Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

linear_algebra_2

.pdf
Скачиваний:
12
Добавлен:
17.05.2015
Размер:
760.42 Кб
Скачать

7. Определитель не изменится, если к элементам одной строки прибавить элементы другой строки, умноженные на одно и тоже число.

Полученный определитель можно разложить в сумму двух определителей. Один из них является исходным, другой содержит две пропорциональные строки и, следовательно, равен нулю.

8. Сумма произведений элементов одной строки матрицы на алгебраические дополнения к элементам другой строки этой матрицы равна нулю.

Умножим элементы i-й строки на алгебраические дополнения элементов j-й строки и составим сумму :

n

X

ai1Ai1 + ai2Ai2 + + ainAin = aij Aij : j=1

Данная сумма равна определителю матрицы, у которой на месте j-й строки стоит i-я :

()

 

15 февраля 2012 г.

41 / 82

a11 a12

a1n

 

 

: : : : : : : : : : : : : : : : : :

ai1 ai2 ain

: : : : : : : : : : : : : : : : : :

:a:j

1 a 2

:

:

ajn

: : : : :j : : :

: : : : : :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

an1 an2 ann

i я строка

j я строка

Эта матрица имеет две одинаковые строки, поэтому значение ее определителя равно нулю.

8. Определитель произведения квадратных матриц равен произведению определителей этих матриц, т.е.

jA Bj = jAj jBj:

()

 

15 февраля 2012 г.

42 / 82

Вычисление определителя

Существует несколько способов вычисления определителя. Удачно выбранный способ позволяет существенно сократить вычисления

Пример

Вычислить определитель матрицы A =

24

5

63.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

3

 

 

 

 

A = 0. Â ýòîì

 

4

 

5

 

Мы уже знаем, что

 

 

 

 

 

7

8

9

 

j j

 

 

 

примере мы получим тот же

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

результат другим способом.

 

 

 

 

 

 

 

 

4 5

6

======

4 5

6

======

3

3 3

= 0;

7 8 9

I3:=I3 I2

3 3 3

I2:=I2 I1

3 3 3

 

1 2 3

1 2 3

1 2 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

так как в последней матрице вторая и третья строки совпадают. Под выражением I3 := I3 I2 мы понимаем вычитание второй строки из

третьей, и т.д.

()

 

15 февраля 2012 г.

43 / 82

Пример

 

Найти определитель матрицы

2

2

4

13.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

2

2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Попробуем найти простой

 

2

2

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

способ вычисления данного определите-

ëÿ :

 

1

 

6

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

4

======

 

4

=== (

 

1)2+

 

 

2

2

 

=

 

36;

 

2

2

2

J1:=J1 J2

0

2

 

2

LJ1

 

16

2

1

 

 

 

2

2

1

0

 

2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ãäå

выражение

J1 := J1

J2 означает

вычитание

второго

столбца

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

из первого, а выражение LJ1 разложение определителя по первому столбцу.

()

 

15 февраля 2012 г.

44 / 82

Обратная матрица

Определение 1.15

Матрица jAj называется невырожденной, если ее определитель отличен от нуля, т.е. jAj =6 0. В противном случае матрица называется вырожденной.

Определение 1.16

матрица A 1 называется обратной по отношению к квадратной мат-

рице A, если выполняются равенства

 

A 1 A = A A 1 = E :

(1.5)

Следующая теорема устанавливает связь между невырожденностью матрицы и существованием для нее обратной.

()

 

15 февраля 2012 г.

45 / 82

Теорема 1.2

Обратная матрица A 1 существует и единственна тогда и только тогда, когда матрица A невырожденна.

Доказательство

Необходимость. Пусть матрица A имеет обратную A 1. Тогда A 1 A = A A 1 = E . Используя свойства определителя, получаем

jA 1 Aj = jA 1j jAj = jE j = 1;

откуда следует, что jAj 6= 0, и матрица A невырождена.

Достаточность. Пусть матрица A является невырожденной. Построим новую матрицу AP , элементами которой являются алгебраи- ческие дополнения элементов матрицы AT . Назовем матрицу AP присоединенной. Тогда

()

 

15 февраля 2012 г.

46 / 82

 

 

 

 

AP =

2A21

 

22

2n3:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

AT

 

AT

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A11

 

12

1n

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

AT

 

 

AT

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6AT

AT

 

 

AT

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

n1

 

n2

 

 

nn

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

: : : : : : : : : : : : : : : : : : :

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем матрицу произведения B = AP A :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B =

2b21 b22

b2n3 =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b11

b12

 

 

b1n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6b

1

b

2

 

 

bnn

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

n

 

n

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

: : : : : : : : : : : : : : : : : :

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3:

 

 

 

 

=

2A21

 

22

2n3 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

AT

 

AT

 

 

a11 a12

a1n

 

 

 

 

 

 

 

 

A11

12

1n

7

 

7

 

 

 

 

 

 

 

T AT

 

 

AT

 

a21 a22

 

 

 

a2n

 

 

 

 

 

 

6AT AT

 

 

AT

6a

1 a

2

 

 

 

ann

 

 

 

 

 

 

6

n1

 

n2

 

 

nn

7

6 n

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

4

: : : : : : : : : : : : : : : : : : :

5 4

: : : : : : : : : : : : : : : : : :

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При вычислении элементов bij

воспользуемся равенством AT = Aji

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ij

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

()

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15 февраля 2012 г. 47 / 82

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

n

 

 

 

j

0;j

;

åñëè

 

i = j:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

bij = k=1 AikT akj = k=1 Aki akj =

 

 

 

X

 

X

 

 

 

 

 

A

åñëè

 

i = j;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

Поэтому матрица B имеет вид

20 1

03

 

 

 

 

 

 

 

 

B = 2j

0j

jAj

 

0 3

= A

= A E :

 

 

A

0

 

0

 

 

 

 

1

0

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6:

0

0

 

A 7

j j

60 0

 

 

17

 

 

j j

 

6

 

 

 

7

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

4

: : : : : : : : : : : : : : : :

 

 

 

4

: : : : : : : : : : : :

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j j5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно,

 

AP A = jAj E :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично можно показать, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A AP = jAj E :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Положим

 

 

 

A 1 =

1

AP :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

jAj

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Матрица A 1 является обратной по определению.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

()

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15 февраля 2012 г. 48 / 82

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Единственность обратной матрицы.

Пусть кроме обратной матрицы A 1 существует еще одна обратная

матрица X 6= A 1. Тогда выполняется равенство X A = E . Умножим обе части равенства на матрицу A 1 справа. Тогда X A A 1 = E A 1. Произведение в левой части вычислим следующим образом :

X A A 1 = X (A A 1) = X E = X ;

а в правой части произведение равно A 1. Значит X = A 1.

Свойства обратных матриц

1. (A 1) 1 = A.

Матрица (A 1) 1 по определению удовлетворяет равенству (A 1) 1 A = E . С другой стороны, справедливо равенство

A A 1 = E . Из свойства единственности обратной матрицы следует, что (A 1) 1 = A.

2. (AT ) 1 = (A 1)T .

()

 

15 февраля 2012 г.

49 / 82

Умножим матрицы, стоящие в левой и правой частях равенства слева на матрицу AT :

AT (AT ) 1 = E ; AT (A 1)T = (A 1 A)T = E :

По свойству единственности обратной матрицы это означает, что

(AT ) 1 = (A 1)T . 3. (Am) 1 = (A 1)m.

Умножим обе матрицы слева на Am :

Am (Am) 1 = E ; Am (A 1)m = A ::: A A 1 A 1 ::: A 1 = E :

|

 

{z

 

} |

 

{z

 

}

 

 

m

 

m

 

 

4. jA 1j = jA1j.

Воспользуемся свойством определителей для равенства

A 1 A = E :

jA 1 Aj = jA 1j jAj = jE j = 1:

Поэтому jA 1j = jA1j.

()

 

15 февраля 2012 г.

50 / 82

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]