- •Цели и задачи автоматизации производственного процесса. Понятие об автоматическом контроле, регулировании и управлении.
- •Основные элементы структурных схем автоматического регулирования: объекта регулирования, автоматического регулятора.
- •Классификация асу по методу управления.
- •Классификация асу по характеру использования информации
- •Обыкновенные системы автоматического регулирования.
- •Самонастраивающиеся системы автоматического регулирования.
- •Основные функциональные элементы автоматических регуляторов.
- •Понятие об объекте автоматического регулирования и его основные свойства.
- •Определение основных свойств объектов по кривым разгона.
- •Уравнение статики и динамики и их способы решения.
- •Понятие о передаточной функции.
- •13.Понятие о типовых возмущающих воздействиях и их разновидности.
- •14.Основные типовые звенья систем автоматического регулирования.
- •15. Законы регулирования в непрерывных автоматических системах управления.
- •16.Понятие о качестве и устойчивости системы регулирования.
- •17.Влияние законов регулирования на показатели качества процесса регулирования.
- •18.Основные типы соединения звеньев.
- •19.Улучшения качества регулирования посредством введения корректирующего звена.
- •20.Прерывистые импульсные системы регулирования.
- •21. Прерывистые релейные типы регуляторов.
- •Понятие о температуре и термометрических свойствах. Классификация методов и средств измерения температуры. Разновидности погрешностей.
- •Жидкостные стеклянные термометры расширения, устройство и область применения.
- •Классификация манометрических термометров расширения и их конструкция.
- •25.Классификация механических термометров расширения, их устройство и область применения.
- •Физическая сущность и особенность работы термоэлектрических термометров. Схемы соединения термопар с вторичным прибором. Схемы измерения, преимущества и недостатки.
- •27. Конструкция термоэлектрических преобразователей постоянного и кратковременного действия. Требования предъявляемые к термопарам.
- •Объяснить влияние колебаний температуры свободных концов термопары на ее показания по градуировочной кривой.
- •Классификация термоэлектрических термометров.
- •Современные типы термоэлектрических преобразователей.
- •31. Работа комплекта термопара-милливольтметр. Погрешности, возникающие в процессе измерений. Устройство компенсационной коробки.
- •Компенсационный метод измерения температуры. Устройство и работа автоматических потенциометров.
- •Компенсационный метод измерения температуры. Работа и устройство потенциометров с ручной наводкой.
- •Классификация термометров сопротивления, физическая сущность работы, достоинства и недостатки. Вторичные приборы.
- •35. Конструкция и принцип работы термометров сопротивления.
- •Работа термометров сопротивления в паре с логометрами.
- •Уравновешенные мосты ручного и автоматического действия.
- •Бесконтактное измерение температуры. Законы, лежащие в основе работы пирометров. Понятие условной температуры. Погрешности, возникающие при измерении.
- •Пирометры частичного излучения, устройство, принцип действия, преимущества, недостатки.
- •Пирометры полного излучения, принцип действия, устройство, достоинства и недостатки.
- •Автоматическое регулирование давления в печи.
- •Понятие о давлении, его виды, единицы измерения. Классификация способов измерения давления и разряжения.
- •Конструкция и особенность работы жидкостных манометров.
- •Классификация деформационных манометров и их принцип работы.
- •Разновидности и принцип работы трубчатых деформационных манометров.
- •47. Принцип работы манометров, оснащенных автоматической системой сигнализации.
- •Область применения и конструкция напоромеров и тягомеров.
- •Принцип работы электрических приборов давления.
- •Жидкостные дифференциальные манометры для измерения перепада давления и расхода жидкости.
- •Деформационные дифференциальные манометры для измерения перепада давления и расхода жидкости.
- •Назначение, принцип работы и разновидности измерительных преобразователей.
- •Тензорезисторные передающие преобразователи.
- •Дифференциально-трансформаторная система передачи информации.
- •Электросиловая система передачи информации
- •Автоматическое регулирование соотношения расходов газа и воздуха (по коэффициенту α).
- •57. Совместное регулирование температуры и соотношения расходов газа и воздуха в пламенных печах.
- •58. Классификация средств измерения расхода, их устройство, область применения, преимущества и недостатки.
- •59.Принцип работы расходомеров постоянного перепада давления.
- •60.Принцип работы расходомеров переменного перепада давления
- •61.Типы и принцип работы тахометрических расходомеров.
- •62.Скоростные счетчики количества жидкости
- •63.Классификация средств измерения уровня.
- •I . Контактные методы
- •II . Бесконтактные методы
- •64.Конструкция и принцип работы механических и гидростатических уровнемеров.
- •65.Классификация и принцип работы электрических уровнемеров (емкостные и тепловые уровнемеры).
- •66. Методы и средства измерения состава газа.
- •67.Оптико-акустический (инфракрасный) газоанилизатор, принцип действия и область применения.
- •68.Термокондуктометрические газоанализаторы, принцип действия, устройство и применение.
- •69.Хромотографический метод анализа состава вещества, принцип действия и устройство.
17.Влияние законов регулирования на показатели качества процесса регулирования.
Минимально возможное время регулирования tp для различных законов регулирования и типов регуляторов при оптимальной их настройке определяется таблицей 1.
Теоретически, в системе с запаздыванием, минимальное время регулирования tPMIN = 2 Td.
В таблице 1 приведены рекомендации по выбору закона регулирования и типа регулятора исходя из величины отношения запаздывания Td к постоянной времени объекта Т.Если Td /Т < 0,2, то можно выбрать релейный, непрерывный или цифровой регуляторы.Если 0,2 < Td /Т < 1, то должен быть выбран непрерывный или цифровой, ПИ-, ПД-, ПИД-регулятор.
Если Td /Т > 1 , то выбирают специальный цифровой регулятор с упредителем, который компенсирует запаздывание в контуре управления. Однако этот же регулятор рекомендуется применять и при меньших отношениях Td /Т.
Таблица 1 - Выбор закона регулирования и типа регулятора по отношению Td /Т и tP Acd
|
Соотношение Td /Т |
Соотношение tp /Td |
Характеристика обьекта |
Закон регулирования и тип регулятора |
|
|
по запаздыванию и инерционности |
по степени регулируемости |
|||
|
0<Td /Т<0,05 |
|
Без запаздывания |
Очень хорошо регулируемый |
Релейный, непрерывный П-, ПИ-, ПД-, ПИД-регулятор |
|
0,05<Td /Т<0,1 |
|
С большой инерционностью и с малым запаздыванием |
Очень хорошо регулируемый |
Релейный, непрерывный П-, ПИ-, ПД-, ПИД-регулятор |
|
0,1 <Td /Т<0,2 |
|
С существенным транспортным запаздыванием |
Хорошо регулируемый |
Релейный, непрерывный П-, ПИ-, ПД-, ПИД-регулятор |
|
0,2<Td /Т<0,4 |
|
С существенным транспортным запаздыванием |
Еще регулируемый |
Непрерывный или цифровой ПИ-, ПД-, ПИД-регулятор |
|
0,4<Td /Т<0,8 |
|
С существенным транспортным запаздыванием |
Трудно- регулируемый |
Непрерывный или цифровой ПИ-, ПД-, ПИД-регулятор |
|
0,8<Td /Т<1 |
|
С большим транспортным запаздыванием |
Очень трудно- регулируемый |
Непрерывный или цифровой ПИ-, ПД-, ПИД-регулятор |
|
Td /Т>1 |
|
С большим транспортным запаздыванием |
Очень трудно регулируемый |
Цифровой регулятор с упредителем |
|
|
tP /Td > 6,5 |
|
|
Непрерывный или цифровой, П-регулятор |
|
|
tP /Td > 12 |
|
|
Непрерывный или цифровой, ПИ-регулятор |
|
|
tP /Td > 7 |
|
|
Непрерывный или цифровой, ПИД-регулятор |
|
Примечания. tP - время регулирования, Td - запаздывание в объекте, Т - постоянная времени объекта.2. Релейный регулятор - двухпозиционный, трехпозиционный, многопозиционный регулятор. |
||||