6.Ходовые системы колёсных тракторов.

Ходовые системы колёсных тракторов традиционной компоновки имеют серьёзные отличия от ходовых систем автомобилей.

Передние мосты этих тракторов (как ведущие, так и неведущие) выполняются в виде поперечных балок, соединённых с остовом посредством центрального шарнира. Тем самым обеспечивается качание мостов вокруг продольной горизонтальной оси для движения по неровной поверхности.

Регулирование ширины колеи является обязательным для универсально-пропашных тракторов. Оно в передних мостах обеспечивается за счёт телескопического устройства поперечных балок. В задних мостах применяются различные решения. Ступицы колёс могут перемещаться по шлицам или по шпонкам полуосей, в том числе с помощью червячно-винтовых или червячно-реечных устройств. Диски колёс могут делаться разрезанными на две части, причём каждая несимметрична относительно вертикальной плоскости. Перестановка внутренней части по ступице и внешней части по внутренней дают 4 варианта ширины колеи. Соединение частей разрезного диска может происходить по винтовому сопряжению, которое даёт бесступенчатое регулирование ширины колеи.

Некоторые модели тракторов допускают установку при необходимости вторых колёс на один или оба моста. Это снижает воздействие (давление) на почву и улучшает тяговые возможности трактора.

Подрессоривание в ходовых системах колёсных тракторов присутствует преимущественно в передних мостах. Оно может иметь вид упруго-демпфирующих элементов по угловым колебаниям балок относительно остова. Могут применяться индивидуальные подвески самих колёс совместно с поворотными цапфами, допускающие вертикальные перемещения относительно мостов.

Ходовые системы шарнирно-сочленённых колёсных тракторов более сходны с ходовыми системами полноприводных автомобилей. Ведущие мосты таких тракторов могут выполняться в виде отдельных балок, соединённых с остовом посредством рессор и амортизаторов.

В последнее время появились сведения об использовании в передних мостах подвесок с электронным регулированием. Подробности устройства при этом не сообщаются, однако можно иметь в виду, что регулирование может быть связано в основном с воздействиями на степень демпфирования через изменение проходного сечения дросселя гидравлического амортизатора (если в подвеске используются пневматические упругие элементы, можно ожидать и регулирования жёсткости через изменение объёма элемента).

7. Управление поворотом колёсных тракторов.

Управление поворотом в колёсных тракторах может осуществляться различными способами. Тракторы классической компоновки управляются поворотом передних колёс относительно вертикальных осей (при этом на машине присутствует механизм рулевой трапеции, обеспечивающий нужное соотношение между углами поворота наружного и внутреннего колёс). В шарнирно-сочленённых тракторах происходит взаимный перекос полурам вокруг шарнира с вертикальной осью. Тракторы относительно малых размеров могут иметь рулевое управление, аналогичное механизму поворота гусеничного трактора с разностно-тяговым действием и подтормаживанием отстающего колеса (благодаря этому такие тракторы могут иметь колёса достаточно большого диаметра при неширокой колее).

В тракторах низких тяговых классов (до 0,6) механизмы рулевого управления аналогичны автомобильным и могут быть различных типов – зубчато-реечные, винтовые, «червяк-сектор» или «червяк-шестерня». Для более высоких классов рулевые управления снабжаются усилителями, преимущественно гидравлическими, и называются гидромеханическими.

Такие управления устроены в виде сочетания обычного рулевого механизма описанных выше типов с гидравлическим распределителем. В механизме закладывается люфт и одна из его деталей (чаще всего - червяк) соединяется с подпружиненной подвижной частью (золотником) распределителя. Если для поворота рулевого колеса необходимо приложить большое усилие, эта деталь смещается, сжимая пружины, и перемещает золотник. Рабочая жидкость от насоса начинает поступать в одну из полостей цилиндра, и его поршень начинает перемещаться в нужную сторону, помогая повороту передних колёс, так как его шток соединён с одной из подвижных деталей рулевой трапеции. Остановка вращения рулевого колеса возвращает весь механизм в равновесное состояние, а колёса остаются повёрнутыми на заданный угол. При таком управлении сохраняется механическая связь между рулевым колесом и рулевой трапецией, так что при неработающем двигателе сохраняется возможность поворота колёс, однако необходимое для этого усилие резко возрастает.

В последнее время в тракторостроении всё шире применяются гидрообъёмные рулевые управления. В них отсутствуют механическая связь между рулевым колесом и трапецией и рулевой механизм, что существенно облегчает компоновку трактора. Поворот рулевого колеса непосредственно воздействует на распределитель, который направляет поток рабочей жидкости от насоса в цилиндр за счёт смещения золотника относительно гильзы. По пути этот поток проходит через гидромотор – дозатор, который перемещает гильзу распределителя в сторону ликвидации относительного смещения золотника. Благодаря этому в цилиндр попадает определённый объём жидкости, пропорциональный углу поворота рулевого колеса. Происходит соответствующее перемещение поршня, и колёса поворачиваются на определённый угол. Если двигатель не работает и основной насос не подаёт рабочую жидкость, дозатор становится вспомогательным насосом с приводом от рулевого колеса, что обеспечивает поворот колёс, но потребное для поворота рулевого колеса усилие существенно возрастает.

Существуют конструкции такого рулевого управления, в которых прекращение работы насоса увеличивает передаточное отношение между углами поворота рулевого колеса и управляемых колёс. Для этого в гидравлическую схему вводится специальный узел - усилитель потока, который при работающем насосе в несколько раз увеличивает поток жидкости в цилиндр по сравнению с потоком через дозатор. При неработающем насосе в цилиндр подаётся именно этот меньший поток, что и обеспечивает рост передаточного отношения и не допускает чрезмерного роста усилия.

Такие рулевые управления снабжаются рядом вспомогательных устройств, повышающих надёжность и безопасность системы. В их число входят, например, антишоковые клапаны, не допускающие чрезмерного повышения давления в гидравлических трубопроводах при резких силовых воздействиях извне.