- •5.2. Траектория движения сегмента в проекции на горизонтальную плоскость.
- •6.2. Возможность скольжения к верхнему основанию.
- •6.3. Скольжение стебля при защемлении его между лезвиями сегмента и вкладыша.
- •7.1. Площадь подачи и нагрузка на лезвие сегмента режущего аппарата.
- •7.2. Режущий аппарат низкого резания.
- •7.3. Сопротивление в режущем аппарате.
- •Уравновешивание сил инерции в приводе режущего аппарата.
- •Решение:
- •Механизм наклона и механизм подъёма пальцевого бруса.
- •Расчёт штанги на прочность.
- •Определение площади подгребания
- •Лекция №15.
- •Лекция 16.
- •Лекция №17. Зерноуборочные машины.
- •Делители для уборки полеглых и длиносоломистых хлебов
- •Механизм привода режущего аппарата с качающейся шайбой
- •Подборщики
- •Лекция №22.
- •Лекция №23. Дополнения к лекции мотовило.
- •2 2.5. Пропускная способность молотильного аппарата
- •Механизм регулировки деки молотильного аппарата Принципиальная (конструктивная) схема
- •Кинематическая схема
- •Определение моментов инерции сложных тел методом колебания
- •Теоретическое определение моментов инерции
- •Новые способы обмолота
- •Сепарация продуктов через решётку
- •Ветро- решётная очистка
- •Движение продукта (тяжёлых частиц) по грохоту
- •Типы решёт очисток
- •Состав вороха, поступающего на очистку зернокомбайна
- •Определение ширины и площади решета
- •Построить план скоростей для данного механизма очистки
- •Соломотрясы
- •Определение длины соломотряса
- •Рассмотрим отрыв частицы от клавиши соломотряса
- •Основы теории вентилятора
- •Динамическое давление (напор) воздушного потока
- •Эквивалентное отверстие
- •Решение:
- •Лекция №31.
- •Лекция №33(2).
- •Лекция №34.
- •Лекция №35.
- •Лекция №36.
- •Производительность триера
- •Уравнение движения частицы в воздушном потоке
- •Сушилки
- •Схемы зерносушилок
- •Пневматического действия
6.3. Скольжение стебля при защемлении его между лезвиями сегмента и вкладыша.
Рассмотрим скольжение стебля при возможности защемления
Нож; 2. Сегмент; 3. Стебель
Для того чтобы было равновесие стебля в растворе между лезвиями необходимо, чтобы суммы проекций на оси Х и У были равны 0 и суммы моментов относительно произвольной точки Oдля сил, действующих на стебель были равны 0.
и - нормальные реакции, действующие со стороны лезвия на стебель.
и - силы трения, предупреждающие выскальзывание.
r- радиус стебля.
При каких значениях угла будут обеспечены условия равновесия (его не выскальзывание).
Вместо ив (1) подставим их значения:
(1)
Вместо в (2) подставим его значение:
(2)
Приравнивая уравнения (1) и (2) и домножив обе части на , получим:
- 1 условие.
Подставим уравнение (1) в сумму моментов (3):
Умножим на и получим:
- 2 условие.
Если , то оба условия дают- условие статики.
ЛЕКЦИЯ 7.
7.1. Площадь подачи и нагрузка на лезвие сегмента режущего аппарата.
Площадь, скошенная одним сегментом:
,
где S- ход ножа;
n- число сегментов;
h- подача.
Площадка, описанная точкой О1по площади(синусоидальный ).
Уточним. Запишем уравнение косинусоиды см. (5.6):
.
Перенесём ось ОХ на величину rвлево в т.О1:
Тогда: .
Обозначим заштрихованную площадку-.
Рис 7.2. К определению площади срезаемой одним лезвием
Эта площадка равна площади, срезаемой одним лезвием.
7.2. Режущий аппарат низкого резания.
Нагрузка в аппаратах низкого резания на каждый из пальцев будет различной.
Для режущего аппарата низкого резания имеем:
.
Количество стеблей, срезаемое у пальца: ,
где - коэффициент, показывающий степень густоты расположения стеблей на 1 кв.м.
- срезаемая площадка.
7.3. Сопротивление в режущем аппарате.
Нагрузка на спинку ножа приходится от следующих усилий:
,
где - усилие от среза стеблей сегментами режущего аппарата (среднее значение);
- усилие, связанное с ускорением массы ножа;
- усилие трения, обусловленное весом ножа и действием прижимов на спинку ножа.
,
где ср- работа среза травы или стеблей за один полуоборот кривошипа;
- путь сегмента в процессе от начала резания лезвия до конца резания.
,
где - работа среза 1 м2травы или стеблей (даётся в справочниках).
. Оно несколько выше силы трения, так как есть сцепление и другие факторы.
Заметим, что х во вращательном движении изменяется по синусоидальному закону
Если нам известны ,,, то можем построить график.
Заштрихованный график - есть график общего усилия ножа .
За счёт сил инерции мы имеем два максимума положительный и отрицательный (показана первая половина)
За счёт сил инерции мы имеем два максимума положительный и отрицательный (показана первая половина)
Л8.
ЛЕКЦИЯ 8. КРИВОШИПНО-ШАТУННЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПРИВОДА РЕЖУЩЕГО АППАРАТА
- механизм аксиальный;
- механизм дизаксиальный;
h– дизаксиал;
r– радиус кривошипа;
АВ– шатун;
С– ползун (нож режущего аппарата);
- ход ножа.
→Величина хода
нас интересует х,как функция
Запишем этот корень как функцию и разложим в ряд Тейлора
Умножим на – l
1.
Это выражение показывает, что движение не является синусоидальным, а более сложным. Возьмем производную
2.
3.
1 – путь; 2 – скорость; 3 – ускорение.
Если в уравнениях (1,2,3) дать h=0, полученное движение аксиального механизма, если положениеh=0, а, то получим закон для движения ножа.
1-2-3 – общие формулы движения ножа, из которого можно получить любые частные формулы.