3. Определение жесткостных параметров ротационной печатной машины

1) Ведущий вал

с_в.в.– податливость ведущего вала

c₁– податливость участка ведущего вала диаметромd= 30 мм и длинойa= 72 мм

c₂– податливость участка ведущего вала диаметромd= 40 мм и длинойl= 150 мм

c₃– податливость участка ведущего вала диаметромd= 30 мм и длинойa= 80 мм

С_вв– крутильная жесткость ведущего вала

С₁– крутильная жесткость участка ведущего вала диаметромd=35мм и длиной а=90 мм;

С₂– крутильная жесткость участка ведущего вала диаметромd=65мм и длинойl=130 мм;

С₃– крутильная жесткость участка ведущего вала диаметромd=35мм и длиной а=80 мм;

G– модуль сдвига

G=8,5*10⁵кГс/см²

С₁=83448,5*d⁴/a=83448.5*3.5⁴/9=1.391*10⁶кГс*см/рад

С₂=83448,5*dl⁴/l=83448.5*6.5⁴/13=1.146*10⁷кГс*см/рад

С₃=83448,5*d⁴/a=83448.5*3.5⁴/8=1.565*10⁶кГс*см/рад

=6.921·кГс*см/рад

2)цилиндры 1Ц=2Ц

= +

- крутильная жесткость участка цилиндра диаметром=4.80мм,

внутренним = 420мм и длинной=840мм. Жесткость цилиндра считается для

половины его длинны.

- крутильная жесткость участка цилиндра диаметром=4.80мм,длинной𝘐=40мм.

- крутильная жесткость участка цилиндра диаметром=65мм длинной𝘐=40мм

крутильная жесткость участка цилиндра диаметром=50мм длинной𝘐=68мм

= - = 83448,5()= 83448,5=4,824·кГс·см/рад

83448,5() = 83448,5 =1,107

= 83448,5()= 83448,5=3,724·

= 83448,5()= 83448,5=7.67·

= + =1.57·

== 6,351кГс * см/рад

3)жесткость ременной передачи

2×

кинетическая энергия действительной динамической системы

8,503·

=++++

кинетическая энергия приведенной динамической системы

=(**(*i²=(0,65+1,317)1,5²·2²=

=*(i)²=2,939·2²=

=*( i)²+*(i)²=1,303·2²+20,86+20,86·1²=

=

=*(i)²=164,62·1²=

==8,503·

3.1. Приведенные жесткостные параметры

Приведенные жесткостные параметры расчитываются исходя из равенства потенциальных энергий упругих участков действительной и приведенной динамической систем

==(𝜟)²=(×-)²

=ײ×(×-)²

===

==ײ

ײ×

- модуль упругости материала ремня

S - площадь сечения ремня

C=2·=72,327кгс/cм

4. Приведенная динамическая модель

Переход от действительной динамической модели к приведенной обуславливается несколькими принципами, упрощающими решение системы:

-массы вращаются с одной скоростью

-энергетически все массы приведены к одному валу. Можно расчитывать все параметры относительно одного вала

-для приведенной модели отпадает необходимость составления вравнения Лагранжа 2го рода с неопределенным коэффициентами.

При переходе от действительной динамической модели к приведенной выравниваются размерности всех инерционных и жесткостных параметров. Также необходимо выбрать звено приведения и выровнить скорость всех звеньев со скоростью звена приведения.Сделать это можно, исходя из соображений:

а) в качестве звена приведения необходимо выбрать наиболее активное в динамическом отношении звено. В данном случае - вал цилиндра.

б) в качестве звена приведение необходимо выбрать наиболее технологически значимое звено, от поведения которого зависит качество технологического процесса всей машины.

Приведенные параметры определяются из условия равенства кинетических (для инерционных параметров) энергий масс и потенциальных (для жесткостных параметров) энергий упругих участков в действительной системе и в приведенной.