- •Введение
- •Этапы большого пути
- •Библиотеки для параллельного и распределенного программирования
- •Новый единый стандарт спецификаций unix
- •Для кого написана эта книга
- •Среды разработки
- •Дополнительный материал Диаграммы uml
- •Профили программы
- •Параграфы
- •Тестирование кода и его надежность
- •Ждем ваших отзывов!
- •Благодарности
- •Преимущества параллельного программирования
- •Что такое параллелизм
- •Два основных подхода к достижению параллельности
- •Преимущества параллельного программирования
- •Простейшая модель параллельного программирования (pram)
- •Простейшая классификация схем параллелизма
- •Преимущества распределенного программирования
- •Простейшие модели распределенного программирования
- •Мультиагентные распределенные системы
- •Минимальные требования
- •Декомпозиция
- •Синхронизация
- •Базовые уровни программного параллелизма
- •Параллелизм на уровне инструкций
- •Параллелизм на уровне подпрограмм
- •Параллелизм на уровне объектов
- •Параллелизм на уровне приложений
- •Стандарт mpi
- •Pvm: стандарт для кластерного программирования
- •Стандарт corba
- •Реализации библиотек на основе стандартов
- •Среды для параллельного и распределенного программирования
- •Проблемы параллельного и распределенного программирования
- •Кардинальное изменение парадигмы
- •Проблемы координации
- •Проблема №3: взаимоблокировка
- •Проблема №4: трудности организации связи
- •Отказы оборудования и поведение по
- •Негативные последствия излишнего параллелизма и распределения
- •Выбор архитектуры
- •Различные методы тестирования и отладки
- •Связь между параллельным и распределенным проектами
- •Определение процесса
- •Два вида процессов
- •Блок управления процессами
- •Анатомия процесса
- •Состояния процессов
- •Планирование процессов
- •Стратегия планирования
- •Использование утилиты ps
- •Установка и получение приоритета процесса
- •Переключение контекста
- •Создание процесса
- •Отношения между родительскими и сыновними процессами
- •Утилита pstree
- •Использование системной функции fork()
- •Использование семейства системных функций exec
- •Функции execl ()
- •Функции execv ()
- •Определение ограничений для функций exec ()
- •Чтение и установка переменных среды
- •Использование posix-функций для порождения процессов
- •Идентификация родительских и сыновних процессов с помощью функций управления процессами
- •Завершение процесса
- •Ресурсы процессов
- •§ 3.1 • Граф распределения ресурсов ,
- •Типы ресурсов
- •Posix-функции для установки ограничений доступа к ресурсам
- •Асинхронные и синхронные процессы
- •Функция wait ()
- •Разбиение программы на задачи
- •Линии видимого контура
- •Определение потока
- •Контекстные требования потока
- •Сравнение потоков и процессов
- •Различия между потоками и процессами
- •Потоки, управляющие другими потоками
- •Преимущества использования потоков
- •Переключение контекста при низкой (ограниченной) доступности процессора
- •Возможности повышения производительности приложения
- •Простая схема взаимодействия между параллельно выполняющимися потоками
- •Упрощение структуры программы
- •Недостатки использования потоков
- •Потоки могут легко разрушить адресное пространство процесса
- •Один поток может ликвидировать целую программу
- •Потоки не могут многократно использоваться другими программами
- •Анатомия потока
- •Атрибуты потока
- •Планирование потоков
- •Состояния потоков
- •Планирование потоков и область конкуренции
- •Стратегия планирования и приоритет
- •Изменение приоритета потоков
- •Ресурсы потоков
- •Модели создания и функционирования потоков
- •Модель делегирования
- •Модель с равноправными узлами
- •Модель конвейера
- •Модель «изготовитель-потребитель»
- •Модели spmd и мрмd для потоков
- •Введение в библиотеку Pthread
- •Анатомия простой многопоточной программы
- •Компиляция и компоновка многопоточных программ
- •Создание потоков
- •Получение идентификатора потока
- •Присоединение потоков
- •Создание открепленных потоков
- •Использование объекта атрибутов
- •Создание открепленных потоков с помощью объекта атрибутов
- •Управление потоками
- •Завершение потоков
- •Точки аннулирования потоков
- •Очистка перед завершением
- •Управление стеком потока
- •Установка атрибутов планирования и свойств потоков
- •Установка области конкуренции потока
- •Использование функции sysconf ()
- •Управление критическими разделами
- •Безопасность использования потоков и библиотек
- •Разбиение программы на несколько потоков
- •Использование модели делегирования
- •Использование модели сети с равноправными узлами
- •Использование модели конвейера
- •Использование модели «изготовитель-потребитель»
- •Создание многопоточных объектов
- •Синхронизация параллельно выполняемых задач
- •Координация порядка выполнения потоков
- •Взаимоотношения между синхронизируемыми задачами
- •Отношения типа старт-старт (cc)
- •Отношения типа финиш-старт (фс)
- •Отношения типа старт-финиш (сф)
- •Отношения типа финиш-финиш (фф)
- •Синхронизация доступа к данным
- •Модель ррам
- •Параллельный и исключающий доступ к памяти
- •Что такое семафоры
- •Операции по управлению семафором
- •Мьютексные семафоры
- •Использование мьютексного атрибутного объекта
- •Использование мьютексных семафоров для управления критическими разделами
- •Блокировки для чтения и записи
- •Использование блокировок чтения-записи для реализации стратегии доступа
- •Условные переменные
- •Использование условных переменных для управления отношениями синхронизации
- •Объектно-ориентированный подход к синхронизации
- •Классические модели параллелизма, поддерживаемые системой pvm
- •Выполнение pvm-программы в виде двоичного файла
- •Запуск pvm-программ c помощью pvm-консоли
- •Запуск pvm-программ c помощью xpvm
- •Требования к pvm-программам
- •Методы использования pvm-задач
- •§ 6.1. Обозначение сочетаний
- •6.3. Базовые меха н измы pvm 233
- •Базовые механизмы pvm
- •Функции управления процессами
- •6.3. Базовые меха н измы pvm 235
- •Упаковка и отправка сообщений
- •6.3. Базовые механизмы pvm 237
- •Доступ к стандартному входному потоку (stdin) и стандартному выходному потоку (stdout) со стороны pvm-задач
- •Получение доступа к стандартному выходному потоку (cout) из сыновней задачи
- •Обработка ошибок, исключительных ситуаций и надежность программного обеспечения
- •Надежность программного обеспечения
- •Отказы в программных и аппаратных компонентах
- •Определение дефектов в зависимости от спецификаций по
- •Обработка ошибок или обработка исключительных ситуаций?
- •Надежность по: простой план
- •План а: модель возобновления, план б: модель завершения
- •Использование объектов отображения для обработки ошибок
- •Классы исключений
- •Классы runtime__error
- •Классы logic_error
- •Выведение новых классов исключений
- •Защита классов исключений от исключительныхситуаций
- •Диаграммы событий, логические выражения и логические схемы
- •Распределенное объектно-ориентированное программирование
- •Декомпозиция задачи и инкапсуляция ее решения
- •Взаимодействие между распределенными объектами
- •Синхронизация взаимодействия локальных и удаленных объектов
- •Обработка ошибок и исключений в распределенной среде
- •Доступ к объектам из других адресных пространств
- •Брокеры объектных запросов (orb)
- •Язык описания интерфейсов (idl):более «пристальный» взгляд на corba-объекты
- •Анатомия базовой corba-программы потребителя
- •Анатомия базовой corba-программы изготовителя
- •Базовый npoeкт corba-приложения
- •Получение ior-ссылки для удаленных объектов
- •Служба имен
- •§ 8.1. Семантические сети
- •Использование службы имен и создание именных контекстов
- •Служба имен «потребитель-клиент»
- •Подробнее об объектных адаптерах
- •Хранилища реализаций и интерфейсов
- •Простые pacnpeделенные Web-службы, использующие corba-спецификацию
- •Маклерская служба
- •Парадигма «клиент-сервер»
- •Реализация моделей spmd и mpmd с помощью шаблонов и mpi-программирования
- •Декомпозиция работ для mpi-интерфейса
- •Дифференциация задач по рангу
- •Группирование задач по коммуникаторам
- •Анатомия mpi-задачи
- •Использование шаблонных функций для представления mpi-задач
- •Реализация шаблонов и модельБрмо (типы данных)
- •Использование полиморфизмадля реализации mpmd-модели
- •Введение mpmd-модели c помощью функций -объектов
- •Как упростить взаимодействие между mpi-задачами
- •Визуализация проектов параллельных и распределенных систем
- •Визуализация структур
- •Классы и объекты
- •Отображение информации об атрибутах и операциях класса
- •Организация атрибутов и операций
- •Шаблонные классы
- •Отношения между классами и объектами
- •Интерфейсные классы
- •Организация интерактивных объектов
- •Отображение параллельного поведения
- •Сотрудничество объектов
- •Процессы и потоки
- •Отображение нескольких потоков выполнения и взаимодействия между ними
- •Последовательность передачи сообщений между объектами
- •Деятельность объектов
- •Конечные автоматы
- •Параллельные подсостояния
- •Распределенные объекты
- •Визуализация всей системы
- •Визуализация развертывания систем
- •Архитектура системы
- •Проектирование компонентов для поддержки параллелизма
- •Как воспользоваться преимуществами интерфейсных классов
- •Подробнее об объектно-ориентированном взаимном исключении и интерфейсных классах
- •«Полуширокие» интерфейсы
- •Поддержка потокового представления
- •Перегрузка операторов "«" и "»" для pvm-потоков данных
- •Пользовательские классы, создаваемые для обработки pvm-потоков данных
- •Объектно-ориентированные каналы и fifo-очереди как базовые элементы низкого уровня
- •Связь каналов c iostream-объектами с помощью дескрипторов файлов
- •18 Cerr « «Ошибка при создании канала " « endl;
- •Доступ к анонимным каналам c использованием итератора ostream_iterator
- •Fifo-очереди (именованные каналы),
- •Интерфейсные fifo-классы
- •Каркасные классы
- •Реализация агентно-ориентированных архитектур
- •Что такое агенты
- •Агенты: исходное определение
- •Типы агентов
- •В чем состоит разница между объектами и агентами
- •Понятие об агентно-ориентированном программировании
- •§ 12:1 Дедукция, индукция и абдукция
- •Роль агентов в распределенном программировании
- •Агенты и параллельное программирование
- •Базовые компоненты агентов
- •Когнитивные структуры данных
- •Методы рассуждений
- •Типы данных предположений и структуры убеждений
- •Класс агента
- •Цикл активизации агента
- •Простая автономность
- •12.6. Резюме
- •Реализация технологии «классной доски» с использованием pvm-средств, потоков и компонентов
- •Модель «классной доски»
- •Методы структурирования «классной доски»
- •Анатомия источника знаний
- •Стратегии управления для «классной доски»
- •Реализация модели «классной доски» с помощью corba-объектов
- •Пример использования corba-объекта «классной доски»
- •Реализация интерфейсного класса black_board
- •Порождение источников знаний в конструкторе «классной доски»
- •Порождение источников знаний с помощью pvm-задач
- •Связь «классной доски» и источников знаний
- •Активизация источников знаний с помощью posix-функции spawn()
- •Реализация модели «классной доски» с помощью глобальных объектов
- •Активизация источников знаний с помощью потоков
- •Приложение a
- •Диаграммы классов и объектов
- •Диаграммы сотрудничества
- •Диаграммы последовательностей
- •A.2.3. Диаграммы видов деятельности
- •A.3. Диаграммы состояний
- •A.4. Диаграммы пакетов
- •Приложение б 26
Posix-функции для установки ограничений доступа к ресурсам
В библиотеке POSIX определены функции, которые ограничивают возможности процесса по использованию определенных ресурсов. Так, операционная система устанавливает ограничения на возможности процесса по использованию системных ресурсов, а именно:
• размер стека процесса;
• размер создаваемого файла и файла ядра;
• объем времени ЦП, выделенный процессу (размер кванта времени);
• объем памяти, используемый процессом;
• количество дескрипторов открытых файлов.
Операционная система устанавливает жесткие ограничения на использование ресурсов процессом. Процесс может установить или изменить мягкие ограничения ресурсов, но это значение не должно превысить жесткий предел, установленный операционной системой. Процесс может понизить свой жесткий предел, но его значение не должно быть меньше мягкого предела. Операция по понижению процессом своего жесткого предела необратима. Его могут повысить только процессы, обладающие специальными привилегиями.
Синопсис
#include <sys/resource.h>
int setrlimit(int resource, const struct rlimit *rlp);
int getrlimit(int resource, struct rlimit *rlp);
int getrusage(int who, struct rusage *r_usage);
Функция setrlimit() используется для установки ограничений на потребление заданных ресурсов. Эта функция позволяет установить как жесткий, так и мягкий пределы. Параметр resource представляет тип ресурса. Значения типов ресурсов (и их краткое описание) приведено в табл. 3.6. Жесткие и мягкие пределы заданного ресурса представляются параметром rlp, который указывает на структуру rlimit, содержащую два объекта типа rlim_t.
struct rlimit {
rlim_t rlim_cur;
rlim_t rlim_max;
} ;
Тип rlim_t — это целочисленный тип без знака. Член rlim_cur содержит значение текущего, или мягкого предела, а член rlim_max — значение максимума, или жесткого предела. Членам rlim_cur и rlim_max можно присвоить любые значения, а также символические константы, определенные в заголовке <sys/resource. h>.
RLIM_INFINITY Отсутствие ограничения.
RLIM_SAVED_MAX Непредставимый хранимый жесткий предел.
RLIM_SAVED_CUR Непредставимый хранимый мягкий предел.
Как жесткий, так и мягкий пределы можно установить равными значению RLIM_INFINITY, которое подразумевает, что ресурс неограничен.
Таблица З.6. Значения параметра resource
RLIMIT_CORE Максимальный размер файла ядра в байтах, который может быть создан процессом
RLIMIT_CPU Максимальный объем времени ЦП в секундах, которое может быть использовано процессом RLIMIT_DATA Максимальный размер раздела данных процесса в байтах
RLIMIT_FSIZE Максимальный размер файла в байтах, который может быть создан процессом
RLlMlT_NOFILE Увеличенное на единицу максимальное значение, которое система может назначить вновь созданному дескриптору файла
RLlMlT_STACK Максимальный размер стека процесса в байтах
RLlMlT_AS Максимальный размер доступной памяти процесса в байтах
Функция getrlimit () возвращает значения мягкого и жесткого пределов заданного ресурса в объекте rlp. Обе функции возвращают значение 0 при успешном завершении и число -1 в противном случае. Пример установки процессом мягкого предела для размера файлов в байтах приведен в листинге 3.4.
Листинг 3.4. Использование функции setrlimit() для установки мягкого предела для размера файлов
#include <sys/resource.h>
struct rlimit R_limit;
struct rlimit R_limit_values;
R_limit.rlim_cur = 2 000;
R_limit.rlim_max = RLIM_SAVED_MAX;
setrlimit (RLIMIT_FSIZE, &R__1 imit);
getrlimit(RLIMIT_FSIZE, &R_limit_values);
cout << «мягкий предел для размера файлов: " << R_limit_values.rlim_cur <<endl;
В листинге 3.4 мягкий предел для размера файлов устанавливается равным 2000 байт, а жесткий предел — максимально возможному значению. Функции setrlimit () передаются значения RLIMIT_FSIZE и R_limit, а функции getrlimit () — значения RLIMIT_FSIZE и R_limit_values. После их выполнения на экран выводится установленное значение мягкого предела.
Функция getrusage () возвращает информацию об использовании ресурсов вызывающим процессом. Она также возвращает информацию о сыновнем процессе, завершения которого ожидает вызывающий процесс. Параметр who может иметь следующие значения:
RUSAGE_SELF
RUSAGE_CHILDREN
Если параметру who передано значение RUSAGE_SELF, то возвращаемая информация будет относиться к вызывающему процессу. Если же параметр who содержит значение RUSAGE_CHILDREN, то возвращаемая информация будет относиться к потомку вызывающего процесса. Если вызывающий процесс не ожидает завершения своего потомка, информация, связанная с ним, отбрасывается (не учитывается). Возвращаемая информация передается через параметр r_usage, который указывает на структуру rusage. Эта структура содержит члены, перечисленные и описанные в табл. 3.7. При успешном выполнении функция возвращает число 0, в противном случае — число -1.
Таблица 3.7. Члены структуры rusage
Член структуры Описание
struct timeval ru_utime Время,потраченное пользователем
struct timeval ru_sutime Время,использованное системой
long ru_maxrss Максимальный размер, установленный для резидентной программы
long ru_maxixrss Размер разделяемой памяти
long ru_maxidrss Размер неразделяемой области данных
long ru_maxisrss Размер неразделяемой области стеков
long ru_minflt Количество запросов на страницы
long ru_maj flt Количество ошибок из-за отсутствия страниц
long ru_nswap Количество перекачек страниц
long ru_inblock Блочные операции по вводу данных
long ru_oublock Блочные операции операций по выводу данных
long ru_msgsnd Количество отправленных сообщений
long ru_msgrcv Количество полученных сообщений
long ru_nsignals Количество полученных сигналов
long ru_nvcsw Количество преднамеренных переключений контекста
long ru_nivcsw Количество принудительных переключений контекста