![](/user_photo/2706_HbeT2.jpg)
- •Общая классификация автомобилей.
- •Карьерные автомобили и их основные компоновочные схемы.
- •2.2. Производительность грузового автомобиля.
- •2.3.2. Погрузочно-разгрузочные пункты.
- •2.3.3. Пропускная способность погрузочно-разгрузочных пунктов.
- •3.2. Маршруты движения.
- •Показатели работы на различных маятниковых маршрутах.
-
Карьерные автомобили и их основные компоновочные схемы.
Эффективным решением транспортной проблемы в карьерах является обеспечение горнодобывающей промышленности разнообразными специализированными карьерными автомобилями. Они должны быть максимально унифицированы и стоится на базе ограниченного числа агрегатов.
Выбор общей компоновочной схемы большегрузного автомобиля, соответствующей особенностям его работы в карьерных условиях, является важнейшим этапом проектирования.
Карьерный автомобиль должен иметь высокие маневровые качества, чтобы обеспечивать удобство маневрирования у экскаваторов, на отвале и вообще при работе в стесненных условиях. Кроме того, к карьерному автомобилю предъявляется требование хорошей проходимости и устойчивости ввиду сложности рельефа местности, неблагоприятных мест погрузки и отвалообразования. Как показал анализ работы карьерных автомобилей, более 60% из них работают на дорогах со скальным основанием.
Поэтому становится целесообразным все базовые автосамосвалы выпускать двухосными, что значительно упрощает их конструкцию, повышает долговечность, надежность, маневренность, снижает собственную массу, повышает тягово-динамические качества.
Наиболее распространенные схемы компоновки большегрузных карьерных автосамосвалов:
- классическая схема, при которой кабина располагается за двигателем;
- кабина рядом с двигателем; эти варианты являются развитием применяющейся схемы «кабина над двигателем». Размещение кабины рядом с двигателем обеспечивает более высокую компактность автомобиля, значительно уменьшают его длину и собственную массу.
При компоновке карьерного автомобиля большое значение имеет конструктивная схема шасси. Все базовые модели карьерных автосамосвалов выполнены с колесной формулой 4х2 с управлением передними колесами.
Для специальных автомобилей-рудовозов грузоподъемностью 110, 170, 250 т предложена оригинальная схема шасси, при которой управление автомобилем осуществляется путем поворота его осей относительно рамы под воздействием силового гидроцилиндра.
Интерес представляет конструкция шасси (на автомобилях РХ фирмы Юклинд), имеющая в раме шарнир, относительно которого поворачиваются две части «ломающейся» рамы.
Наиболее эффективным способом повышения производительности автомобилей является совершенствование конструкции их трансмиссии в направлении лучшего использования мощности двигателя при работе на подъемах.
На карьерных автомобилях имеются три вида трансмиссий: механическая, гидравлическая (гидромеханическая), электрическая (электромеханическая).
Механическая трансмиссия большегрузного автомобиля, состоящая их фрикционного сцепления и шестеренчатой коробки передач, мало отличается от трансмиссии транспортных автомобилей общего назначения. Работа трансмиссий такого типа показала, что они не соответствуют основным требованиям, предъявляемым к трансмиссии карьерных автомобилей.
Наиболее полно условиям работы в конструкции карьерных автомобилей удовлетворяют гидромеханические и электрические трансмиссии.
Вопрос о типе трансмиссии большегрузных карьерных самосвалов тщательно прорабатывается и за рубежом. На основании анализа работы автомобилей в карьерах установлено, что при грузоподъемности автомобиля до 20 т целесообразными могут быть механическая и гидромеханическая трансмиссии, при грузоподъемности от 20 до 50 т успешно конкурируют гидромеханическая и электромеханическая трансмиссии, при грузоподъемности более 50 т – электрическая.
Пример блок-схемы электрической трансмиссии базовых автосамосвалов БелАЗ даны на рис.:
- грузоподъемностью до 110 тонн:
- грузоподъемностью более 120 тонн:
На рисунках приняты обозначения: ПД – первичный двигатель; Р – редуктор (может отсутствовать или быть одноступенчатым и двухступенчатым); Г – генератор; СПЧ – статический преобразователь частоты (для двигателей на постоянном токе СПЧ отсутствует), Д – электродвигатель; РМК – редуктор мотор-колеса; К – колесо.
-
Производительность автомобильного парка.
-
Транспортный процесс и его элементы.
-
Транспортный процесс – это процесс перемещения грузов, включая все подготовительные и заключительные операции: подготовку грузов, их погрузку и выгрузку, приемку грузов, подачу транспортных средств и др.
В результате транспортного процесса
грузы транспортируются на определенное
расстояние, и при этом совершается
транспортная работа
,
равная произведению числа тонн груза
на расстояние перевозки
:
,
т·км
Циклом транспортного процесса называется законченный комплекс операций, необходимых для доставки грузов.
На автомобильном транспорте под циклом
транспортного процесса понимается
оборот, время которого
состоит из: времени погрузки груза
;
времени перевозки (движение с грузом)
,
времени разгрузки
и времени подачи транспортных средств
для следующей погрузки (движение без
груза)
;
,
час
Если в полученную формулу ввести среднюю
скорость за время оборота
и общий пробег за оборот
,
равный сумме побегов в груженом и
порожнем состоянии
и
,
а также время выполнения грузовых
операций
,
равное сумме
и
,
то формула примет вид:
,
час.
За каждую груженую ездку автомобиль
перевозит количество груза
,
погруженного на него, и совершает
транспортную работу, равную:
,
т·км
Если автомобиль работает с постоянной
нагрузкой
и длина ездки с грузом не меняется
,
за некоторое количество оборотов
он перевезет:
,
тонн.
И выполнит транспортную работу:
,
т·км.
Так как нагрузка автомобиля и длина ездки с грузом при перевозках меняется в зависимости от организации движения и дорожных условий, для расчетов транспортного процесса применяют их средние значения.
Средняя длина ездки с грузом определяется зависимостью:
Так как величина
представляет собой общий пробег
автомобиля с грузом
за
,
то средняя длина ездки с грузом выражается:
или
Коэффициент использования грузоподъемности. Различают коэффициент статического использования грузоподъемности и коэффициент динамического использования грузоподъемности.
Коэффициент статического использования
грузоподъемности
равен отношению фактически перевезенного
груза
за
один оборот к номинальной грузоподъемности
автомобиля
:
.
Коэффициент может быть рассчитан для
одного автомобиля, группы автомобилей
или всего парка за любое время работы.
В этом случае он является отношением
суммарного веса фактически перевезенного
груза к грузоподъемности автомобиля
суммарной по количеству оборотов
:
или
(при автомобилях одинаковой грузоподъемности).
Коэффициент динамического использования
грузоподъемности
определяют отношением количества
фактически выполненной транспортной
работы (тонно·км) к количеству тонно·км,
которые могли быть выполнены при полном
использовании грузоподъемности
автомобиля:
или
где
– коэффициент динамического использования
грузоподъемности;
– фактически перевезенный груз за одну
ездку, тонн;
- пробег с грузом , км.
Коэффициент
по сравнению с коэффициентом
дополнительно учитывает расстояния,
на которых в той или иной степени
использовалась грузоподъемность
автомобиля.
Коэффициент использования пробега.
Показателем, характеризующим степень
использования пробега автомобиля в
транспортном процессе, является
коэффициент использования пробега.
Этот коэффициент равен отношению пробега
автомобиля с грузом к общему пробегу.
За каждую ездку коэффициент использования
пробега
равен:
За несколько ездок:
За время наряда автомобиля
определяется:
где
– нулевой пробег автомобилей, км; это
пробег от АТП до первого пункта погрузки
и с последнего пункта разгрузки до АТП.
Техническая скорость. При совершении транспортного процесса скорость движения зависит от большого количества факторов и поэтому не является постоянной.
Технической скоростью называется средняя скорость движения, равная отношению пробега автомобиля к времени движения, включая время простоя в пути, связанного с регулированием движения.
За одну ездку:
За несколько ездок:
где
– длина оборота автомобиля; км;
– время движения автомобиля за ездку,
ч;
- средняя длина ездки с грузом; км
–
количество оборотов автомобиля, км.