- •Министерство образования и науки Украины
- •Лекция 1
- •«Теория механизмов и машин» (тмм) - как наука.
- •Основные понятия.
- •Кинематические пары и их классификация.
- •Структурный анализ механизмов
- •Структурный и метрический синтез плоских рычажных механизмов
- •Кинематический анализ плоских рычажных механизмов (графический метод)
- •Кинематический анализ плоских рычажных механизмов (аналитический метод)
- •Основные понятия динамики механизмов. Задачи динамического исследования.
- •Динамический анализ механизма
Министерство образования и науки Украины
государственное высшее учебное заведение
«Приазовский государственный технический
университет»
В.В.Шишкин
Лекции
по теории механизмов и машин
Учебное пособие к изучению теоретических основ курса
для студентов направлений
050502 - «Инженерная механика» и 050503 - «Машиностроение»
Часть 1
Для самостоятельной работы студентов
дневной, заочной, ускоренной и дистанционной форм обучения
У т в е р ж д е н о :
на заседании кафедры
Теоретической и прикладной механики
Протокол № 8 от 29.03.2011 г.
Р е к о м е н д о в а н о :
методической комиссией механико-
машиностроительного факультета
Протокол № 12 от 11.04.2011 г.
Мариуполь, 2011
УДК 621.031.8 (075.8)
Лекции по теории механизмов и машин. Учебное пособие к изучению теоретических основ курса для студентов направлений 050502 - «Инженерная механика» и 050503 - «Машиностроение». Часть 1./ В.В.Шишкин.- Мариуполь: ПГТУ, 2011 г. – 84 с.
В первой части учебного пособия изложены разделы курса «Теория механизмов и машин», которые осваиваются студентами ПГТУ в первом полугодии изучения дисциплины. Материал структурирован в 9 лекциях и охватывает общие вопросы структуры механизмов, метрического синтеза, а также вопросы кинематического анализа и динамического синтеза и анализа применительно к плоским рычажным механизмам.
Пособие предназначено для подготовки бакалавров направлений 050502 - «Инженерная механика» и 050503 - «Машиностроение» дневной, заочной, ускоренной и дистанционной форм обучения.
Автор: В.В.Шишкин, доц., к.т.н.
Рисунки: О.Ф.Мисаилова, Р.Е.Николаева
Рецензент: П.К.Антипин, доц., к.т.н., поч.проф.ПГТУ
Ответственный за выпуск: В.В.Шишкин, доц., к.т.н.
Содержание:
стр.
1. |
Лекция 1. Теория механизмов и машин (ТММ) - как наука. Основные понятия. Кинематические пары и их классификация . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
|
5 |
|
|
5 |
|
|
7 |
|
|
13 |
|
|
|
2. |
Лекция 2. Структурный анализ механизмов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
|
17 |
|
2.1. Механизм. Структурная и кинематическая схемы. Масштаб в ТММ. Обобщенная координата . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
17 |
|
2.2. Структурные формулы для пространственного и плоского механизмов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
19 |
|
2.3. Замена высших кинематических пар низшими . . . . . . . . . . . . . . . . . |
20 |
|
2.4. Структурные группы Л.В.Ассура. Классификация структурных групп . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
22 |
|
|
26 |
|
|
29 |
|
|
|
3. |
Лекция 3. Структурный и метрический синтез плоских рычажных механизмов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
|
30 |
|
|
30 |
|
|
32 |
|
|
34 |
|
|
35 |
|
|
36 |
|
|
38 |
|
|
39 |
|
|
|
4. |
Лекция 4. Кинематический анализ плоских рычажных механизмов (графический метод) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
|
41 |
|
|
41 |
|
|
42 |
|
|
44 |
|
|
50 |
|
|
52 |
|
|
|
5. |
Лекция 5. Кинематический анализ плоских рычажных механизмов (аналитический метод) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
|
54 |
|
|
54 |
|
|
56 |
|
|
58 |
|
|
60 |
|
|
|
6. |
Лекция 6. Основные понятия динамики механизмов. Задачи динамического исследования. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
|
61 |
|
|
61 |
|
|
64 |
|
|
67 |
|
|
71 |
|
|
72 |
|
|
73 |
|
|
|
7. |
Лекция 7. Динамический анализ механизма (графический метод) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
|
75 |
|
|
75 |
|
|
76 |
|
|
79 |
|
|
82 |
|
|
83 |
|
|
|
8. |
Литература . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
84 |