- •31. Местные гидравлические сопротивления.
- •32. Истечение жидкости через отверстие в тонкой стенке.
- •33. Истечение жидкости под уровень
- •34. Истечение жидкости через насадки.
- •35. Истечение жидкости через проходные сечения в гидравлических устройствах
- •36.Гидравлический расчет простого трубопровода
- •37. Построение характеристики потребного напора простого трубопровода
- •38. Трубопровод с насосной подачей
- •39. Гидравлический удар в трубопроводах.
- •40.Гидромашины, классификация, основные параметры.
- •41.Объёмный гидропривод, принцип действия, основные понятия.
- •42.Преимущества и недостатки объёмных гидроприводов, конструкция и задачи проектирования.
- •43. Основные сведения об объемных насосах
- •44. Возвратно-поступательные (поршневые) насосы.
- •45. Диафрагменные насосы, снижение неравномерности подачи жидкости насосами.
- •46. Общие свойства и классификация роторных насосов
- •47. Шестеренные насосы, конструкция параметры.
- •48. Пластинчатые насосы, конструкция, параметры.
- •49. Характеристики насоса и насосной установки.
- •50. Роторно-поршневые насосы, типы, конструкция, параметры.
- •51.Объёмные гидравлические двигатели, гидроцилиндры.
- •52.Гидромоторы, расчёт, обозначение роторных гидромашин на схемах.
- •53. Гидроаппараты, основные термины, параметры.
- •54. Запорно-регулирующие элементы гидроаппаратов.
- •55. Гидродроссели, виды, основные характеристики.
- •56. Гидроаккумуляторы рабочей жидкости, виды, назначение.
- •57.Поршневой насос с вальным приводом, устройство, принцип работы.
- •58.Основные параметры гидромашин, гидравлические, объёмные, механические потери напора.
- •59. Схемы основных гидроцилиндров, их графические обозначения.
- •60. Способы регулирования подачи насосной установки.
51.Объёмные гидравлические двигатели, гидроцилиндры.
В гидравлических двигателях происходит преобразование энергии потока жидкости в механическую работу. В объемных гидродвигателях это преобразование осуществляется в замкнутых объемах (рабочих камерах),которые попеременно сообщаются с напорной и сливной полостями. Гидродвигатель - это гидромашина, «противоположная» насосу. К нему подводится жидкость под давлением, а на выходе имеет место возвратно-поступательное или вращательное движения выходного звена.
По характеру движения выходного звена во всём многообразии объемных гидродвигателей выделяют две большие группы: гидравлические цилиндры (гидроцилиндры) и гидравлические моторы (гидромоторы).
Гидроцилиндры силовые
Силовым гидравлическим цилиндром называется объемный гидродвигатель с возвратно-поступательным движением выходного звена. Такие гидроцилиндры широко применяются в качестве исполнительных механизмов различных машин во всех отраслях техники, особенно в строительных, подъемно-транспортных, дорожных машинах, а также в технологическом оборудовании (металлорежущих станках, кузнечно-прессовых машинах) и на транспорте. По конструкции и принципу действия гидроцилиндры очень разнообразны и классифицируются в соответствии с ГОСТ 17752—81.
По направлению действия рабочей жидкости все гидроцилиндры подразделяют на две группы: одностороннего и двухстороннего действия. На рабочий орган гидроцилиндра одностороннего действия жидкость может оказывать давление только с одной стороны, как в схеме на рисунке 1.22 а. В этих цилиндрах движение поршня в одну сторону обеспечивается за счет жидкости, подводимой в полость, а обратное перемещение - другим способом - за счет пружины или веса груза при вертикальном движении поршня. Перемещение рабочего органа гидроцилиндра двухстороннего действия в обоих направлениях обеспечивается за счет рабочей жидкости (рисунок 1.22 б). В таких гидроцилиндрах жидкость подводится как в левую полость, так и в правую. Причем разность полной S и кольцевой S/ площадей поршня в этом случае приводит к тому, что при движении поршня слева направо развивается большее усилие, а при обратном ходе – большая скорость перемещения поршня.
Для получения одинаковых сил и скоростей при прямом и обратных ходах применяются гидроцилиндры с двусторонним штоком (см. рисунок 1.22б) с одним внутренним 1 и двумя наружными 2 и 3 уплотнениями. В этом случае конструкция с закрепленным штоком (рисунок 1.23а) в полтора раза короче, чем конструкция с закрепленным цилиндром.
1 – плунжер; 2 – пружина; 3 – основное уплотнение; 3’ – грязезащитное уплотнение; 4 – поршень; 5 – шток; 6 – внутреннее уплотнение; 7 – наружное уплотнение
Рисунок 1.22 – Схема гидроцилиндра: а) одностороннего действия с возвратной пружиной; б) двустороннего действия
Рисунок 1.23– Гидроцилиндр с двусторонним штоком:
а) с закрепленным поршнем; б) с закрепленным цилиндром и золотником управления
Гидроцилиндры подразделяются также по конструкции рабочего органа. Наибольшее распространение получили гидроцилиндры с рабочим органом в виде поршня или плунжера, причем поршневые гидроцилиндры могут быть выполнены с односторонним (см. рисунок 1.22б) или двухсторонним штоком (см. рисунок 1.23), а плунжерные гидроцилиндры могут быть только одностороннего действия и с односторонним штоком (см. рисунок 1.22 а).
По характеру хода выходного звена гидроцилиндры делятся на одноступенчатые и телескопические (многоступенчатые). Одноступенчатые гидроцилиндры показаны на рисунках 1.22, 1.23. Телескопические гидроцилиндры представляют собой несколько вставленных друг в друга поршней.
В таком гидроцилиндре поршни выдвигаются последовательно друг за другом. Причем сначала выдвигается поршень 2 с малой скоростью при меньшем давлении. Затем после полного выдвижения поршня2 начинает перемещаться поршень 3, площадь которого S2. При этом увеличивается скорость до и давление. Обратный ход осуществляется либо за счет силыF, либо подачей жидкости через линию 4 в полости 6 и 7 через рукав 5. Применяют телескопические гидроцилиндры в тех случаях, когда желаемый ход превышает установочную длину.
По характеру изменения скорости выходного звена гидроцилиндры разделяются на одно- и многоскоростные.
Основными параметрами гидроцилиндров являются:
– диаметр поршня (внутренний диаметр цилиндра) D;
– диаметр штока DШ;
Рисунок 1.27 - Схема для расчета перепада
давлений на гидроцилиндре
– ход поршня LШ;
– рабочая площадь поршня S;
– усилие, развиваемое поршнем F;
– скорость перемещения поршня .
При расчете гидроцилиндров используются две основные формулы. Рассмотрим их на примере гидроцилиндра двухстороннего действия с односторонним штоком (рисунок 1.27). Первая из них связывает силу F на штоке и перепад давлений на гидроцилиндре Δp = p1 – p2. С упрощением она выглядит следующим образом:
, (1.43)
где S — рабочая площадь, на которую действует подводимое давление.
При движении жидкости слева направо на расчетной схеме (см. рисунок 1.27) этой площадью является площадь поршня , а при обратном движении — площадь поршня за вычетом площади штока .
Вторая формула связывает расход и скорость движения поршня:
или. (1.44)
Полный КПД гидроцилиндров, зависит от перепада давлений жидкости, ее текучести, типа уплотнений и определяется в первую очередь механическим КПД, который для большинства конструкций составляет 0,85...0,95. Гидравлические потери в цилиндрах практически отсутствуют, и гидравлический КПД ηг = 1. Объемные потери в рассматриваемых устройствах могут иметь место в зазоре между поршнем и цилиндром. Однако при уплотнении этого места резиновыми кольцами или манжетами они малы. Значение объемного КПД для современных конструкций обычно составляет (ηo = 0,98…0,99).