Тема 11. Система управления ПТУР по проводам

"УТВЕРЖДАЮ" Начальник военной кафедры ВГУ Полковник А.Щербаков. «____»____________2005 года

МЕТОДИЧЕСКАЯ РАЗРАБОТКА

для проведения занятия по конструкции ПТУР и системе управления.

ТЕМА 11. Система управления ПТУР по проводам.

ЗАНЯТИЕ №1. Назначение и состав бортовой аппаратуры управления и ее работа при пуске и в полете.

УЧЕБНАЯ ЦЕЛЬ: В результате изучения темы №11 студенты должны изучить и знать назначение, состав бортовой аппаратуры и работу бортовой аппаратуры управления при пуске и в полете.

ВОСПИТАТЕЛЬНАЯ ЦЕЛЬ: Воспитать у студентов любовь к технике, чувство ответственности за поддержание техники в постоянной боевой готовности.

ВРЕМЯ: 2 часа.

МЕТОД: Групповые занятия со взводом.

МЕСТО: Класс "Конструкция ПТУР и систем управления".

РУКОВОДСТВА И ПОСОБИЯ: Техническое описание и инструкция эксплуатации ПТУР 9М113.

УЧЕБНЫЕ ВОПРОСЫ И РАСПРЕДЕЛЕНИЕ ВРЕМЕНИ:

1.Назначение и состав бортовой аппаратуры управления - 40 мин.

2.Работа бортовой аппаратуры управления ракетой при пуске и в полете - 40 мин.

ОРГАНИЗАЦИОННО-МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ:

1.Накануне проведения занятия предупредить учебного мастера о подготовке необходимых схем, плакатов, разрезных агрегатов и узлов к занятию.

2.Занятия проводить в классе с использованием разрезных агрегатов, плакатов, схем.

3.Основные положения по изучаемым вопросам дать под запись в рабочие тетради.

ПЕРВЫЙ УЧЕБНЫЙ ВОПРОС

Назначение и состав бортовой аппаратуры управления.

Бортовая аппаратура управления предназначена для приемов сигналов управления, вырабатываемых НАУ, их разделения по соответствующим выходным каскадам приемника в зависимости от углового положения вращающейся ракеты с последующим преобразованием команд в отклонения рулей и для передачи на ПУ информации о положении ракеты относительно линии визирования.

Бортовая аппаратура управления состоит из: катушки, проводной линии связи, блока управления, координатора, блока рулевого привода и лампы-фары. Вся аппаратура размещена в аппаратурном отсеке, за исключением БРП.

ВТОРОЙ УЧЕБНЫЙ ВОПРОС

Работа бортовой аппаратуры управления ракетой при пуске и в полете.

При нажатии на кнопку пуск (при стрельбе из БМ 9П148) или на спусковой крючок механизма пуска (при стрельбе с ПУ 9П135М) напряжение 12В постоянного тока с обмоток индуктора, расположенного на ПУ 9П135М, через разъем Ш6, стыкующий контейнер с НАУ, поступают на поджиг электровоспламенителей бортового источника питания, второй наземной батареи и порохового заряда ротора координатора.

На поджиг электровоспламенителя порохового заряда ротора конденсатора импульсы тока с обмоткой индуктора поступают через контакты разъема Ш6 по цепи: контакт разъема Ш6, контакт разъема Ш1, электровоспламенитель порохового заряда ротора. Электровоспламенитель ротора срабатывает, поджигает пороховой заряд ротора координатора и за время, не превышающее 0,3с, происходит раскрутка ротора до максимальных оборотов.

На поджиг электровоспламенителя БИП импульсы тока с обмотки индуктора поступают через контакты разъема Ш6 по цепи: контакт разъема Ш6, контакт разъема Ш1, ЭВ БИП. Электровоспламенитель БИП срабатывает и поджигает его пиронагреватели. Тепло, выделившееся из пиронагревателей батареи, разогревает электролит электрических элементов (приводит их в действие) и на клеммах бортовой батареи и батареи фары появляются ЭДС.

На поджиг электровоспламенителя второй наземной батареи импульсы тока с обмотки индуктора поступают через контакты Ш6 по цепи: контакт разъема Ш6, электровоспламенитель НБ2, электрические элементы батареи разогреваются и батарея выходит на режим. После выхода на режим 2НБ срабатывает ее реле контроля Р1, и подготавливает к работе блок контроля

1НБ (реле контроля 2НБ P1, батареи фары Р4, бортовой батареи РЗ и блок контроля 1НБ находятся в НАУ).

К зажимам БФ подключены две параллельно соединенные электрические цепи, первая из которых состоит из последовательно соединенных фары и R, вторая - из R и ЭВ арретира координатора.

Через ЛФ протекает ток, нагревающий нить накала лампы до температуры, при которой она обладает достаточными прочностью и пластичностью, чтобы не разрушиться от перегрузок в момент выстрела.

Через ЭВ арретира координатора ток протекает по цепи: общий «+» ББ, БФ,Э нормально замкнутые контакты 2-3 арретира, ЭВ арретира, R, «-

» БФ.

При достижении на зажимах БФ напряжения, равного ЗВ, ЭВ арретира срабатывает. Происходит разарретирование рамок координатора и размыкание контактов 2-3 арретира.

Общий «+» батареи ББ и БФ подается на реле Р4 контроля напряжения БФ по цепи: общий «+» ББ и БФ, контакт разъема Ш1, контакт разъема Ш6.

От БФ «-16»В подается на реле Р4 контроля БФ через контакт разъема Ш6 по цепи: «-», контакт разъема ПИ, контакт разъема Ш6.

При выходе на режим БФ срабатывает реле Р4 контроля этой батареи, замыкаются параллельно разомкнутые контакты реле Р4 и соединяются контакты разъема Ш6, замкнувшиеся нормально разомкнутые контакты реле Р4, контакт разъема Ш6, ЭВ НБ1, «_» ББ.

При выходе на режим ББ срабатывает реле контроля РЗ и замыкает свои контакты. На обмотку реле РЗ «-» подается через контакт разъема Ш6, а «+» подается от контакта разъема Ш6 через контакты Р4.

При замыкании контакта «+» ББ, «+» БФ с контактом разъема Ш6 срабатывает ЭВ крышки контейнера по цепи: «+» ББ, контакт разъема ПИ, контакт разъема Ш6, контакты РЗ, контакт колодки КП4, ЭВ крышки, «-» ББ.

После срабатывания ЭВ крышки открывается передняя крышка контейнера, расстыковывается разъем ПИ между ракетой и крышкой контейнера, разрывая все электрические цепи, идущие через этот разъем, и замыкаются контакты 1-2 концевого выключателя на передней крышке контейнера.

Приблизительно через 0,3-0,8с после открывания передней крышки контейнера выходит на режим 1НБ, срабатывает ее блок контроля, блок автоматики НАУ, замыкает контакты разъема Ш6.

Через ЭВ ВДУ протекает ток по цепи: «+» НБ1, контакт разъема Ш6, замкнувшиеся нормально разомкнутые контакты блока автоматики НАУ, контакт концевого выключателя, ЭВ ВДУ, «-» НБ1. ЭВ ВДУ срабатывает, воспламеняет заряд ВДУ.

Происходит пуск ракеты. В момент пуска пламя ВДУ сжигает прокладку из нитропленки и створки лампы-фары под действием пружин открываются. В момент срабатывания ВДУ давление пороховых газов проворачивает рычаг замыкателя. Контакт, расположенный на рычаге, подсоединяет контакт разъема ПДМ к общему «+» БНП. К первому контакту ПДМ подсоединен «-» БФ.

Во время движения ракеты в контейнере от действия осевой стартовой перегрузки происходит замыкание контактов 1-2 инерционного замыкателя и напряжение БФ подается на электровоспламенитель РМДУ по цепи: «+» БФ, замкнутые контакты 1-2 инерционного замыкателя, электровоспламенитель замедленного действия (РМДУ), «-» БФ.

При срабатывании электровоспламенителя РМДУ происходит воспламенение основного порохового заряда. Газы, истекая через сопловые отверстия создают реактивную силу, движущую ракету.

При прекращении действия на ракету перегрузки от работы ВДУ контакты 1-2 инерционного замыкателя под действием пружины размыкаются, а контакты 3, 4, 5, замыкаясь между собой, шунтируют R44, соединяют «-» ББ и БФ и подключают их к лампе-фаре. «+» ББ и БФ, ЛФ, замкнувшиеся между собой контакты 3,4, 5,«-» ББ и БФ. ЛФ начинает работать в номинальном режиме.

Ракета входит в поле зрения оптико-механического координатора НАУ. До начала активного управления (до входа ракеты в поле зрения НАУ) на ракету по проводной линии связи, подаются программные команды по каналам курса и тангажа, улучшающие встраивание ракеты в поле зрения аппаратуры.

После пуска ракеты роль оператора сводится к удержанию с помощью механизмов наведения перекрестия сетки оптического визира на цели. Выработка команд управления осуществляется наземной аппаратурой автоматически.

После входа ракеты в поле зрения наземной аппаратуры управления аппаратура определяет угловые координаты ЛФ ракеты и вырабатывает команды управления, соответствующие величине смещения ракеты относительно линии визирования. По проводной линии связи команды передаются на ракету. БАУ осуществляют прием, разделение, распределение и преобразование сигналов управления в механические перемещение рулей блока рулевого привода в соответствии с вращением ракеты. Ракета автоматически наводится на линию визирования и удерживается в течение всего времени полета до цели.

Подвести итог занятия. Указать задание на самоподготовку. Изучить учебные вопросы.

Литература: Техническое описание и инструкция эксплуатации ПТУР 9М113 стр. 70-73.

Методическая разработка рассмотрена и утверждена на заседании 1 цикла,