- •Основное содержание лекционного курса
- •Линейные операции над векторами.
- •Проекции.
- •Скалярное произведение векторов.
- •Векторное произведение двух векторов.
- •Свойства векторного произведения.
- •Смешанное произведение векторов.
- •Свойства смешанного произведения.
- •Линейная зависимость векторов.
- •Координаты на прямой.
- •Координаты на плоскости.
- •Координаты в пространстве.
- •Скалярное произведение векторов в координатной форме.
- •Определители второго и третьего порядков
- •Векторное произведение векторов в координатной форме.
- •Смешанное произведение векторов в координатной форме.
- •Полярные координаты.
- •Прямоугольные координаты на плоскости.
- •Глава 2. Прямая на плоскости. Прямая на плоскости
- •Общее уравнение прямой. Уравнение прямой в отрезках.
- •Параметрическое и каноническое уравнения прямой Уравнение прямой, проходящей через две заданные точки
- •Пучок прямых
- •Условия параллельности и перпендикулярности двух прямых
- •Угол между двумя прямыми
- •Расстояние от точки до прямой
- •III плоскость Общее уравнение плоскости
- •Уравнение плоскости, проходящей через три заданные точки
- •Угол между двумя плоскостями
- •IV прямая в пространстве. Взаимное расположение прямой и плоскости в пространстве Уравнение прямой в пространстве
- •Взаимное расположение двух прямых в пространстве
- •Расстояние от точки до прямой в пространстве
Пучок прямых
Пучком прямых называется совокупность всех прямых на плоскости, проходящих через некоторую точку, называемую центром пучка.
Для задания уравнения пучка достаточно знать какие-либо две прямые l1 и l2 , проходящие через центр пучка.
Пусть в аффинной системе координат прямые l1 и l2 заданы уравнениями
l1: A1x + B1y + C1 = 0,
l2: A2x + B2y + C2 = 0.
Уравнение:
A1x + B1y + С + λ (A2х + В2y + C) = 0
- уравнение пучка прямых, определяемого уравнениями l1 и l2.
В дальнейшем, под системой координат будем понимать прямоугольную систему координат.
Условия параллельности и перпендикулярности двух прямых
Пусть заданы прямые l1 и l2. своими общими уравненими; = (А1,B1), = (А2,В2) – нормальные векторы этих прямых; k1 = tgα1, k2 = tgα2 – угловые коэффициенты; = (m1,n1), (m2,n2) – направляющие векторы. Тогда, прямые l1 и l2 параллельны, в том и только том случае, если выполняется одно из следующих условий:
либо , либоk1=k2, либо .
Пусть теперь прямые l1 и l2 перпендикулярны. Тогда, очевидно, , то есть А1А2 + В1В2 = 0.
Если прямые l1 и l2 заданы соответственно уравнениями
l1: у=k1x + b1,
l2: у=k2x + b2,
то tgα2 = tg(90º+α) =.
Отсюда следует, что
Наконец, если инаправляющие векторы прямых, то, то есть
m1m2 + n1n2 = 0
Последнее соотношения выражают необходимое и достаточное условие перпендикулярности двух плоскостей.
Угол между двумя прямыми
Под углом φ между двумя прямыми l1 и l2 будем понимать наименьший угол, на который надо повернуть одну прямую, чтобы она стала параллельной другой прямой или совпала с ней, то есть 0 φ
Пусть прямые заданы общими уравнениями. Очевидно, что
cosφ=
Пусть теперь прямые l1 и l2 задана уравнениями с угловыми коэффициентами k1 в k2 соответственно. Тогда
Наконец, если и- направляющие вектора прямых, то
Расстояние от точки до прямой
Пусть d - расстояние от точки М0(x0,у0) до прямой l, заданной уравнением Ax + By + С=0.
Тогда
.
III плоскость Общее уравнение плоскости
Пусть в прямоугольной системе координат OXYZ задана плоскость α, проходящая через точку М0(х0,у0,z0). Возьмем произвольную точку М(х,у,z)α и обозначим(А,В,C) – нормальный вектор плоскости α.
Очевидно, что , то есть (х-х0) + В(у-у0) + C(z-z0) = 0
Раскроем скобки и обозначим D = -Аx0 - Ву0 - Cz0. Получим
Ax + By + Сz + D = 0 ()
-уравнение плоскости в общем виде или общее уравнение плоскости.
Теорема 3.1 Линейное уравнение () (A2+B2+C2 ≠ 0) является уравнением плоскости и обратно, любое уравнение плоскости является линейным.
Пусть
1) D = 0, тогда плоскость проходит через начало координат.
2) А = 0, тогда плоскость параллельна оси ОХ
3) А = 0, В = 0, тогда плоскость параллельна плоскости OXY.
Пусть в уравнении все коэффициенты отличны от нуля.
Тогда
- уравнение плоскости в отрезках. Числа |а|, |b|, |с| указывают на величины отрезков, отсекаемых плоскостью на координатных осях.