Кампания 1661-1662 гг.
В этот период инициативой владели польские войска. Однако в силу финансово-экономических проблем они не смогли обеспечить проведение одновременного наступления в Белоруссии и на Украине. Основные усилия польского командования сосредоточились на северном театре военных действий.
Битва при Кушликах стала решающей в кампании 1661 г. в Белоруссии. После поражения в этой битве российские войска были вынуждены оставить основную часть Белоруссии.
Зимой 1662 г. польские войска овладели Могилевом, летом Борисовым. К концу 1662 г. русские удерживали в Белоруссии, в основном, район Витебска. В их войсках усиливается дезертирство. Осложняется обстановка и внутри страны, связанная с тяжелым финансово-экономическим положением. В Москве в 1662 г. вспыхнул Медный бунт. В условиях военных неудач и обострения внутриполитической ситуации российское руководство в 1662 г. начинает с Польшей мирные переговоры.
Виленская оборона (1661-1662). В этот период продолжал мужественно обороняться отрезанный русский гарнизон Вильно под командованием воеводы Данилы Мышецкого. Русские геройски отбили пять приступов, выдержав почти полуторагодичную осаду. К ноябрю 1662 г. в рядах защитников крепости осталось лишь 78 солдат. Тем не менее Мышецкий не желал сдаваться и хотел взорвать крепость. Узнав об этом, оставшиеся в живых защитники Вильно схватили воеводу, а затем выдали его полякам. По приказу польского короля Яна-Казимира Мышецкий был казнен. С потерей Вильно пал последний русский оплот в Литве.
6. Кампания 1663-1664 гг.
Основные события в эти годы развернулись на южном театре военных действий. Выбив русских из Литвы и Белоруссии, польское командование решило добиться решающего успеха на Украине. Осенью 1663 г. на Правобережную Украину пришло польское войско во главе с королем Яном-Казимиром общей численностью менее 10 тыс. чел. Соединившись с 5-тысячным крымским отрядом и казачьим войском правобережного гетмана Тетери поляки начали наступление на Левобережную Украину. Не имея достаточных сил для проведения столь крупной военной операции, король рассчитывал привлечь на свою сторону левобережное казачество. В случае успеха поляки могли вторгнуться в пределы России, выйти в тыл русским войскам в Белоруссии и организовать поход на Москву.
Поначалу польской армии сопутствовал успех. Она овладела 13 городами, но потом события приняли неблагоприятный для короля оборот. По мере продвижения его армии, росло и оказываемое ей сопротивление. Упорно оборонялась крепость Лохвица, взятая поляками лишь после ожесточенного штурма. Не сдался и осажденный Тетерей город Гадяч. Сам же король неудачно осаждал Глухов, а затем потерпел поражение от русских войск под Новгород-Северским и был вынужден отступить. Лишь нерешительность воеводы Якова Черкасского спасла польское войско от полного разгрома. Королевский поход на Левобережье провалился. Зимой - весной 1664 г. русско-украинские войска перешли в контрнаступление и совершили ряд рейдов на Правобережье.
7. Кампания 1665-1666 гг.
Поход Яна Казимира на Левобережную Украину стал последней крупной операцией русско-польской войны. После этого военные действия стали затухать. Ни Россия, ни Польша не имели сил для решающего удара. В 1665 г. и на северном, и на южном театрах военных действий происходили бои местного значения. На юге русско-украинские войска в 1665 г. продолжали совершать неглубокие рейды на Правобережье - в частности, овладели Корсунью и разбили поляков под Белой Церковью. В Белоруссии крупных сражений также не было. Военная активность сторон сменилась активностью дипломатической. В 1666 г. начались переговоры, которые завершились в январе 1667 г. подписанием в деревне Андрусово (близ Смоленска) перемирия на 13,5 лет.
По Андрусовскому перемирию, Россия получила Смоленск и все земли, утерянные ею в Смутное время, а также Левобережную Украину с временным владением.. Белоруссия и Правобережная Украина остались за Речью Посполитой. Для России эта война оказалась одной из самых длительных, она растянулась с перерывами на тринадцать лет. Выступив в нем как защитница православия и своих единокровных братьев, Москва сражалась уже не только за изменение своих границ, но и за восстановление жизненного пространства восточнославянского мира. После этой войны католическая Европа, распространившая свое влияние до берегов Днепра, начала откатываться назад.
Андрусовский договор, означавший крушение восточной политики Варшавы, заканчивает период вооруженного соперничества России и Польши. Речь Посполитая уже не смогла полностью оправиться от понесенных потерь. Она начинает терять роль регионального лидера Восточной Европы и перестает представлять серьезную опасность для Москвы. Вскоре происходит сближение двух стран, сначала на почве совместных действий против Османской империи, а затем и против Швеции.