3.3. Практичні заняття

№ позиції

Тема заняття

Кількість годин за формою навчання

Діяльність студентів

Номер цілі

денною

заочною

1

2

3

4

5

6

1

Практичне заняття №1.

Розв’язання задачі оптимального керування на основі принципу максимуму.

-

2

Складання функції Гамільтона. Виведення рівняння керування. Складання системи спряжених рівнянь. Складання умов трансверсальності.

2.1-2.3

3.1-3.3

2

Практичне заняття №2.

Розв’язання задачі оптимального керування на основі динамічного програмування скінченого інтервалу часу.

-

2

Складання функціонального рівняння Белмана. Виведення рівняння керування. Складання крайових умов.

2.1-2.3

3.1-3.3

Всього

-

4

№ позиції

Вид заняття

Діяльність студента

Номер цілі

1

2

3

5

1

Контрольна робота

(заочники)

Викладення методів або принципів побудови опти-мальної системи керування технологічними об’єктами.

Приклад синтезу оптимальної системи керування за заданою постановкою задачі та методом розробки.

1.1-1.4

2.1-2.5

3.1-3.5

Вид заняття або індивідуального

завдання

Тема заняття (розділ індивідуального завдання)

Форма (вид) використання інформаційних технологій

Назва програмного засобу

Для яких видів діяльності використовуються

лабораторні роботи,

контрольна робота

Всі лабораторні

заняття

спеціалізований математичний пакет прикладних програм

Matlab

моделювання оптимальних систем керування