточное положение, то тем самым будет меняться степень воздействия ООС, которая будет компенсироваться в большей или меньшей степени ПОС (в зависимости от положения дросселя). Поэтому, величина выходного давления с регулятора будет зависеть от установ­ленной зоны пропорциональности на дросселе 8. Для переключения регулятора с прямого на обратный служит переключатель (смотри на линиях Рп и Рз). Для отключения регулятора от линии ИМ в камеру В6 подается командное давление Рк=140 кПа со станции управления.

9