- •Приводы групповых контакторов.
- •Двухпозиционный привод поршневого типа.
- •Многопозиционные пневматические приводы.
- •Многопозиционные электродвигательные приводы.
- •Двухпозиционный привод поршневого типа.
- •Трехпозиционный привод поршневого типа группового переключателя пкг - 13.
- •Трехпозиционный привод поршневого типа группового переключателя пкг - 305.
- •Многопозиционные пневматические приводы.
- •Многопозиционные электродвигательные приводы.
- •Переключатель кулачковый групповой пкг-13.
- •Переключатель кулачковый групповой пкг-040-01
- •Главный переключатель
- •Главный контроллер
- •Работа редуктора экг.
- •Реостатные контроллеры
- •Контроллер 1 кс-009
- •Технические данные реостатных контроллеров
- •Токоприемники
- •Реакторы
- •Индуктивные делители и индуктивные шунты
- •Реле давления масла
Работа редуктора экг.
Два мальтийских креста с поводками в редукторе ЭКГ служат для преобразования непрерывного вращения СМ в прерывистое вращение валов ЭКГ, а именно, валов ПО, ПС и полого вала контакторов А, Б, В, Г, что необходимо:
1) Для точной фиксации валов ЭКГ на середине позиций, за счет сегмента поводка и за счет свободного хода СМ;
2) Для запуска СМ в режиме холостого хода без нагрузки, так как СМ имеет свободный ход примерно 1,7 оборота до захода пальца двухпальцевого поводка в вырез креста № 1;
3) Для увеличения скорости поворота валов ЭКГ с целью облегчения гашения дуги на контакторах А, Б, В, Г.
Вращение от шестерни СМ через промежуточную пластмассовую шестерню и через шестерню предельной муфты передается на червяк (г = 1:1) и на червячное колесо (i = 1:10) с двухпальцевым поводком. При вращении поводка его два пальца периодически входят в вырезы своего креста № 1 и поворачивают его при каждом зацеплении на 60°.
Каждая позиция ЭКГ набирается или сбрасывается за 3 поворота креста № 1 на 60° (или за три такта). При каждом такте от вала креста № 1 через две шестерни (г = 1: 2) поворачивается на 30° полый вал контакторов А, Б, В, Г.
При каждом такте вал червячного колеса и двухпальцевого поводка поворачивается на 180°, и от него через две шестерни (/=1:1,5) поворачивается вал однопальцевого поводка на 120°.
1. При первом такте (при первом повороте креста № 1 на 60°), при повороте полого вала ЭКГ на 30° (рис. 5.9) за счет развертки одной из четырех кулачковых шайб отключается один из четырех контакторов с дугогашением (А, Б, В, Г), при этом его силовая шина обесточивается, и тем самым подготавливается к отключению без дуги один из включенных контакторов ПС (подключенный к этой силовой шине).
При первом такте палец однопальцевого поводка, поворачиваясь на 120°, подходит к вырезу креста № 2, но не поворачивает его. Поэтому валы ПС и ПО на ЭКГ не поворачиваются.
2. При втором такте (при втором повороте креста № 1 на 60°) полый вал ЭКГ поворачивается еще на 30°, но от этого никаких изменений не происходит за счет развертки четырех шайб полого вала контакторов А, Б, В, Г.
Положение мальтийских механизмов при переключении ЭКГ с одной позиции на другую: а — исходная позиция; б — после первого такта; в — после второго такта; г — после третьего такта; 1 — мальтийский крест № 1; 2 — двухпальцевый поводок; 3 — однопальцевый поводок; 4 — мальтийский крест № 2
При втором такте палец однопальцевого поводка , поворачиваясь на 120°, заходит в вырез креста № 2 и поворачивает этот крест на 60°. При этом через две шестерни с i = 3:10 поворачивается вал ПС на 18°, и от вала ПС через четыре шестерни промежуточного открытого редуктора с i = 1:2 поворачивается вал ПО на 9°. (Но от поворота вала ПО на 9° до 17-й позиции ЭКГ никаких переключений не происходит за счет развертки 12 кулачковых шайб вала ПО.)
При повороте вала ПС на 18° за счет развертки шайб вала ПС отключается без тока и дуги один из контакторов ПС, и затем включается другой контактор ПС на другой вывод вторичной обмотки тягового трансформатора — при разомкнутой силовой цепи (из-за отключенного состояния одного из контакторов с дугога-шением А, Б, В, Г).
3. При третьем такте (при третьем повороте креста № 1 на 60°) палец однопальцевого поводка, поворачиваясь на 120°, отходит от выреза креста № 2, не поворачивая его, и становится в исходное положение. Поэтому поворота креста № 2 и его валов ПС и ПО на ЭКГ не происходит.
При третьем такте полый вал ЭКГ поворачивается еще на 30°. При этом за счет развертки одной из четырех шайб полого вала контакторов с дугогашением включается один из контакторов А, Б, В, Г, который отключался при первом такте.
На этом все переключения для набора или сброса одной позиции ЭКГ заканчиваются.
При наборе (сбросе) одной позиции валы ЭКГ поворачиваются на следующие углы: вал ПО — на 9°, вал ПС — на 18° (при втором такте); полый вал контакторов с дугогашением — на 90° (3 раза по 30° при каждом такте); нижний блокировочный вал ЭКГ—на 9° и вал привода сельсина-датчика —на 9° (при втором такте); крест № 2—на 60° (при втором такте), однопальцевый поводок на — 360°, крест № 1 — на 180° (3 раза по 60°), двухпальцевый поводок и червячное колесо — на 1,5 оборота (540°), верхний вал блокировки привода — на 120° (540°х1/4,5 = = 120); червяк на — 15 оборотов, вал СМ — на 15 оборотов, промежуточная пластмассовая шестерня с валом съемной рукоятки — на 6 оборотов.
Нижний вал блокировок контроллера — соединен двумя шестернями с i - 1: 2 с валом ПС и поворачивается на 9° при наборе одной позиции ЭКГ. На нижнем блокировочном валу ЭКГ напрессовано17 кулачковых шайб с вырезами. Каждая шайба управляет включением одного блокировочного контакта. Блокировочный контакт (рис. 5.10) типа КЭ-20 представляет собой кулачковый выключатель рычажного типа.
При наборе всех 33 позиций ЭКГ (плюс Ш, П2—П5) нижний блокировочный вал ЭКГ делает поворот на 342°, т.е. меньше одного оборота. Поэтому, если сделать на шайбе вала вырезы для определенных позиций, то эта блокировка будет замкнута только на этих позициях ЭКГ.
Блокировочный контакт типа КЭ-20: 1 — шпилька; 2 — гайка; 3 — держатель стержня; 4 — стержень; 5 — включающая пружина; б — держатель неподвижного контакта; 7 — изоляционное основание; 8 — серебряная накладка неподвижного контакта; 9 — серебряная накладка подвижного контакта; 10 — держатель подвижного контакта; 11 — гибкий шунт; 12 — ось рычага; 13 — рычаг; 14 — ось ролика; 15 — ролик рычага; 16 — стойка рычага; 17— гайка
На нижнем блокировочном валу установлены следующие блокировочные контакты:
слева — ГП 0 (5 шт.), ГП 0—3 (2 шт.), ГП П1—32;
справа — ГП 0—32, ГП Ш—33, ГПП (3 шт.), ГП 0,ХП.
На нижнем блокировочном валу ЭКГ установлен механический указатель позиций ЭКГ, который выполнен в виде диска с делениями позиций через 9° и стрелка. Другой такой же механический указатель позиций ЭКГ установлен с обратной стороны на конце вала ПО.
Верхний вал блокировок привода — соединен двумя шестернями с /= 1:4,5 с валом червячного колеса и при наборе одной позиции ЭКГ поворачивается по часовой стрелке на угол 120° (540x1/4,5 = 120°). При наборе трех позиций ЭКГ верхний блокировочный вал делает полный оборот на 360°. Поэтому верхний блокировочный вал ЭКГ имеет только три положения: 1,2, 3; 1,2,3; и т.д., где 1 -2-3 — середины позиций ЭКГ для верхнего блокировочного вала.
На верхнем блокировочном валу ЭКГ напрессовано 14 кулачковых шайб с вырезами. Каждая шайба управляет включением одного блокировочного контакта.
На верхнем блокировочном валу ЭКГ установлены следующие блокировочные контакты:
слева — ГП поз.1, ГП поз. 2 (2 шт.), ГП 4, ГП пр. (2 шт.);
справа — ГП 1 (2 шт.), ГП 2 (2 шт.), ГП 3 (2 шт.), ГП поз. 3.
Коммутационные положения всех контактов главного контроллера в зависимости от позиции приводятся на диаграмме (рис. 5.11).
Примечания. 1. Для предотвращения захода всех валов ЭКГ за крайние позиции (0 и 33) при его работе, на крайней раме основания и на конце вала ПО установлен механический упор. Он состоит из стальной шайбы с одним выступом, жестко закрепленной на конце вала ПО и рычага, шарнирно укрепленного на раме, с двумя регулировочными болтами. Механический упор вступает в работу после 33-й позиции при наборе и после 0 позиции при сбросе на втором такте, если СМ сделает примерно 6 лишних оборотов.
2. Все 34 кулачковых шайбы для валов: ПО (12 шт.), ПС (18 шт.) и полого вала (4 шт.) выполнены из пресс-материала марки АГ-4 и имеют одинаковый наружный и внутренний диаметр. Имеют внутри 10 пронумерованных пазов для одной шпонки своего вала.
3. Все 34 силовых контактора ЭКГ имеют электромагнитные компенсаторы. На кронштейне неподвижного контакта болтом укреплено шихтованное ярмо, а против него на рычаге подвижного контакта болтом укреплен шихтованный якорь с зазором 4+6 мм. При прохождении тока по включенным силовым контактам создается магнитный поток, который замыкается по ярму и якорю через зазор. За счет этого автоматически увеличивается нажатие контактов при увеличении тока, и предотвращается отскакивание подвижного контакта от неподвижного в момент включения с током (для контакторов А, Б, В, Г).
4. Для контроля за положением всех валов ЭКГ на середине позиции из коридора снаружи редуктора на валу червячного колеса болтом укреплен диск, разделенный на два красных и два белых сектора, а на корпусе редуктора укреплена стрелка. Этот диск поворачивается вместе с валом червячного колеса на 1,5 оборота при наборе (сбросе) одной позиции ЭКГ.
Если стрелка стоит на белом секторе диска, то все валы ЭКГ находятся на середине позиции.
Если СМ при наборе (сбросе) позиций по какой-либо причине сделал вместо 15 оборотов 5 или 10 оборотов и остановился, то стрелка будет стоять на красном секторе диска, а все валы ЭКГ будут находиться на промежутке между позициями.
5. Для контроля за исправностью динамического торможения СМ из кабины, чтобы точно знать, что все валы ЭКГ остановились на середине позиции, служит контакт ГП поз. 3 (с шириной выреза шайбы 8° от середины положений 1, 2, 3 для верхнего блокировочного вала ЭКГ), который включен в цепь зеленой сигнальной лампы «0, ХП». Если после набора (сброса) позиций при фиксации ходовой позиции ЭКГ верхний блокировочный вал ЭКГ будет прокручиваться за середину положений 1, 2, 3 от 8° до 13° из-за ухудшения электродинамического торможения СМ, то блокировочный контакт ГП поз. 3 будет разомкнут и зеленая сигнальная лампа «0, ХП» на ходовой позиции будет погашена.