- •В.Н. Крысанов о.А. Киселёва автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов: курсовое проектирование Учебное пособие
- •Введение
- •Содержание курсовой работы
- •Пример введения курсовой работы
- •Пример требований, предъявляемых к электроприводу
- •Пример заключения курсовой работы
- •Варианты курсовой работы
- •Вариант 1
- •Модернизация электропривода тарельчатого питателя для производства цемента
- •Описание технологического процесса
- •Автоматизация управления тракта загрузки
- •Вариант 2 модернизация электропривода дутьевого дымососа промышленной котельной
- •Вариант 3 модернизация электропривода дутьевого вентилятора промышленной котельной
- •Вариант 4 модернизация электропривода центрального кондиционера
- •Вариант 5 модернизация электропривода рольганга
- •Вариант 6 модернизация электропривода телескопа
- •Вариант 7 модернизация электропривода подъема одноковшовых экскаваторов
- •Описание рабочей машины и технологического процесса
- •Анализ системы управления электроприводов на карьерных экскаваторах
- •Формулирование требований к электроприводам
- •Пример расчета мощности прокатного двигателя
- •Примеры автоматизированных электроприводов и преобразователей, применяемых в типовых производственных механизмах и технологических комплексах Пример 1
- •Клавиши программирования
- •Клавиши управления
- •Режим индикации состояния
- •Режим просмотра и редактирования параметров
- •Выбор и изменение параметров
- •Описание параметров уровней 1 и 2
- •Диагностические и защитные возможности
- •Коды отключения
- •Дополнительные функции
- •Пример 2
- •Управление обратной связью
- •Защита от перегрузки электродвигателя
- •Расчет и построение тахограммы электропривода рольганга
- •Расчет и построение нагрузочной диаграммы электропривода
- •Проверка мощности электродвигателя
- •Пример расчета привода цепного конвейера с преобразователем частоты
- •Расчет параметров двигателя
- •Расчет параметров двигателя
- •Расчет параметров редуктора
- •Оглавление
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
Вариант 7 модернизация электропривода подъема одноковшовых экскаваторов
Электроприводы основных механизмов экскаватора работают в интенсивном поворотно-кратковременном режиме, с большой частотой включения, при изменяющихся в широких пределах нагрузке на валу электродвигателя в весьма тяжелых условиях тряски, ударов, вибраций, большой запыленности. Они содержат упругие механические связи, обусловленные ограниченной жесткостью канатов, рабочего оборудования и валов передач, а также имеют значительные зазоры в передачах и в сочленениях рабочего оборудования лопаты. Для обеспечения максимальной производительности машин при минимальных нагрузках электрического и механического оборудования необходимо, чтобы система электропривода отвечала следующим требованиям:
а) электропривод должен обеспечивать надежное ограничение момента и тока допустимым стопорным значением во всех режимах работы, то есть обладать механической характеристикой экскаваторной формы. Наиболее тяжелые режимы экскаваторов – лопат при реечной передаче, практически жестко связывающей ковш с приводом.
б) электропривод должен обеспечивать экономичное регулирование скорости в диапазоне 4..6:1 и рекуперацию энергии, освобождающейся при торможениях механизма поворота или при опускании ковша. Жесткость механической характеристики при нулевом положении командоконтроллера должна обеспечивать малую скорость спуска – электрическое удержание ковша.
в) динамические свойства электропривода должны обеспечивать эффективное ограничение динамических нагрузок механизмов, содержащих упругие механические связи, зазоры и кинематические погрешности передач. Электропривод должен уменьшать износ экскаваторных механизмов за счет демпфирования упругих механических колебаний, плавного выбора зазоров и слабины канатов.
г) электроприводы экскаваторов работают в полевых условиях без постоянного квалифицированного технического ухода, поэтому к ним предъявляются повышенные требования к надежности работы, к простоте наладки и эксплуатации, к сокращению простоев при отказах электроприводов. Простота наладки электроприводов должна обеспечивать время пуска экскаватора в эксплуатацию после монтажа за 3-5 дней, а простои сокращаться за счет реализации времени восстановления работоспособности экскаватора при отказах электроники на уровне 10-15 минут.
д) тяжелые условия эксплуатации определяют необходимость применения на экскаваторах вентильных преобразователей в специализированном экскаваторном исполнении, отвечающем следующим общим требованиям:
1) схемотехника преобразователей должна быть унифицированной, максимально простой, легко осваиваемой электриками средней квалификации;
2) преобразователь должен содержать минимум комплектующих, так как наработка на отказ преобразователей определяется числом электронных элементов;
3) для повышения надежности, помехозащищенности и удобства обслуживания преобразователь должен иметь пространственно интегрированную моноблочную конструкцию, обеспечивающую минимум протяженных монтажных соединений, минимум разъемов и клемных контактов. Удельные массогабаритные показатели должны быть на уровне лучших мировых образцов;
4) преобразователи должны иметь систему самодиагности и систему индикации, указывающую на неисправный преобразователь;
5) преобразователи разных приводов на экскаваторе должны быть потенциально не связаны, а также система управления каждого преобразователя должна быть потенциально развязана с силовой схемой;
6) для повышения надежности и помехозащищенности приводов шкафы НКУ также должны иметь компактную, ремонтнопригодную пространственно интегрированную конструкцию;
7) привод должен быть работоспособным в диапазоне температур от -400С до +400С.
е) К числу основных требований также относятся энергосбережение, качество энергопотребления и минимальные затраты на обслуживание в эксплуатации.
Выполнение данных требований должно обеспечить удовлетворительную работу преобразовательной техники в условиях эксплуатации экскаватора.