linear_algebra_2
.pdf7. Определитель не изменится, если к элементам одной строки прибавить элементы другой строки, умноженные на одно и тоже число.
Полученный определитель можно разложить в сумму двух определителей. Один из них является исходным, другой содержит две пропорциональные строки и, следовательно, равен нулю.
8. Сумма произведений элементов одной строки матрицы на алгебраические дополнения к элементам другой строки этой матрицы равна нулю.
Умножим элементы i-й строки на алгебраические дополнения элементов j-й строки и составим сумму :
n
X
ai1Ai1 + ai2Ai2 + + ainAin = aij Aij : j=1
Данная сумма равна определителю матрицы, у которой на месте j-й строки стоит i-я :
() |
|
15 февраля 2012 г. |
41 / 82 |
a11 a12 |
a1n |
|
|
: : : : : : : : : : : : : : : : : :
ai1 ai2 ain
: : : : : : : : : : : : : : : : : :
:a:j |
1 a 2 |
: |
: |
ajn |
: : : : :j : : : |
: : : : : : |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
an1 an2 ann
i я строка
j я строка
Эта матрица имеет две одинаковые строки, поэтому значение ее определителя равно нулю.
8. Определитель произведения квадратных матриц равен произведению определителей этих матриц, т.е.
jA Bj = jAj jBj:
() |
|
15 февраля 2012 г. |
42 / 82 |
Вычисление определителя
Существует несколько способов вычисления определителя. Удачно выбранный способ позволяет существенно сократить вычисления
Пример
Вычислить определитель матрицы A = |
24 |
5 |
63. |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
|
|
|
|
A = 0. Â ýòîì |
|
4 |
|
5 |
|
|||
Мы уже знаем, что |
|
|
|
|
|
7 |
8 |
9 |
|
||
j j |
|
|
|
примере мы получим тот же |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
результат другим способом. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
4 5 |
6 |
====== |
4 5 |
6 |
====== |
3 |
3 3 |
= 0; |
|||
7 8 9 |
I3:=I3 I2 |
3 3 3 |
I2:=I2 I1 |
3 3 3 |
|
||||||
1 2 3 |
1 2 3 |
1 2 3 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
так как в последней матрице вторая и третья строки совпадают. Под выражением I3 := I3 I2 мы понимаем вычитание второй строки из
третьей, и т.д.
() |
|
15 февраля 2012 г. |
43 / 82 |
Пример
|
Найти определитель матрицы |
2 |
2 |
4 |
13. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
2 |
2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Попробуем найти простой |
|
2 |
2 |
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
способ вычисления данного определите- |
||||||||||||||
ëÿ : |
|
1 |
|
6 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
2 |
4 |
====== |
|
4 |
=== ( |
|
1)2+ |
|
|
2 |
2 |
|
= |
|
36; |
|||||
|
2 |
2 |
2 |
J1:=J1 J2 |
0 |
2 |
|
2 |
LJ1 |
|
16 |
2 |
1 |
|
|
||||||
|
2 |
2 |
1 |
0 |
|
2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ãäå |
выражение |
J1 := J1 |
J2 означает |
вычитание |
второго |
столбца |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
из первого, а выражение LJ1 разложение определителя по первому столбцу.
() |
|
15 февраля 2012 г. |
44 / 82 |
Обратная матрица
Определение 1.15
Матрица jAj называется невырожденной, если ее определитель отличен от нуля, т.е. jAj =6 0. В противном случае матрица называется вырожденной.
Определение 1.16
матрица A 1 называется обратной по отношению к квадратной мат-
рице A, если выполняются равенства |
|
A 1 A = A A 1 = E : |
(1.5) |
Следующая теорема устанавливает связь между невырожденностью матрицы и существованием для нее обратной.
() |
|
15 февраля 2012 г. |
45 / 82 |
Теорема 1.2
Обратная матрица A 1 существует и единственна тогда и только тогда, когда матрица A невырожденна.
Доказательство
Необходимость. Пусть матрица A имеет обратную A 1. Тогда A 1 A = A A 1 = E . Используя свойства определителя, получаем
jA 1 Aj = jA 1j jAj = jE j = 1;
откуда следует, что jAj 6= 0, и матрица A невырождена.
Достаточность. Пусть матрица A является невырожденной. Построим новую матрицу AP , элементами которой являются алгебраи- ческие дополнения элементов матрицы AT . Назовем матрицу AP присоединенной. Тогда
() |
|
15 февраля 2012 г. |
46 / 82 |
|
|
|
|
AP = |
2A21 |
|
22 |
2n3: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
T |
AT |
|
AT |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
A11 |
|
12 |
1n |
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
T |
AT |
|
|
AT |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
6AT |
AT |
|
|
AT |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
6 |
n1 |
|
n2 |
|
|
nn |
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
4 |
: : : : : : : : : : : : : : : : : : : |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Найдем матрицу произведения B = AP A : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
B = |
2b21 b22 |
b2n3 = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
b11 |
b12 |
|
|
b1n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
6b |
1 |
b |
2 |
|
|
bnn |
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
6 |
n |
|
n |
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
: : : : : : : : : : : : : : : : : : |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3: |
|
|
|
|
|||||||
= |
2A21 |
|
22 |
2n3 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
T |
AT |
|
AT |
|
|
a11 a12 |
a1n |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
A11 |
12 |
1n |
7 |
|
7 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
T AT |
|
|
AT |
|
a21 a22 |
|
|
|
a2n |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
6AT AT |
|
|
AT |
6a |
1 a |
2 |
|
|
|
ann |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
6 |
n1 |
|
n2 |
|
|
nn |
7 |
6 n |
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|||
|
4 |
: : : : : : : : : : : : : : : : : : : |
5 4 |
: : : : : : : : : : : : : : : : : : |
5 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
При вычислении элементов bij |
воспользуемся равенством AT = Aji |
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ij |
|
||
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
() |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15 февраля 2012 г. 47 / 82 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
n |
|
|
|
j |
0;j |
; |
åñëè |
|
i = j: |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
bij = k=1 AikT akj = k=1 Aki akj = |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
X |
|
X |
|
|
|
|
|
A |
åñëè |
|
i = j; |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|||||
Поэтому матрица B имеет вид |
20 1 |
03 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
B = 2j |
0j |
jAj |
|
0 3 |
= A |
= A E : |
|
|||||||||||||||||
|
A |
0 |
|
0 |
|
|
|
|
1 |
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
6: |
0 |
0 |
|
A 7 |
j j |
60 0 |
|
|
17 |
|
|
j j |
|
|||||||||||
6 |
|
|
|
7 |
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
: : : : : : : : : : : : : : : : |
|
|
|
4 |
: : : : : : : : : : : : |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
j j5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Следовательно, |
|
AP A = jAj E : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Аналогично можно показать, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
A AP = jAj E : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Положим |
|
|
|
A 1 = |
1 |
AP : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
jAj |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Матрица A 1 является обратной по определению. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
() |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15 февраля 2012 г. 48 / 82 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Единственность обратной матрицы.
Пусть кроме обратной матрицы A 1 существует еще одна обратная
матрица X 6= A 1. Тогда выполняется равенство X A = E . Умножим обе части равенства на матрицу A 1 справа. Тогда X A A 1 = E A 1. Произведение в левой части вычислим следующим образом :
X A A 1 = X (A A 1) = X E = X ;
а в правой части произведение равно A 1. Значит X = A 1.
Свойства обратных матриц
1. (A 1) 1 = A.
Матрица (A 1) 1 по определению удовлетворяет равенству (A 1) 1 A = E . С другой стороны, справедливо равенство
A A 1 = E . Из свойства единственности обратной матрицы следует, что (A 1) 1 = A.
2. (AT ) 1 = (A 1)T .
() |
|
15 февраля 2012 г. |
49 / 82 |
Умножим матрицы, стоящие в левой и правой частях равенства слева на матрицу AT :
AT (AT ) 1 = E ; AT (A 1)T = (A 1 A)T = E :
По свойству единственности обратной матрицы это означает, что
(AT ) 1 = (A 1)T . 3. (Am) 1 = (A 1)m.
Умножим обе матрицы слева на Am :
Am (Am) 1 = E ; Am (A 1)m = A ::: A A 1 A 1 ::: A 1 = E :
| |
|
{z |
|
} | |
|
{z |
|
} |
|
|
m |
|
m |
|
|
4. jA 1j = jA1j.
Воспользуемся свойством определителей для равенства
A 1 A = E :
jA 1 Aj = jA 1j jAj = jE j = 1:
Поэтому jA 1j = jA1j.
() |
|
15 февраля 2012 г. |
50 / 82 |