- •1. Выбор электродвигателя и расчёт привода
- •1.1 Выбор двигателя
- •1.2 Определение общего передаточного числа привода и разбивка его по отдельным передачам
- •2.2 Определение допускаемых напряжений при расчёте на выносливость
- •Значения []Нmax и []Fmax для II группы материала:
- •2.4 Выбор числа заходов червяка и числа зубьев колеса
- •2.5 Определение межосевого расстояния
- •2.6 Коэффициент диаметра червяка
- •3. Расчет цепной передачи
- •3. Число зубьев большой звездочки
- •4. Шаг цепи.
- •8. Длина цепи.
- •9. Делительный диаметр окружностей звёздочек
- •4. Проектный расчёт валов
- •4.1 Предварительный расчет валов
- •4.2 Проверочный расчет на выносливость быстроходного вала редуктора
- •4.3 Проверочный расчет на выносливость тихоходного вала редуктора
- •5. Выбор муфты
- •6. Эскизная компоновка и предварительные размеры
- •7. Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •8. Подбор проверочный расчёт подшипников
- •9. Подбор шпонок и проверочный расчет шпоночного соединения
- •10. Вычерчивание редуктора
- •11. Смазка зацепления и подшипников
- •12. Тепловой расчёт червячного редуктора
- •13. Выбор посадок и расчет полей допусков
- •14. Сборка и разборка редуктора
2.6 Коэффициент диаметра червяка
Расчётное значение q округляется до ближайшего в соответствии с модулем m = 6,0 принимаем q=20.
Коэффициент смещения
Условие -1х1 выполняется. При необходимости уменьшения q следует учитывать, что из условия жёсткости вала червяка
qmin=0,212.z2=0,212.50=10,6.
С уменьшением q увеличивается угол подъёма витков червяка и, следовательно, КПД передачи.
2.7 Углы подъёма витка червяка
Делительный угол подъёма витка:
(град)
2.8 Уточнение коэффициента нагрузки
где Кv – скоростной коэффициент, принимают в зависимости от окружной скорости червячного колеса:
, м/с
при v2<3 м/с Кv=1 независимо от степени точности передачи,
К – коэффициент концентрации нагрузки:
где – коэффициент деформации червяка (см. табл. 7.7), в зависимости от q и Z1, равный =108; Х – коэффициент, учитывающий влияние режима работы передачи на приработку зубьев червячного колеса и витков червяка,
2.9 Проверочный расчёт на контактную выносливость
2.9.1 Уточнение допускаемых контактных напряжений
Окружная скорость на начальном диаметре червяка:
тогда уточнённая скорость скольжения в зацеплении:
С учётом полученного значения vск уточняют значение допускаемого напряжения []н.
2.9.2 Проверка передачи по контактным напряжениям
=193,7 МПа
Условие выполняется.
2.10 Определение геометрических размеров червячной передачи
Червяк
Делительный диаметр:
.
Начальный диаметр:
.
Диаметр вершин витков:
.
Диаметр впадин витков:
,
где
h*f=1+0,2сos =1+0,2cos11,3=1,196.
Длина нарезанной части червяка
Значения в01 принимаем 56 мм для z1=4 и x=0.
Червячное колесо
Диаметр делительной (начальной) окружности:
.
Диаметр вершин зубьев:
.
Наибольший диаметр:
.
Диаметр впадин:
.
Ширина венца: приz1=4.
Принимаем =45мм.
2.11 Силы, действующие в зацеплении червячной передачи
Определяем силы, действующие в зацеплении:
Fr2 = Fa1 = 2T2/d2,
Fr2 = Fr1 = Fr2tgα,
Fa2 = Fn = 2T1/dw1.
Fа – осевая сила, Ft – окружная сила, Fr – радиальная сила, Т1 – вращающий момент на червяке, Т2 – вращающий момент на червячном колесе.
Окружная сила на червяке (Ft1), численно равная осевой силе на червячном колесе (Fa2):
(№3 с. 182)
Осевая сила на червяке(Fa1), численно равная окружной силе на червячном колесе(Ft2):
(№3 с182)
Радиальная сила(Fr), раздвигающая червяк и червячное колесо:
[№3 182], где a – угол профиля витка червяка в осевом сечении: [№3 с. 178]
3. Расчет цепной передачи
1. Выбор типа цепи. Учитывая небольшую передаваемую мощность P3 при средней угловой скорости малой звездочки, принимаем для передачи однорядную роликовую цепь.
2. Число зубьев малой звездочки [формула (21.2)]
Согласно рекомендациям (см. § 21.3) принимаем Z1=13.
3. Число зубьев большой звездочки
Условие z2<z2max = 120 соблюдается (см. § 21.3).
4. Шаг цепи.
а) Вращающий момент на малой звездочке
T1=342,647 кНм.
б) По табл. 21.4 интерполированием находим [рц]=27,3 Н/мм2, ори-ентируясь на меньшее табличное значение для заданной w2 = 24,4 рад/с.
в) Коэффициен эксплуатации Кэ
где Кд – коэффициент, учитывающий динамичность нагрузки: при спокойной нагрузке Кд = 1;
Ка – коэффициент, учитывающий межосевое расстояние:
при Ка = 1;
Кн – коэффициент, учитывающий наклон линии центров звездочек к горизонтали: при наклоне до 600 Кн = 1;
Крег – коэффициент, зависящий от способа регулирования натяжения цепи: при регулировании положения оси одной из звёздочки Крег = 1;
Ксм – коэффициент, учитывающий характер смазки: при периодической смазке Ксм = 1,5;
Креж – коэффициент, зависящий от продолжительности работы в сутки: при односменной работе Креж = 1;
Кэ =1,5 < 3 условие соблюдается
д) Тогда шаг цепи [формула (21.16)]
при числе рядов m = 1;
;
мм;
где при m = 1, mр = 1;
По табл. 21.1 принимаем цепь с шагом р = 25,4 мм, для которой разрушающая нагрузка do=7,95 H, В=22,61 мм, q=2,57 кг/м.
Для выбранной цепи по табл. 21.3 wlmax = 73 рад/с, следовательно, условие
wl< wlmax
соблюдается.
Для принятого шага цепи р = 25,4 мм по табл. 21.4 интерполированием уточняем [рц]=28,7 Н/мм2.
5. Скорость цепи [формула (21.4)]
6. Окружная сила, передаваемая цепью,
7. Расчетное давление в шарнирах принятой цепи [формула (21.14)]
Износостойкость цепи обеспечивается.