1.1. Конструктивные обозначения насосов и компрессоров

	- насос шестеренный;
	- насос пластинчатый нерегулируемый;
	- насос пластинчатый регулируемый;
	- насос аксиально-поршневой;
	- насос радиально-поршневой.

2. Исполнительная часть гидроприводов

К ней относятся силовые цлиндры, гидромоторы, поворотные гидропневмодвигатели. Предназначена для преобразования гидро- или пневмомеханической энергии среды под давлением в механическую энергию поступательного, вращательного или поворотного движения.

1. Гидропневмодвигатели вращательного движения

	- гидромотор нереверсивный, нерегулируемый;
	- гидромотор реверсивный, нерегулируемый;
	- гидромотор нереверсивный, регулируемый;
	- гидромотор реверсивный, регулируемый;
	- пневмомотор реверсивный (привод сверлильных машин, транспортеров, промышленных роботов).

Конструктивные обозначения гидромоторов аналогичны обозначениям насосов. Объёмные гидромашины являются принципиально обратимыми, т.е. конструкции насосов и гидромоторов принципиально похожи, поэтому типы гидромоторов аналогичны типам насосов: шестеренные, пластинчатые, аксиально-поршневые, радиально поршневые. Кроме того существуют конструкции гидромашин, которые могут выполнять функции насоса и гидромотора, их называют насос-моторы. К таким типам относятся аксиально-поршневые насос-моторы, например, типа МНА.

Достоинством конструкции подобных гидромашин является возможность использования их в качестве насоса или гидромотора в зависимости от участка рабочего цикла исполнительного механизма, для которого они применяются.

2. Силовые цилиндры

	- цилиндр одностороннего действия (фиксирующие, зажимные устройства);
	- двухстороннего действия с односторонним штоком (подача в станках, зажимные устройства);
	- двухстороннего действия с двухсторонним штоком (перемещения стола станка);
	- гидроцилиндр дифференциального типа (следящие гидроприводы);
	- плунжерный гидроцилиндр (толкающие устройства в станках, манипуляторах);
	-многопозиционный пневмоцилиндр (промышленные роботы);
	- вращающиеся пневмоцилиндры (зажимные устройства станков);
	- гидроцилиндр с подводом среды через шток;
	- гидроцилиндр с регулируемым торможением в конце хода с обеих сторон.

0. Гидропневмодвигатели поворотного типа

	- поворотный гидродвигатель (роботы-манипуляторы).
	- поворотный пневмодвигатель (агрегатные станки и роботы-манипуляторы).

Поворотные гидродвигатели и пневмодвигатели обеспечивают поворот выходного вала на угол до (3/2π), что соответствует 270˚ угла поворота. Это бывает необходимо, если в процессе эксплуатации привода не требуется поворот исполнительного механизма на угол 2π.

3. РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНО-УПРАВЛЯЮЩАЯ ЧАСТЬ

3.1. Гидропневмораспределители

НАЗНАЧЕНИЕ: пуск, остановка, реверс движения привода.

	- позиция;
	- число позиций (от двух до пяти);
	- прямое движение среды;
	- обратное движение (реверс);
	- нет прохода среды (остановка);
	- разделение потока на два;
	- среда вошла от насоса и возвратилась в гидробак;
	- ручной привод с оператором;
	- электромагнитный привод с одним магнитом, напряжение питания 24 В постоянного тока;
	- электромагнитный с двумя магнитами;
	- электромеханический с двумя магнитами и пружинами;
	- электрогидравлический привод, при dу ≥ 16мм.

3.2. Обратные клапаны

- пропускание среды в одном направлении (вверх).

3.3. Регулирующая гидропневмоаппаратура

	- нерегулируемый дроссель (дозирование расхода среды, демпфирование параметров);
	- регулируемый дроссель (изменение расхода среды и скорости привода);
	- регулятор потока (регулирование скорости привода при жесткой регулировочной характеристике);
	- редукционный клапан (снижение давления среды);
	- предохранительный клапан (защита привода от перегрузок);
	- делитель потока (точное деление потока на два).

4. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ГИДРОПНЕВМОПРИВОДОВ

	- трубопровод основной;
	- трубопровод вспомогательный (подключение манометров);
	- скрещивание трубопроводов (без наличия общей точки);
	- наличие общих точек трубопроводов;
	- напорная линия, Р – высокое давление;
	- сливная линия, Т – низкое давление;
	- гибкий армированный рукав, соединение с подвижными элементами;
	- фильтр (очистка среды от механических частиц);
	- охладитель среды (отвод тепла для стабилизации температуры среды);
	- нагреватель среды (для быстрого выхода на рабочий режим);
	- гидробак (хранение, охлаждение, отстой среды);
	- пневмогидроаккумулятор (аккумулирование и отдача жидкости, устранение пульсаций параметров);
	- термометр, термопара (контроль температуры среды);
	- манометр (контроль давления среды);
	- реле давления (управление электромагнитами гидроаппаратов в автоматическом режиме);
	- расходомер;
	- переключатель манометра (измерение давления в ряде точек одним манометром);
	- ресивер (аккумулирование и отдача газа, устранение пульсаций).

ЛАБОРАТОРНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ №2. Часть 1

Изучение и исследование конструкции шестеренного насоса

ЦЕЛЬ РАБОТЫ: посредством измерения элементов конструкции рабочей камеры ознакомиться с устройством насоса, исследовать рабочие параметры для заданного режима эксплуатации.

Схема зуба

Схема насоса: 1 – корпус; 2 - ведущее колесо; 3 – вал; 4 - входное окно;

5 - ведомое колесо; 6 - выходное окно.

1. Таблица замеренных конструктивных параметров

   da	в	S	Z	K	Марка насоса
   мм	мм	мм	шт	шт	-

2. Таблица эксплуатационных параметров

   nн	50	pн			tм	Вариант
   об/мин	см2/с	МПа	МКМ	кг/м3	С	-

3. Последовательность расчёта параметров

1. Величина модуля зуба

(мм), где [m]=3,0; 3,25; 3,5…

2. Диаметр делительной окружности

(мм).

3. Рабочий объем насоса

(см³).

4.Теоретическая подача насоса

(л/мин).

5.Кинематическая вязкость масла при рабочей температуре

(см²/с) n_t – из табл.. 1.1.

6.Динамическая вязкость масла

(Па*с).

7.Угловая частота вращения колес

(1/с).

8.Линейная скорость вершины зуба

= (м/с).

9.Утечки жидкости через технологический зазор

(л/мин).

10.Действительная подача насоса

(л/мин).

11.Объемный КПД насоса

.

12.Эффективная мощность насоса

(Вт).

13.Полный КПД насоса

,где =0,78.

14.Потребляемая мощность насоса

(Вт).

Таблица результатов расчётов

[m]

d

q

QT

QH

0

t



Q

Nэф

N

Н

мм

мм

см3

л/мин

л/мин

-

см2/с

ПаС

л/мин

м/с

Вт

Вт

-

ЛАБОРАТОРНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ №2. Часть 2

Изучение конструкции и исследование рабочих параметров пластинчатого насоса.

ЦЕЛЬ РАБОТЫ: посредством измерения элементов конструкции рабочей камеры ознакомиться с устройством насоса, исследовать рабочие параметры для заданного режима эксплуатации.

Схема рабочей камеры насоса:1 – статор; 2 – ротор; 3 – пластины; 4 –вал;

В - входные окна; Н – нагнетательные окна

Таблица замеренных конструктивных параметров

R1	R2	в		Z		Тип насоса
мм	мм	мм	мм	шт	град	-

Таблица эксплуатационных параметров

nH	pH	50	tM	Вариант
об/мин	МПа	см2/с	С	-

1. Последовательность расчёта параметров

1. Рабочий объем насоса

.

2. Теоретическая подача насоса

(л/мин).

Таблица 3

Таблица справочных данных по^*₀ и ^*_М КПД насоса

QT, л/мин	26	610	1013	1321	2128	2836	3654
*0	0,72	0,76	0,81	0,83	0,88	0,91	0,93
*М	0,73	0,76	0,8	0,84	0,89	0,9	0,91

3. Вязкость масла при рабочей температуре

(см²/с).

4. Объемный КПД насоса при рабочих параметрах

,

где p_H^*=6,3 МПа; ^*₀ – из табл. справочных данных.

5. Действительная подача насоса

(л/мин).

6. Утечка жидкости через технологические зазоры

(л/мин).

7. Эффективная мощность насоса

(Вт).

8. Полный КПД насоса

, где ^*_М = – взять из табл. справочных данных.

9. Потребляемая мощность насоса

(Вт).

Таблица результатов расчёта

q	QT	t	0	QH	Q	Nэф	N	Н
см3	л/мин	см2/с	-	л/мин	л/мин	Вт	Вт	-

ЛАБОРАТОРНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ №2. Часть 3

Стендовые испытания объемного насоса.

ЦЕЛЬ РАБОТЫ: измерение рабочих параметров пластинчатого насоса на стенде для исследования его характеристик.

Схема стенда:

1 - гидробак; 2 -пластинчатый насос; 3 - электродвигатель; 4 - манометр;5 - регулируемый дроссель; 6 - предохранительный клапан; 7 – гидромотор-расходомер; 8 - тахометр механический; 9 - термометр; 10 - амперметр;11 - вольтметр.

Таблица опытных данных

№ п/п	nM	pH	tM	J	U	50	nt
-	об/мин	МПа	С	А	В	см2/с	-
1
2
3
4
5
6

1. Алгоритм расчёта

1. Теоретическая подача насоса (считается 1 раз)

; n_H=1500 об/мин.

2. Действительная подача насоса

.

3. Кинематическая вязкость масла

(см²/с).

4. Объемный КПД насоса

^*₀=0,81 при Р_Н^*=6,3 МПа.

5. Эффективная мощность насоса

.

6. Потребляемая мощность насоса

(Вт).

7. Полный КПД насоса

8. Механический КПД насоса

Таблица результатов

№ п/п	pH	QH	Nэф	N	0	M	H
-	МПа	л/мин	Вт	Вт	-	-	-
1
2
3
4
5
6

По результатам расчета построить рабочие характеристики насоса, с. 25.

ЛАБОРАТОРНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ №2. Часть 4

Гидравлические испытания аксиально-поршневого гидромотора

ЦЕЛЬ РАБОТЫ: стендовые испытания гидромотора для определения КПД.

Схема гидроматора:

1 - блок цилиндров; 2 - поршни; 3 - полости цилиндров;

4 - распределительная плита; 5 - наклонный диск; 6 - вал привода;

7 - входные окна; 8 – нагнетательные окна.

Схема стенда:

1- гидробак; 2-насос; 3- фильтр; 4- кран управления; 5- редукционный клапан; 6- дроссель; 7- регулятор потока; 8- гидромотор; 9- тахометр; 10- термометр; 11- предохранительный клапан; 12- пьезометр; 13- мерная емкость; 14- вентиль.

Таблица опытных данных

∆PМ, МПа
nМ, об/мин
τ, с
h, дм

1. Константы расчёта

q_M=11,2 см³; M_ном=9,4 Нм; Ω_б=

2. Последовательность расчёта

Расход гидромотора, определенный по частоте вращения его вала

(л/мин).

Расход гидромотора, определенный объемным методом

(л/мин).

1. Объемный КПД гидромотора

2. Момент трения гидромотора

(Н*м).

3. Механический КПД гидромотора

4. Полный КПД гидромотора

3. Таблица результатов расчёта

Qм1,л/мин
Qм2,л/мин
ηом
Мт, НМ
ηмм
ηм