- •Министерство образования рф Сибирский государственный технологический
- •Пояснительная записка
- •3 Синтез линейной системы автоматического регулирования по логарифмическим частотным характеристикам ……………………………..………………….19
- •3.4 Оценка качества переходного процесса …………….……………………..31
- •4.2 Расчет параметров корректирующего устройства ………………………..37
- •Анализ линейной системы автоматического регулирования
- •3 Синтез линейной системы автоматического регулирования по логарифмическим частотным характеристикам
- •3.4 Оценка качества переходного процесса
- •4.1 Принципиальная схема корректирующего устройства
- •4.2 Расчет параметров корректирующего устройства
Министерство образования рф Сибирский государственный технологический
университет
Факультет АИТ
Кафедра АПП
АНАЛИЗ И СИНТЕЗ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО
РЕГУЛИРОВАНИЯ
Пояснительная записка
(АПП.000000.000.ПЗ)
Проверила:
____________
Г.И. Чмых
(подпись)
_____________________________
(оценка,
дата)
Выполнил: студ.
гр.
___________
(подпись)
Министерствообразования Российской Федерации
Сибирский государственный технологический
университет
Факультет Автоматизации и Информационных Технологий
Учебная дисциплина: Теория Автоматического Управления
Задание
на курсовую работу
Тема: Анализ линейных систем автоматического регулирования
Выполнил:
студ. гр. __________
(подпись)
Дата выдачи: ________________ 2002 г.
( число, месяц )
Срок выполнения: _____________ 2002 г.
( число, месяц )
Руководитель:_____________ Г.И. Чмых
(подпись)
1 Исходные данные
Структурная схема АСР, состоящая из типовых динамических звеньев (рисунок 1).
Числовые данные:
коэффициенты усиления: К1 = 0.06, К2 = 15, К3 =3, К4 = 3.5, К5 = 1.5,
К6 = 2.7;
постоянные времени: T3 = 0.2, T4 = 0.092, T5 = 0.04;
Показатели качества:
время регулирования: tp = 1,6 с;
перерегулирование = 25%.
Корректирующее устройство включено в схему последовательно.
АСР работает по возмущающему воздействию.
2 Структурная схема
Рисунок 1 ‑ Структурная схема линейной автоматической системы
3 Задание к расчёту
1) Преобразовать структурную схему и определить передаточную функцию системы в разомкнутом состоянии, передаточную функцию замкнутой системы по заданному каналу, передаточную функцию замкнутой системы по ошибке;
2) Исследовать исходную систему на устойчивость по критериям Гурвица, Рауса, Михайлова, Найквиста. Определить критический коэффициент усиления для неустойчивых систем;
3) Выполнить анализ устойчивости исходной системы по логарифмическим частотным характеристикам и оценить по ним запас устойчивости по модулю и фазе и приближенно время регулирования;
4) Выполнить синтез системы автоматического регулирования на основе заданных показателей качества;
5) Составить передаточные функции скорректированной системы и корректирующего устройства;
6) Построить переходный процесс в линейной скорректированной системе при единичном задающем воздействии;
7) Определить основные показатели качества скорректированной системы автоматического регулирования;
8) Выбрать схему и рассчитать параметры корректирующего устройства.
Рекомендуемая литература
1 А. А. Воронов Теория автоматического управления // 2-е изд., перераб, и доп. –М: «Высшая школа», 1986 – 504 с.
2 М. И. Захаров В. А. Дорошенко Анализ и синтез систем автоматического регулирования // методические указания.
3 Макаров И.М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы (Элементы теории. Методы расчета и справочный материал). – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1982. – 504 с., ил.
4 Теория автоматического управления: Учеб. для вузов по спец. «Автоматика и телемеханика». В 2-х ч. Ч. 1. Теория линейных систем автоматического управления / Н.А. Бабаков, А.А. Воронов, А.А. Воронова и др.; Под ред. А. А. Воронова. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 1986. – 367 с., ил.
5 Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем. – 4-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1978.- 606 с., ил.
Руководитель: _________________
(подпись)
Задание принял
к исполнению: __________________
(подпись)
Реферат
В курсовой работе приведён расчёт линейной АСР: преобразование заданной структурной схемы АСР, исследования устойчивости по различным критериям и способам, а так же расчёт последовательного корректирующего устройства и построение кривых переходного процесса с помощью трапецеидальных вещественных частотных характеристик АСР.
Курсовая работа содержит расчетно-пояснительную записку из 40 страниц текста, 7 таблиц, 24 рисунков, 3 литературных источников.
Содержание
Введение …………….…………………………………………………………....8
Анализ линейной системы автоматического регулирования………………….9
1 Преобразование структурной схемы..…………………………………………9
2 Исследование на устойчивость ………………………….…………………...10
2.1 Критерий Гурвица ……………………………………….………………….10
2.2 Критерий Рауса ………………………………………….…………………..11
2.3 Критерий Михайлова ……………………………..………………………...12
2.4 Критерий Найквиста ………………………………………………………..15
2.5 Логарифмический критерий …………………………..……………………17