- •Теоретическая механика
- •1 Основные положения раздела "статика"
- •1.1 Силы и системы сил
- •1.2 Основные определения
- •Распределенная нагрузка
- •1. 3 Основные сведения о векторах
- •1.4 Аксиомы статики
- •Теорема Вариньона
- •1. 6 Пара сил и ее свойства
- •1. 7 Связи и их реакции
- •1.8 Система сходящихся сил
- •1. 9 Система пар сил
- •1. 10 Основная теорема статики (метод Пуансо)
- •Примеры эквивалентной замены сил
- •1.11 Условия равновесия произвольной пространственной системы сил
- •1.12 Условия равновесия произвольной плоской системы сил
- •1.13 Равновесие тел с учетом трения
- •1.14 Равновесие системы тел
- •1.15 Центр тяжести тел и методы определения его координат
- •1). Центры тяжести симметричных однородных тел
- •2). Метод разбиения
- •3). Интегрирование
- •4). Экспериментальные методы (для неоднородных тел сложной формы)
- •1. 16 Условия равновесия тел при его опрокидывании
Примеры эквивалентной замены сил
1. реакция жесткой заделки. балка AB, один конец которой заделан в стену, находится под действием плоской системы сил. Распределенные силы реакции со стороны стены можно заменить одной силой и одной парой сил с моментом
|
.
1.11 Условия равновесия произвольной пространственной системы сил
условия равновесия произвольной пространственной системы сил | |
условия равновесия системы параллельных сил (силы параллельных оси z)
|
1.12 Условия равновесия произвольной плоской системы сил
Для плоской системы сил
Откуда получаются условия равновесия в форме 1. Условия равновесия могут быть выражены и другими равенствами (форма 2 и форма 3).
Условия равновесия плоской системы сил
Форма 1 |
Форма 2 |
Форма 3 |
ось x |
Точки A, B, C – не на одной прямой
|
Условия равновесия системы параллельных сил
Если силы параллельны оси Y, то |
Форма 1 |
Форма 2 AB не ║ оси y |
1.13 Равновесие тел с учетом трения
Согласно законам кулона, сила трения может изменяться в пределах , - предельная сила трения.
При анализе равновесия тел с учетом трения обычно рассматривается предельное состояние, при котором , - коэффициент статического трения;N - нормальная реакция поверхности.
Примеры
1). Трение невесомого троса о цилиндрическую поверхность.
определить соотношение между силами и, приложенными к концам троса, огибающего неподвижную шероховатую цилиндрическую поверхность, в случае равновесия троса. |
Задача решается при условии предельного равновесия троса. Рассмотрим равновесие элемента AB троса длиной . Расчетная схема условия и уравнения равновесия:
и -силы натяжения на концах элемента AB; , - равнодействующие сил трения и нормальных реакций. Полагая и пренебрегая членами, содержащими малые высшего порядка, находим
Интегрируя это уравнение, получим
2). Расчет тормозного устройства
Определить минимальное значение силы Q и реакции опор O и A. Весом рычага AB, колодки С и нити пренебречь. Трение в опорах, а также между телом и наклонной плоскостью пренебрежимо мало. Коэффициент трения между колодкой и шкивом равен f = 0,2; размеры а = 0,1 м; b = 0,15 м. Минимальное значение силы соответствует предельному состоянию равновесия системы тел. |
Расчетные схемы и уравнения:
Решая систему полученных уравнений равновесия, находим
= 20 кН; = 10 кН;= 30 кН; = 0; = 62 кН.
1.14 Равновесие системы тел
Рассмотрим равновесие двух тел. Соединенных шарниром ( в точке B ).
Неизвестных реакций – 4 уравнений равновесия для системы в целом - 3 |
Но эта задача не является статически неопределимой, так как, расчленив систему и составив уравнения равновесия для каждой части, можно замкнуть задачу: привести в соответствие количество неизвестных и число уравнений:
Согласно аксиоме «о действии и противодействии»,
Итого: 6 неизвестных и 6 уравнений равновесия (3+3). Для системы трех тел имеем ( шарниры в точках A и C ):